【正文】 mmxs c 316?? ,s 為前自由度總質量到接口的力臂 NF 2m a x ?? ??? NF b 3 5 2 6 4 0 8 ???? 2. 設計直徑 ][ ?? ??? bFd 查表 116，取材料為 45 號鋼，性能等級 級，屈服極限2/640 mmN 初估 M16，查表 117， 4?s ， 2/1604/640][ mmN??? 1 1 . 3 4 3 3 5 9 . 3 2 5 . 8 9160d m m?????? 3. 校核螺釘接合面的工作能力 接合面上側不出現(xiàn)縫隙的條件 0 0zF MAW? ?? 1） 4z? 2) 0 ? 39。 10 0 m a x12bcF F F Fcc? ? ? ? 1） 剩余預緊力 39。 ? 最終選定螺柱直徑為24mm GB/T9011988 B 級等長螺柱 M24? 3 14 七、左右搖擺機構設計及強度校核 設計及計算項目 結果 一． 動葉片中 3 個螺釘設計 由公式 1117 得，][ 01 ?? ??? Fd 1. 確定預緊力 0F 由公式 1129，is rf TKF ????0 1） 安全裕度系數(shù) ?sK 2） 接合面間摩擦系數(shù) ?f 3） 工作轉矩 rApT ??? 油 取動葉片與油液接觸面積為 85 150mm mm? 油壓為 2MPa ，油壓作用在動葉片上的等效力 的作用點位于 85r mm? 圓周上 6 3 3 32 1 0 8 5 1 0 1 4 0 1 0 8 5 1 0 2 0 2 3T N m? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4） mmr 75? 0 31 . 2 2 0 2 3 4 3 1 5 7 . 3 3 3 30 . 1 5 5 7 5 1 0FN????? ? ? 2. 查表 116，取材料為 45 號鋼，性能等級為 級 2023T N m? 0 ? 15 屈服強度極限 2/640 mmNs ?? 初估直徑 M16 ，查表 117 ，取 2s? ，2[ ] 66 0 / 4 16 5 /N m m? ?? 1 1 . 3 4 4 3 1 5 7 . 3 3 2 0 . 7165d m m?????? 取螺釘直徑 M24,查表 111， 1 mm? 二． 動葉片中 2 個銷的設計 4 []pFd z ??? ?? 1. 確定剪切力 F p A??油 取動葉片與油液接觸面積為 85 140mm mm? 油壓為 2MPa ，油壓在動葉片等效力的作用點 位于 85r mm? 圓周上 6 3 32 1 0 8 5 1 0 1 4 0 1 0 2 3 8 0 0F p A N??? ? ? ? ? ? ? ? ?油 2. 確定銷個數(shù) 2z? 3. 查機械手冊，取材料為 45 號鋼 常用的銷 [ ] 80p MPa? ? 64 2 3 8 0 0 0 . 0 1 3 7 6 1 3 . 7 62 8 0 1 0d m m m??? ? ?? ? ? 三． 動葉片與套筒之間的鍵的設計 4 []ppTdhl???? 4[]pTl dh?? ?? 1. 工作轉矩 39。1 4 1 .3 4 1 .3 3 2 3 7 3 .8 4 2 4 .4 13 .1 4 9 0bFd m m??? ??? ? ?? ?取 39。 0 svkFF zf? sk = f = 0 1 . 2 6 6 1 9 . 9 8 9 9 2 9 . 9 74 0 . 2FN?? ? ?? 4． 計算螺柱直徑 螺柱所受的 總拉力由式（ 1119）求得 1012bcF F Fcc?? ?? 由表 115 取 112ccc? = ? 10 12 1 3 7 3 3 . 8 1b cF F F Ncc? ? ??? 查表選擇螺柱材料為 Q235，性能等級 ，屈服強度 2360s N mm? ? ，安全系數(shù) 4S? ，則需用應力為 ? ? 