【正文】 GPTM TimerB 模式 (GPTMTBMR) 寄存器。 功能描述 每個(gè) GPTM 模塊的主要元件包括兩個(gè)自由運(yùn)行的先遞增后遞減計(jì)數(shù)器（稱(chēng)作TimerA和 TimerB）、兩個(gè) 16位匹配寄存器、兩個(gè)預(yù)分頻器匹配寄存器、兩個(gè) 16位裝載 /初始化寄存器和它們相關(guān)的控制功能。 通用定時(shí)器模塊是 Stellaris? 微控制器的一個(gè)定時(shí)資源。由于所有通用定時(shí)器的觸發(fā)信號(hào)在到達(dá) ADC 模塊 前一起進(jìn)行或操作，因而只需使用一個(gè)定時(shí)器來(lái)觸發(fā) ADC事件。每個(gè) GPTM 模塊包含兩個(gè) 16 位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器（稱(chēng)作 TimerA 和 TimerB），用戶可以將它們配置成獨(dú)立運(yùn)行的定時(shí)器 或事件計(jì)數(shù)器，或?qū)⑺鼈兣渲贸?1個(gè) 32位定時(shí)器 或一個(gè) 32位實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)。 可編程定時(shí)器可對(duì)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器輸入管腳的外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)或定時(shí)。同樣地，故障控制也能夠禁能所有的 PWM 信號(hào)。通過(guò)一個(gè)寄存器就能夠?qū)?shí)際傳遞到管腳的 PWM 信號(hào)進(jìn)行修改。停止?fàn)顟B(tài)不會(huì)產(chǎn)生控制器中斷。 用戶可以將 PWM 發(fā)生器配置為在停止條件期間停止計(jì)數(shù) 。如果無(wú)效狀態(tài)指的是信號(hào)能夠長(zhǎng)期停留的安全狀態(tài)，那么這樣可避免輸出信號(hào)在故障狀態(tài)下以危險(xiǎn)的方式驅(qū)動(dòng)外部電路。 每個(gè)輸出信號(hào)都帶有一個(gè)故障位。 故障狀態(tài) 影響 PWM 模塊的外部條件有兩個(gè)；一個(gè)是故障管腳的信號(hào)輸入，另一個(gè)是由調(diào)試器引發(fā)的控制器中止。 裝載和比較器匹配的更新方法可以在各個(gè) PWM發(fā)生器模塊中單獨(dú)配置。 另一種方法是同步更新，它要等全局同步更新信號(hào)有效才使用新值，同步更新信號(hào)有效時(shí)，計(jì)數(shù)器 一到零就立即使用新值。一種是立即更新，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一到零就立即使用新值。這樣，通過(guò)那些信號(hào)邊沿之間的已知關(guān)系可產(chǎn)生 2 個(gè)以上的 PWM 信號(hào)，因?yàn)橛?jì)數(shù)器總是具有相同的值。 同步方法 具有全局復(fù)位功能，該功能可同時(shí)復(fù)位 PWM 發(fā)生器中的任何或全部計(jì)數(shù)器。選擇的事件不同，在 PWM信號(hào)內(nèi)產(chǎn)生中斷 或 ADC觸發(fā) 的位置也不同。用戶可以選擇這些事件中的任一個(gè)或一組作為中斷源；只要其中一個(gè)所選事件發(fā)生就會(huì)產(chǎn)生中斷。第二個(gè)輸出PWM 信號(hào)為輸入信號(hào)的反相信號(hào)，在輸入信號(hào) 的下降沿和這個(gè)新信號(hào)的上升沿之間增加了可編程的延遲時(shí)間。如果死區(qū)發(fā)生器使能，則丟棄第二個(gè) PWM 信號(hào)，并在第一個(gè) PWM 信號(hào)基礎(chǔ)上產(chǎn)生兩個(gè) PWM 信號(hào)。 死區(qū)發(fā)生器 PWM 發(fā)生器產(chǎn)生的兩個(gè) PWM 信號(hào)被傳遞到死區(qū)發(fā)生器。當(dāng)匹配 A或匹配 B事件與零或裝載事件重合時(shí)，它們可以被忽略。在遞減計(jì)數(shù)模式中，能夠影響 PWM信號(hào)的事件有 4個(gè)：零、裝載、匹配 A遞減、匹配 B遞減。如果任一比較器的值大于計(jì)數(shù)器的裝載值，則該比較器永遠(yuǎn)不會(huì)輸出高電平脈沖。在先遞增后遞減計(jì)數(shù)模式中，比較器在遞增和遞減計(jì)數(shù)時(shí)都要進(jìn)行比較，因此必須通過(guò)計(jì)數(shù)器的方向信號(hào)來(lái)限定。