【正文】 為一個(gè)編程終端和一個(gè)人機(jī)接口終端 )。 PLC 簡(jiǎn)介 具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程序執(zhí)行 更快、全面補(bǔ)充了通訊功能、適合全世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，可以為工廠自動(dòng)化提供最大的靈活性和控制能力。 13 第 五 章 硬件構(gòu)成 PLC 微機(jī)調(diào)速器的標(biāo)準(zhǔn)硬件構(gòu)成為： 根據(jù)用戶的要求，特殊情況可增 /減一些模塊。 3．空載自動(dòng)運(yùn)行頻率擺動(dòng)： 177。 15%， 550 伏安 (2) 廠用直流電源： 220V（或 110V）177。 (分辨率 ) 功率死區(qū) Ep=0~5%PN 開度限制 L=0~100% (分辨率 1%) 功率給定 P=0~120% PN 4． PLC 運(yùn)算速度 基本指令： S/指令 5． 步進(jìn)電機(jī)參數(shù) (1) 步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及生產(chǎn)廠家： 步進(jìn)電機(jī)型號(hào)： 103H82220441 生產(chǎn)廠家：日本三洋公司 (2) 二相步進(jìn)電機(jī)： 2A/相 (3) 保持力矩： (2) PC 機(jī) 機(jī)械系統(tǒng)配置 (1) 步進(jìn)式無(wú)油電液轉(zhuǎn)換器（帶自動(dòng)復(fù)中機(jī)構(gòu)） (2) 主配壓閥活塞及閥體 機(jī)械手操及開限機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)系統(tǒng)有兩種結(jié)構(gòu)，一種有機(jī)械開限機(jī)構(gòu)，一種無(wú)機(jī)械開限機(jī)構(gòu)，可選） 緊急停機(jī)電磁閥 、雙連濾油器。 (2) 實(shí)時(shí)畫面顯示、記錄及監(jiān)控軟件。柜體結(jié)構(gòu)根據(jù)用戶要求可選用機(jī)械電氣分柜或機(jī)械電氣合柜結(jié)構(gòu)。對(duì)接力器的控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，除接力器反饋外，還有一個(gè)電機(jī)反饋，以控制無(wú)油電轉(zhuǎn)精確定位，補(bǔ)償電機(jī)失步、反向間隙、各種機(jī)械誤差和磨損等。 電氣開限環(huán)節(jié)是針對(duì) PID 運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行限制，限制輸出不超過(guò)一定值。對(duì)于功率給定，它一方面作用于 PI 環(huán)節(jié)，另一方面通過(guò)開環(huán)控制直接作用于輸出，提高了功率增減速度。當(dāng)采用功率調(diào)節(jié)模式時(shí)， PI 環(huán)節(jié)按功率偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)機(jī)組有功功率恒定。采用頻率調(diào)節(jié)模式時(shí)，又分為跟蹤頻給和跟蹤網(wǎng)頻方式。 該型調(diào)速器具有頻率調(diào)節(jié)、開 度調(diào)節(jié)和功率調(diào)節(jié)三種控制模式，根據(jù)需要可選擇不同的控制模式。對(duì)于穩(wěn)定的控制對(duì)象 ,能同時(shí)得到良好的靜態(tài)品質(zhì)和動(dòng)態(tài)品質(zhì) ,即使對(duì)于不穩(wěn)定的被控對(duì)象也有鎮(zhèn)定調(diào)控作用。由于不同的工況點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同控制策略 ,因此又具有 適應(yīng)式變參數(shù)變結(jié)構(gòu) 非線性控制的特點(diǎn)。其基本思想是控制器根據(jù)控 制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行模式特征 ,不斷地改變或調(diào)整控制決策 ,以便使控制器本身的控制規(guī)律適應(yīng)于控制系統(tǒng)的需要 ,獲得良好的響應(yīng)性能。而常規(guī)PID 控制系統(tǒng)需要精確的數(shù)學(xué)模型 ,一般只適用于線性系統(tǒng)，常規(guī)的 PID 控制很難得讓其具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律也在不斷地發(fā)展和完善。 7 ⑦工業(yè)平板 PC 機(jī)作為中文人機(jī)交互界面，完成調(diào)速器的現(xiàn)場(chǎng)操作命令及狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示等功能，也可通過(guò)其通訊接口與遠(yuǎn)方通訊。 ⑤開關(guān)量輸出模塊按計(jì)算控制值對(duì)應(yīng)寬度脈沖的開或關(guān)信號(hào)，控制數(shù)字式機(jī)械液壓系統(tǒng)的無(wú)油 電轉(zhuǎn)正、反運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)葉按照調(diào)節(jié)規(guī)律的要求動(dòng)作，并在故障時(shí)，動(dòng)作報(bào)警信號(hào)。 ③由開關(guān)量輸入模塊采集二次的開、停機(jī)、增、減等命令。 ①測(cè)頻模塊由高性能 CPU 構(gòu)成，完成頻率的測(cè)量任務(wù)，并將機(jī)組頻率和 電網(wǎng)頻率通過(guò)通訊總線傳輸給 PLC，能實(shí)現(xiàn)“軟升級(jí)”。 Yc＇+++p＇P功率死區(qū)＇pc177。 經(jīng)過(guò)我們小組的探討我們決定選型方案 2的微機(jī)調(diào)速器。 有完善的通訊功能，為電站監(jiān) 控系統(tǒng)設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)、可靠的接口，能方便地實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。 