【正文】 務(wù) 院發(fā)布《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（ 20xx2020年）》指出將服務(wù)機(jī) 器人 作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，提出 “ 以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)， 研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù) ” 。在日本、北美和歐洲，迄今已有 7種類型計(jì) 40余款服務(wù)型機(jī)器 人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。這些被授予可使用專利、和 新世紀(jì)機(jī)器人同步持續(xù)研發(fā)新技術(shù)，為組建新公司開發(fā)車載自平衡救護(hù)平臺等 智能裝備奠定了良好的基礎(chǔ)。 其次， 公司大股東、實(shí)際控制人實(shí)質(zhì)控制的關(guān)聯(lián)企業(yè)新世紀(jì)機(jī)器人對于軍 事領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、工業(yè)自動化領(lǐng)域的機(jī)器人中的關(guān)鍵技術(shù)： ① 機(jī)器人的移動 平臺技術(shù) ② 伺服電機(jī)和驅(qū)動器技術(shù) ③ 傳感器技術(shù) ④ 機(jī)器人的導(dǎo)航和定位 ⑤ 人機(jī) 交互技術(shù)等方面持續(xù)展開研究并實(shí)現(xiàn)知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)化。 其提出的并聯(lián)機(jī)器人新構(gòu)型，借助于空間模型上表達(dá)的性能與尺度映射關(guān)系， 為您創(chuàng)造優(yōu)質(zhì) GQY means Great Quality for You 第 7 頁 創(chuàng)新設(shè)計(jì)和開發(fā)出了巨型重載并聯(lián)操作機(jī)等 12種并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型的新裝備樣機(jī) 或產(chǎn)品，獲得有關(guān)并聯(lián) 機(jī)器人的國家授權(quán)發(fā)明專利 35項(xiàng)。 本項(xiàng)目主要研發(fā)的車載自平衡救護(hù)平臺擬采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定平臺。即車載自平衡救護(hù)平臺能夠主 動抵消路面顛簸、車體搖晃、車體加減速等慣性運(yùn)動的影響，使得病人如履平 地，既可以在行駛的救護(hù)車中進(jìn)行搶救，也避免了二次傷害。如何采取有效的方法隔離路面的顛 簸，使得病人和傷員可以在轉(zhuǎn)運(yùn)的救護(hù)車中進(jìn)行醫(yī)療救護(hù)，避免甚至消除二次 傷害，已經(jīng)成為救援工作的一大難題。 , 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院 , 教授、博士生導(dǎo)師、副院長 . 20xx至 20xx, 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院 , 教授、博士生導(dǎo)師、國家 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任 社會兼職和榮譽(yù)稱號 為您創(chuàng)造優(yōu)質(zhì) GQY means Great Quality for You 第 6 頁 20xx年，國際雜志《 Mechanism and Machine Theory》編委 20xx年，國際雜志 ASME《 Journal of Mechanism and Robotics》編委 20xx年，國際雜志 ASME《 Journal of Mechanical Design》 20xx年，國際雜志《 International Journal of KDC》編委 20xx年，國際雜志《 Journal of Bionic Engineering》編委 20xx年，國家自然科學(xué)基金委員會第十、十一屆工程與材料科學(xué)部專家評 審組成員； 20xx年，國家教育部第五屆科技委學(xué)部委員； 20xx年，中國機(jī)械工程學(xué)會理事； 20xx年，中國機(jī)械工程學(xué)會生產(chǎn)工程分會理事會常務(wù)理事； 20xx年，中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會副主任委員； 20xx年，中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械設(shè)計(jì)分會理事會常務(wù)理事； 1999年，第三屆全國高校機(jī)電自動化及機(jī)器人研究會理事會 常務(wù)理事； 20xx年，第四屆中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員； 1997年，入選國家 “ 百千萬人才工程 ”1997 年度第一、二層次人選； 1994年，獲國務(wù)院政府特殊津貼專家； 20xx年，評為國家 “863” 計(jì)劃機(jī)器人主題 15周年先進(jìn)個人； 20xx年，國家杰出青年基金獲得者； 20xx年，評為全國優(yōu)秀留學(xué)回國人員先進(jìn)個人。 附：高峰教授簡歷 姓名 :高峰 出生年月： 1956年 12月 學(xué)位 : 博士 專業(yè)：機(jī)械電子工程 職稱 :教授、博士生導(dǎo)師 主要工作簡歷 1982至 1991年，東北重型機(jī)械學(xué)院助教、講師； 1991至 1995年，燕山大學(xué)副教授； 1995年，燕山大學(xué)教 授、博士生導(dǎo)師； 1995年 10月至 1997年 9月，加拿大 Simon Fraser大學(xué)留學(xué)； 1997年 10月至 1999年 9月，燕山大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、機(jī)器人中心主任； 1999年 10月至 20xx，河北工業(yè)大學(xué)副校長、教授、博士生導(dǎo)師。 