注：在遞減計(jì)數(shù)模式中，零脈沖之后緊跟著一個(gè)裝載脈沖。通常，遞減計(jì)數(shù)模式是用來(lái)產(chǎn)生左對(duì)齊或右對(duì)齊的 PWM 信號(hào)，而 先遞增后遞減計(jì)數(shù)模式是用來(lái)產(chǎn)生中心對(duì)齊的 PWM信號(hào)。在遞減計(jì)數(shù)模式中，定時(shí)器從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到零時(shí)又返回到裝載值并繼續(xù)遞減計(jì)數(shù)。 3個(gè)發(fā)生器模塊也可產(chǎn)生 3相反相器橋所需的完整 6通道門(mén)控。 StellarisPWM 模塊具有極大的靈活性。 每個(gè) PWM發(fā)生器模塊產(chǎn)生兩個(gè) PWM信號(hào)，這兩個(gè) PWM信號(hào)可以是獨(dú)立的信號(hào)（基于同一定時(shí)器因而頻率相同的獨(dú)立信號(hào)除外），也可以是一對(duì)插入了死區(qū)延遲的互補(bǔ)（ plementary）信號(hào)。每個(gè) PWM發(fā)生器模塊包含 1個(gè)定時(shí)器（ 16位遞減或先 遞增后遞減計(jì)數(shù)器）， 2個(gè) PWM比較器，PWM信號(hào)發(fā)生器，死區(qū)發(fā)生器和中斷 /ADC觸發(fā) 選擇器。 PWM 通常使用在開(kāi)關(guān)電源（ switching power）和電機(jī)控制中。 脈寬調(diào)制器與通用定時(shí)器 畢業(yè)論文中英文資料外文翻譯文獻(xiàn) ARM CortexM3 脈寬調(diào)制器 (PWM)與通用定時(shí)器 脈寬調(diào)制（ PWM）是一項(xiàng)功能強(qiáng)大的技術(shù)，它是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字化編碼的方法。在脈寬調(diào)制中使用高分辨率計(jì)數(shù)器來(lái)產(chǎn)生方波，并且可以通過(guò)調(diào)整方波的占空比來(lái)對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行編碼。 StellarisPWM 模塊由 3 個(gè) PWM 發(fā)生器模塊 1 個(gè)控制模塊組成。而控制模塊決定了 PWM信號(hào)的極性，以及將哪個(gè)信號(hào)傳遞到管腳。這些 PWM發(fā)生模塊的輸出信號(hào)在傳遞到器件管腳之前由輸出控制模塊管理。它可以產(chǎn)生簡(jiǎn)單的 PWM 信號(hào)，如簡(jiǎn)易充電泵需要的信號(hào) ；也可以產(chǎn)生帶死區(qū)延遲的成對(duì) PWM信號(hào)，如供半 H橋（ halfH bridge）驅(qū)動(dòng)電路使用的信號(hào)。 PWM定時(shí)器 每個(gè) PWM 發(fā)生器的定時(shí)器都有兩種工作模式：遞減計(jì)數(shù)模式或先遞增后遞減計(jì)數(shù)模式。在先遞增后遞減計(jì)數(shù)模式中，定時(shí)器從 0開(kāi)始往上計(jì)數(shù)，一 直計(jì)數(shù)到裝載值，然后從裝載值遞減到零，接著再遞增到裝載值，依此類(lèi)推。 PWM 定時(shí)器輸出 3 個(gè)信號(hào)，這些信號(hào)在生成 PWM 信號(hào)的過(guò)程中使用：方向信號(hào)（在遞減計(jì)數(shù)模式中，該信號(hào)始終為低電平，在先遞增后遞減計(jì)數(shù)模式中，則是在低高電平之間切換）；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值為 0時(shí)，一個(gè)寬度等于時(shí)鐘周期的高電平脈沖；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值等于裝載值時(shí)，一個(gè)寬度等于時(shí)鐘周期的高電平脈沖。 PWM比較器 每個(gè) PWM 發(fā)生器含兩個(gè)比較器，用于監(jiān)控計(jì)數(shù)器的值；當(dāng)比較器的值與計(jì)數(shù)器的值相等時(shí)，比較器輸出寬度為單時(shí)鐘周期 的高電平脈沖。這些限定脈沖在生成 PWM 信號(hào)的過(guò)程中使用。 PWM信號(hào)發(fā)生器 PWM發(fā)生器捕獲這些脈沖（由方向信號(hào)來(lái)限定），并產(chǎn)生兩個(gè) PWM信號(hào)。