【正文】 線圈和輸出類指令應放在梯形圖的最右邊， OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當于線圈的并聯。 OUT(Out)：驅動線圈的輸出指令，可以用于 Y、 M、 T、 C 和 S。 輸入、輸出指令 （ LD、 LDI、 OUT） LD（ Load）：電路開始的常開觸點對應的指令，可以用于 X、 Y、 M、 T、 C 和 S。 16 位通用計數器的通道有 C0~C99，共 100 點；16 位電池 后備 /鎖存計數器的通道有 C100~C199，共 100 點； 32 位通用雙向計數器的通道有 C200~C219，共 20 點； 32 位電池后備 /鎖存雙向計數器的通道有 C220~C234，共15 點。再來計數脈沖時當前值不變，直到復位控制電路接通時，觸點才斷開，設定值又重新寫入，又進入計數狀態(tài)。每一個計數脈沖上升沿使原來的數值自加 1，當當前值等于設定值時，其位存儲單元被置 1。最小定時誤差為輸入濾波器時間與定時器分辨率之差，1ms、 10ms 和 100ms 定時 器的分辨率分別為 1ms、 10ms 和 100ms。 定時器的精度與程序的安排有關，如果定時器的觸點在線圈之前，精度將會降低。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數器往往會發(fā)生誤動作。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數 K 作為設定值，也可以用數據寄存器（ D）的內容作為設定值。 定時器 （ T） PLC 中的定時器（ T）相當于繼電器系統中的時間繼電器。在 FX2N 系列中普遍采用 M0~M499，共 500 點通用輔助繼電器，其地址按十進制編號。它的常開 /常閉觸點使用次數 不受限制。 輔助繼電器 （ M） PLC 有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內各軟元件的觸點驅動。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點都可 以多次使用。 輸出繼電器 （ Y） 輸出繼電器是 PLC 向外部負載發(fā)送信號的窗口。 入電路的時間常數一般小于 10ms。輸入端可以外接常 開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯電路或電子傳感器。表 21 給出了 FX2N 11 系列 PLC 的輸入 /輸出繼電器元件號。 FX 系列 PLC 梯形圖中的編程元件的名稱由字母和數字組成，它們分別表示元件的類型和元件號，例如 Y M129。它在不同的指令操作下，汽工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以做脈沖數字元件使用。 第二節(jié) 三菱 FX 系列 PLC 內部繼電器的 編號和功能 三菱 FX 系列產品，它內部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計時器、計數器等，但它們與真實的元件有很大的差別，一般稱之為“軟繼電器”。 與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（ Power FLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉 ，因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。每個梯級是一個因果關系。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在 PLC 中得到了廣泛的應用，在集散控制系統 的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。梯形圖語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。安全裝置保證電梯運行安全。電氣系統實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。固定在轎 廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。 電梯的結構如圖 13 所示。轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。電力拖動系統的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 安全保護系統 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 其它分類方式 按電梯有無司機分類 可分為 有司機電梯 和無 司機電梯 ； 按操縱控制方式分類課分為 手柄開關操縱 、 按鈕控制電梯 、 信號控制電梯 和 集選控制電梯 等； 按機房位置分類，則有機房在井道頂部的（上機房）電梯、機房在井道底部旁側的（下機房）電梯，以及有機房在井道內部的（無機房）電梯 ； 按轎廂尺寸分類，則經常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。 高速梯，常指速度大于 。 按速度分類 電梯無嚴格的速度分類，我國習慣上按下述方法分類 ： 低速梯，常指低于 。 齒輪齒條電梯，將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。這類電梯的額定速度一般在 2.00m/s 以上。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 船舶電梯，船舶上使用的電梯。 觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 醫(yī)用電梯，為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設計的電梯，轎廂長而窄。 按用途分類 乘客電梯，為運送乘客設計的電梯，要求有完善的安全設施。 第六節(jié) 電梯的分類 一般 根據建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設置不同類型的電梯。同樣， 8 只要該按鈕燈 亮，則說明你的選層已被記錄；此時不用進行其他任何操作，只要等電梯到達你的目的層停靠即可。電梯到達開門后，先讓轎廂內人員走出電梯，然后呼梯者再進入電梯轎廂。習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。的剛性導軌之間。也有臺階式， 踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的 1/2~1/10。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。 系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。 易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。近年來 PLC 的功能單元大量涌現，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。 PLC 有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 7 硬件配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除 PLC 以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就 大大降低。例如三菱公司生產的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。這時，才是 PLC 的真正輸出。 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統 RAM 存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個運行期間， PLC的 CPU 以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 （ 二 ） 掃描周期 6 在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次圖 2 所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期。在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為 掃描周期 。 除了執(zhí)行用戶 程序外，每次循環(huán)過程中， PLC 不還要完成內部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個階段， 如圖 12 所示。在運行狀態(tài)，PLC 通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 （四）電源模塊 用來將外部供電電源轉變成供 PLC 內部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。 （三） I/O 模塊 I/O 接口是 PLC 與外界連接的接口。主要用于：接收并存儲從編程 5 器輸入的用戶程序；檢查編程過程是否出錯；進行系統診斷；解釋并執(zhí)行用戶程序；完成通信及外設的某些功能。伴隨著計算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。PLC 在未來將 會有更大的發(fā)展 。 PLC 與其他智能控制設備一起，可以組成 “集中管理、分散控制 ”的分布式控制系統。這些數據可以與儲存在存儲器中的參考值比較，也可以用通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們打印制表。其 PID 閉環(huán)控制功能已經廣泛應用于塑料擠壓成形機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 PLC 通過模擬量 I/O 模塊，實現模擬量（ Analog）和數字量（ Digital）之間的 A/D 轉換與 D/A 轉換，并對模擬量實行閉環(huán) PID（比例 —積分 —微分）控制。 PLC 的運動控制功能廣泛應用于各種機械，例如金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機 械、機器人、電梯等場合。開關量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用于自動生產線，其應用領域已遍及各行各業(yè)，甚至深入到家庭中。 PLC 主要用于以下方面。 PLC 及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。 關鍵詞：電梯控制， PLC，模型電梯 Abstract With the development of economy, an increasing number of highrise building in modern cities, elevator bee an indispensable means of transport of daily core of elevator’s function