為您創(chuàng)造優(yōu)質(zhì) GQY means Great Quality for You 第 5 頁 團(tuán)隊(duì)主要從事并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)的研究，在機(jī)器人設(shè) 計(jì)理論、新型機(jī)器人發(fā)明、新型并 聯(lián)構(gòu)型裝備研制具有鮮明特色和突出優(yōu)勢， 并取得了豐碩成果， “ 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)渑c尺度設(shè)計(jì)理論 ” 獲 20xx年度國家 自然科學(xué)二等獎，研制出了：六足章魚機(jī)器人（國家 973計(jì)劃項(xiàng)目），四足小象 機(jī)器人（國家 863計(jì)劃項(xiàng)目），染色體微操作機(jī)器人（國家自然科學(xué)基金），巨 型重載鍛造操作機(jī)器人（國家 973計(jì)劃項(xiàng)目），伺服壓力機(jī)（國家 863計(jì)劃項(xiàng)目）， 沖壓線自動上下料系統(tǒng)，六自由度 6PUS并聯(lián)機(jī)器人，六自由度 3UPS并聯(lián)機(jī) 器人，六維力傳感器和六維鼠標(biāo)（國家 863計(jì)劃項(xiàng)目），電機(jī) 液壓復(fù)合驅(qū)動器 （國家 863計(jì)劃項(xiàng) 目）等。該團(tuán)隊(duì)目前主持國家 973計(jì) 劃項(xiàng)目 1項(xiàng)，主持和參與國家 973課題 3項(xiàng)，主持國家 863主題項(xiàng)目 1項(xiàng)，主 持國家自然基金項(xiàng)目 5項(xiàng)，獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 100余項(xiàng)。 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院高峰教授（簡歷附后），系國家 973計(jì)劃 項(xiàng)目 “ 核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)科學(xué)問題 ” 首席科學(xué)家， “ 國家杰出青年基 金 ” 獲得者，機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。（僅限用于軍用、醫(yī)療、工業(yè)機(jī)器人 研發(fā)和生產(chǎn)，不得用于民用、警用等其他領(lǐng)域）。 公司大股東、實(shí)際控制人實(shí)質(zhì)控制企業(yè)上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司（以下 簡稱 “ 新世紀(jì)機(jī)器人 ” ）注冊成立于 20xx年 8月 4日，初始注冊資本 4050萬元， 20xx 年 8月 6日公司以智能穩(wěn)定平 臺專利技術(shù)評估作價 950萬元入股該公司，占注冊資 本總額 5000萬元的 19%； 20xx年 12月 5日公告，公司大股東、實(shí)際控制人郭啟寅 先生個人向新世紀(jì)機(jī)器人增資 1000萬元，現(xiàn)有注冊資本 6000萬元。成功開發(fā)推 出 數(shù)字教學(xué)設(shè)備 、 云教育 信息系統(tǒng) 、智能平衡兩輪車等多個世界領(lǐng)先的創(chuàng) 新科技產(chǎn)品。此項(xiàng)目 將 由新投資組建的 “ 上海銀河機(jī)器人有限公司 ” （暫定名，最終確定名稱以工商核 準(zhǔn)為準(zhǔn)）進(jìn)行產(chǎn)樣研發(fā)、中試、及產(chǎn)業(yè)化，通過合作，集成雙方在技術(shù)、市場、 為您創(chuàng)造優(yōu)質(zhì) GQY means Great Quality for You 第 4 頁 資金和行業(yè)領(lǐng)域的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)車載自平衡救護(hù)平臺產(chǎn)業(yè)化，填補(bǔ)國內(nèi)外空白。 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院高峰教授科研團(tuán)隊(duì)在并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理 論及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)的研究，在機(jī)器人設(shè)計(jì)理論、新型機(jī)器人發(fā)明、新型并聯(lián) 構(gòu)型裝備研制具有鮮明特色和突出優(yōu)勢，并取得了豐碩成果。 項(xiàng)目簡介與項(xiàng)目保障： 根據(jù)中國國家科技部發(fā)布的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要 （ 20xx2020）》中，明確指出將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)， 并提出 “ 以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制 和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù) ” 。研究開發(fā)新型的特種服務(wù)機(jī)器人，用以替代搶險救援人員進(jìn)入消 防、煤礦、地震、電力、核工業(yè)等行業(yè)中的危險環(huán)境進(jìn)行作業(yè)，輔助醫(yī)生開展 微創(chuàng)手術(shù)等活動，將成為特種服務(wù)機(jī)器人專項(xiàng)研究的重要方向。 為您創(chuàng)造優(yōu)質(zhì) GQY means Great Quality for You 第 1 頁 關(guān)于投資組建 上海銀河機(jī)器人有限公司 可行性研究報告 時間： 20xx/5/5 為您創(chuàng)造優(yōu)質(zhì) GQY means Great Quality for You 第 2 頁 目錄 1 項(xiàng)目概況 ............................................................................................................................... 3 項(xiàng)目背景 ......................................................... 3 項(xiàng)目簡介與項(xiàng)目保障： ............................................. 3 項(xiàng)目技術(shù)與產(chǎn)品 ....................................