在先遞增后遞減計(jì)數(shù)模式中，能夠影響 PWM信號(hào)的事件有 6個(gè)：零、裝載、匹配 A遞減、匹配 A遞增、匹配 B遞減、匹配 B遞增。如果匹配 A與匹配 B事件重合，則第一個(gè)信號(hào) PWMA 只根據(jù)匹配 A 事件生成，第二個(gè)信號(hào) PWMB 只根據(jù)匹配 B 事件生成。如果死區(qū)發(fā)生器禁能，則 PWM 信號(hào)只簡(jiǎn)單地通過(guò)該模塊，而不會(huì)發(fā)生改變。第一個(gè)輸出 PWM 信號(hào)為帶上升沿延遲的輸入信號(hào)，延遲時(shí)間可編程。 中斷 /ADC觸發(fā) 選擇器 PWM 發(fā)生器還捕獲相同的 4 個(gè)（或 6 個(gè)）計(jì)數(shù)器事件，并使用它們來(lái)產(chǎn)生中斷或 ADC 觸發(fā)信號(hào)。此外，你也可以選擇相同事件、不同事件、同組事件、不同組事件作為 ADC觸發(fā)源；只要其中一個(gè)所選事發(fā)生就會(huì)產(chǎn)生 ADC觸發(fā)脈沖。注：中斷 和 ADC 觸發(fā)都是基于原始（ raw）事件的；而不考慮 死區(qū)發(fā)生器在 PWM信號(hào)邊沿上產(chǎn)生的延遲 。如果多個(gè) PWM 發(fā)生器使用相同的計(jì)數(shù)器裝載值來(lái)配置，那么可以保證 PWM 發(fā)生器也具有相同的計(jì)數(shù)值（這不表示 PWM發(fā)生器必須在其同步之前被配置）。 在 PWM 發(fā)生器中，要對(duì)計(jì)數(shù)器裝載值和比較器匹配值進(jìn)行更新有兩種方法。由于要等計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到零才能使用新值，因而在 更新過(guò)程中定義了一個(gè)約定（ guaranteed）行為，避免出現(xiàn)過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)的 PWM輸出脈沖。第二種方法可以同時(shí)對(duì)多個(gè) PWM 發(fā)生器中的多項(xiàng)進(jìn)行更新，而不會(huì)在更新過(guò)程中出現(xiàn)意外的影響；所有邏輯在根據(jù)新值運(yùn)行之前都先在原來(lái)的值上運(yùn)行。當(dāng)那些模塊中的定時(shí)器同步時(shí)，通常可以在 PWM 發(fā)生器模塊中使用同步更新機(jī)制，盡管該機(jī)制正常工作時(shí)不要求這個(gè) 。我們可以采用兩種機(jī)制來(lái)處理這些情況，一是強(qiáng)制將輸出信號(hào)變?yōu)闊o(wú)效（ inactive）狀態(tài)，以及 /或者讓 PWM定時(shí)器停止運(yùn)行。若故障位置位，則故障輸入信號(hào)將會(huì)使相應(yīng)的輸出信號(hào)變?yōu)闊o(wú)效狀態(tài)。此外，故障條件還可以產(chǎn)生控制器中斷。 T 也可以選擇讓計(jì) 數(shù)器一直運(yùn)行，直到計(jì)數(shù)值為零才停止，或計(jì)數(shù)值為零時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)和重裝。 輸出控制模塊 每個(gè) PWM 發(fā)生器模塊產(chǎn)生的是兩個(gè)原始 PWM 信號(hào)，輸出控制模塊在 PWM信號(hào)進(jìn)入管腳之前要對(duì)其最后的狀態(tài)進(jìn)行控制。例如，通過(guò)對(duì)寄存器執(zhí)行寫(xiě)操作來(lái)修改 PWM 信號(hào)（而無(wú)需通過(guò)修改反饋控制回路來(lái)修改各個(gè) PWM發(fā)生器），以實(shí)現(xiàn)無(wú)電刷直流電機(jī)通信。能夠?qū)θ我?PWM 信號(hào)執(zhí)行最終的反相操作，使得默 認(rèn)高電平有效的信號(hào)變?yōu)榈碗娖接行А?Stellaris? 通用定時(shí)器模塊 (GPTM) 包含 3個(gè) GPTM 模塊 (定時(shí)器 0, 定時(shí)器 1和定時(shí)器 2)。定時(shí)器也可用于觸發(fā)模數(shù) (ADC) 轉(zhuǎn)換。 注意 : 定時(shí)器 2是一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器，只能用來(lái)產(chǎn)生內(nèi)部中斷 或觸發(fā) ADC時(shí)間。