手動(dòng)操作：具有電手動(dòng)操作和機(jī)械手動(dòng)操作功能，并可無(wú)條件、無(wú)擾動(dòng)地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行與手動(dòng)操作的相互切換。 負(fù)荷調(diào)整：可接受上位機(jī)控制指令，實(shí)現(xiàn)發(fā)電自動(dòng)控制功能（ ）。 5HZ 功率給定范圍 PG 0～ 100% 其它技術(shù)數(shù)據(jù) 工作油壓 ； 主配壓閥直徑 φ 80、φ 100、φ 150（ mm） 工作電源： AC220V ≯ 200W DC110V 或 220V ≯ 200W 本調(diào)速器具有如下功能： 頻率測(cè)量與調(diào)節(jié)：可測(cè)量機(jī)組和電網(wǎng)的頻率，并實(shí)現(xiàn)機(jī)組頻率的調(diào)節(jié)和控制； 頻率跟蹤：當(dāng)跟 蹤功能投入時(shí)，機(jī)組頻率自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率，可實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)準(zhǔn)同期并網(wǎng)。 (14) 跟蹤功能：電氣部分可跟蹤機(jī)械手動(dòng)，機(jī)械手動(dòng)切至自動(dòng)或電手動(dòng)時(shí)不需任何調(diào)整，為無(wú)擾切換。 (12) 帶有串行通訊接口，兼容性好，可與各種計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)接，可滿足電站無(wú)人或少人值守。 (10) 多種交互方式：能通過(guò)計(jì)算機(jī)鍵盤、編程器、電柜面板上的觸摸屏 等多種方式設(shè)置參數(shù)及進(jìn)行操作。掃描周期均≤ 20ms。 (7) 智能容錯(cuò)測(cè)頻及自動(dòng)識(shí)別大小網(wǎng)，頻率測(cè)量精度高。 (5) 測(cè)頻模塊與可編程控制器是通過(guò)總線直接連接，徹底解決可編程控制器與測(cè)頻不能很好匹配問(wèn)題。 (3) 具有調(diào)試、試驗(yàn)功能，通過(guò)人機(jī)界面（ HMI）能輕松完成調(diào)速器的調(diào)試和試驗(yàn)，并顯示試驗(yàn)結(jié)果。直接觸摸操作，操作簡(jiǎn)單，顯示直觀、豐富。 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 型號(hào)： BW(S)T80/100/150－ 工作油壓： 、 、 電源： AC220 或 DC220 電液轉(zhuǎn)換型式：步進(jìn)式 機(jī)電接口控制方式：直接數(shù)字控制 調(diào)節(jié)規(guī)律：并聯(lián) PID 暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)： bt＝ 1～ 200% 永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)： bp＝ 0～ 10% 積分時(shí)間常數(shù)： Td＝ 1～ 25S 加速度時(shí)間常數(shù)： Tn＝ 0～ 頻率給定范圍： FG＝ ～ 頻率死區(qū)范圍： E＝ 0～ 功率死區(qū)范圍： i＝ 0～ 5% 功率給定范圍： P＝ 0～ 120% 測(cè)速方式：殘壓或殘壓 +齒盤 測(cè)頻誤差 ≤% 電氣特點(diǎn) (1) 以可編程控制器作為硬件主體，具有高可靠性、高抗干擾能力。 BW(S)TPLC 步進(jìn)式無(wú)油電轉(zhuǎn)可編程微機(jī)調(diào)速器 BW(S)TPLC 步進(jìn)式無(wú)油電轉(zhuǎn)可編程 微機(jī)調(diào)速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、不耗油、油泵起動(dòng)次數(shù)少、油質(zhì)要求低、不卡澀、斷電后調(diào)速器保持接力器當(dāng)前開度不變、免維護(hù)、易于操作、人機(jī)對(duì)話方便的優(yōu)點(diǎn)。 （ 12）接力器不動(dòng)時(shí)間 Tq≤ 。 （ 10）靜態(tài)特性曲線線性誤差 5% （ 11）自動(dòng)空載 3min 轉(zhuǎn)速擺動(dòng)相對(duì)值不超過(guò) 177。 （ 8）檢測(cè)到電氣故障時(shí)，能自動(dòng)地切為手動(dòng)，并將負(fù)荷固 定于故障前的狀態(tài)。 （ 6）采集機(jī)頻、網(wǎng)頻、導(dǎo)葉開度、手動(dòng)、自動(dòng)等主要參數(shù) 及運(yùn)行狀態(tài)。 （ 4）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開停機(jī)，并網(wǎng)后根據(jù)永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)（ bp）自 動(dòng)調(diào)整機(jī)組出力。 （ 2） 空載時(shí)機(jī)組頻率自動(dòng)跟蹤電網(wǎng)頻率，以便快速自動(dòng)準(zhǔn) 同期。 （ 28） 自動(dòng)、手動(dòng)運(yùn)行及相互切換 （ 24） 調(diào)節(jié)模式 （ 22） 第 六 章 軟件編程說(shuō)明 （ 21） 電源系統(tǒng)（ 18） 2 測(cè)頻模塊 （ 14） 步進(jìn)電機(jī) (13) 操作終端 (10) 試驗(yàn)設(shè)備（不屬于調(diào)速器設(shè)備內(nèi)） (10) 功 能增強(qiáng)軟件配置 （ 1） 典型微機(jī)調(diào)速器的介紹 理設(shè)計(jì)材料，編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 控制柜內(nèi)接線及初步測(cè)試開關(guān)點(diǎn)。 硬件選型。 參數(shù)界面：直接通過(guò)觸摸屏進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，允許通過(guò)菜單實(shí)時(shí)修改運(yùn)行參數(shù)，顯示直觀，操作方便，具有良