290s N m mS?? ?? 根據式（ 1121）求得螺柱危險剖面的直徑（螺紋小徑）為： ? ?1 4 1 .3 4 1 .3 1 3 7 3 3 .8 1 1 5 .9 03 .1 4 9 0bFd m m??? ??? ? ?? ?初取直徑 1d =16 5． 校驗螺柱組連接接合面的工作能力 1） 連接接合面右端不超過許用值，以防止接合面壓潰，由式（ 1139）有： 0 ? ? 初取直徑 1d =16 13 0maxp zF MAW? ?? 式中，接合面面積 222 2 0 0 2 0 0 4 0 0 0 0A h l m m? ? ? ?； 接合面抗彎剖面模量： 2 6322 3 106lhW mm? ? ? 6 2m a x 64 99 29 .97 10 5040 00 0 3 10p N m m? ??? ? ? ?? 由表 119 查得 2 m a x0 . 5 0 . 5 5 0 0 2 5 0pp N m m?? ? ??? ? ? ? ? ??? 2） 連接接合面左端應保持一定的預緊力，以防止接合面產生間隙，即 min 0p? ? 由式（ 1138） 60m in 64 10 040000 10p zF MAW? ??? ? ? ? ?? 由于會產生間隙，應提高預緊力，由 min 0p? ? ，求得不產生間隙的最小預緊力 0F =28570N 由式（ 1119）重新求得螺柱所受到的總拉力 39。 1） 過盈配合為 76Hr 時的應力集中系數(shù) ? ? ，? ? 2） 尺寸系數(shù) ?? ? ， ?? ? 3） 表面質量系數(shù) 1?? 4） 綜 合 影 響 系 數(shù) 2 .6 2 4 .0 90 .6 4kK ?? ???? ? ?，1 .8 9 2 .6 30 .7 2kK ?????? ? ?； 5） 彎曲應力幅 22608 0 . 2 4 /10750a M N m mW? ? ? ? 6） 平均應力 2256 1 1 . 1 4 /5024m zF k N N m mA m m? ? ? ? 7） 扭轉應力幅 26102 0 . 2 5 /2 2 4 5 0 0a TT N m mW? ? ? ? 8） 扭轉平均應力 m? /a N mm??? 9） 按公式只考慮正應力時的安全系數(shù) 113 1 .4amBS K??? ????????? 只考慮切應力的安全系數(shù) 112 0 2 .5 7amBS K??? ????????? 22 3 1 .0 2SSS SS??????? [S]滿足強度要求 確定平鍵中心出的截面為危險面作精確強度校核。此外用過盈配合 76Hr 56rF kN? 2 8 1 .55 6 2 4190A lR F kNl? ? ? ?1 1 0 8 .55 6 3 2190B lR F kNl? ? ? ? 2608M Nm? 6102T Nm? 10 20 5 0 . 0 1 1 3 0 . 1 0 8 6 1 0 2T p A r M p a m m N m? ? ? ? ? 4. 強度精確校核 可知危險剖面在平鍵中心處，此時彎矩最大，且有鍵槽，抗彎剖面模量和 抗扭剖面模量較小。 25 0 . 0 1 1 3 5 6rF p A M p a m k N? ? ? ? 支座 A 的支反力 2 8 1 .55 6 2 4190A lR F kNl? ? ? ?， 支座 B 的支反力 1 1 0 8 .55 6 3 2190B lR F kNl? ? ? ? 2） 最大彎矩發(fā)生在平鍵中心的界面處 1 24 10 8. 5 26 08AM R l k N m m N m? ? ? ? ? 3） 扭矩 上軸頸直徑 60mm 花鍵小徑 52mm 花鍵大徑 56mm 軸兩端倒角 3 45o? 安裝齒輪的軸段上 A 型鍵槽的寬、深、長分別為 70mm。軸頸直徑為 60mm，寬 30mm； 7） 和上端蓋