其它定時(shí)器資源還包括系統(tǒng)定時(shí)器 (SysTick)支持以下模式： ■ 32位定時(shí)器模式 – 可編程單次觸發(fā)（ oneshot）定時(shí)器 – 可編程周期定時(shí)器 – 使用 輸入時(shí)鐘的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 – 事件的停止可由軟件來(lái)控制 (RTC模式除外 ) ■ 16位定時(shí)器模式 – 帶 8位預(yù)分頻器的通用定時(shí)器功 能模塊 (僅單次觸發(fā)模式和周期模式 ) – 可編程單次觸發(fā)（ oneshot）定時(shí)器 – 可編程周期定時(shí)器 – 事件的停止可由軟件來(lái)控制 ■ 16位輸入捕獲模式 – 輸入邊沿計(jì)數(shù)捕獲 – 輸入邊沿定時(shí)捕獲 ■ 16位 PWM模式 – 簡(jiǎn)單的 PWM模式，可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn) PWM信號(hào)的輸出反相。 GPTM的準(zhǔn)確功能 可由軟件來(lái)控制，并通過(guò)寄存器接口進(jìn)行配置。當(dāng) GPTM模塊處于其中一種 32位模式時(shí)，該定時(shí)器只能作為 32位定時(shí)器使用。 GPTM 復(fù)位條件 GPTM模塊復(fù)位后處于未激活狀態(tài)，所有控制寄存器均被清零，同時(shí)進(jìn)入默認(rèn)狀態(tài)。 預(yù)分頻計(jì)數(shù)器： GPTM TimerA 預(yù)分頻 (GPTMTAPR) 寄存器 ) 和 GPTM TimerB 預(yù)分頻 (GPTMTBPR) 寄存器初始化為 0x00。 通過(guò)向 GPTM 配置 (GPTMCFG)寄存器寫(xiě)入 0（單次觸發(fā) /32 位周期定時(shí)器模式）或 1（ RTC模式），可將 GPTM模塊配置為 32位模式。這些寄存器包括： ■ GPTM TimerA 間隔裝載（ GPTMTAILR） 寄存器 [15:0]， ■ GPTM TimerB 間隔裝載（ GPTMTBILR） 寄存器 [15:0]， ■ GPTM TimerA（ GPTMTAR） 寄存器 [15:0]， ■ GPTM TimerB （ GPTMTBR） 寄存器 [15:0]， 在 32位模式中， GPTM把對(duì) GPTMTAILR的 32位寫(xiě)訪問(wèn)轉(zhuǎn)換為對(duì) GPTMTAILR和 GPTMTBILR 的 寫(xiě) 訪 問(wèn) 。 然后根據(jù)寫(xiě)入 GPTM TimerA模式 (GPTMTAMR)寄存器 (見(jiàn) 167頁(yè) )的 TAMR 位域的值可確定選擇的是單次觸發(fā)模式還是周期模式，此時(shí)不需要寫(xiě) GPTM TimerB 模式 (GPTMTBMR) 寄存器。當(dāng)?shù)竭_(dá) 狀態(tài)時(shí)，定時(shí)器會(huì)在下一個(gè)周期從相連的 GPTMTAILR中重新裝載它的初值。如果配置為周期定時(shí)器，它將繼續(xù)計(jì)數(shù)。 GPTM將 GPTM 原始中斷狀態(tài) (GPTMRIS)寄存器 中的 TATORIS位置位，并保持該值直到向 GPTM 中斷清零 (GPTMICR) 寄存器執(zhí)行寫(xiě)操作將其清零。輸出觸發(fā)信號(hào)是一個(gè)單時(shí)鐘周期的脈沖，它在計(jì)數(shù)器剛好到達(dá) 0x00000000狀態(tài)時(shí)生效，在緊接著的下一個(gè)周期失效。如果軟件在計(jì)數(shù)器運(yùn)行過(guò)程中重裝 GPTMTAILR寄存器，則計(jì)數(shù)器在下一個(gè)時(shí)鐘周期裝載新值并從新值繼續(xù)計(jì)數(shù)。 32位實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)器模式 在實(shí)時(shí)時(shí)鐘（ RTC）模式中， TimerA和 TimerB寄存器連在一起被配置為 32位遞增計(jì)數(shù)器。后面裝載的值全都必 須通過(guò)控制器寫(xiě)入 GPTMTimerA 匹配 (GPTMTAMATCHR) 寄存器。然后將時(shí)鐘信號(hào)分頻為 1Hz，將其傳送給 32位計(jì)數(shù)器的輸入端。在當(dāng)前計(jì)數(shù)值與 GPTMTAMATCHR 中的預(yù)裝載值匹配時(shí)，計(jì)數(shù)器返回到 ，直到出現(xiàn)硬件復(fù)位或被軟件禁能（ TAEN位清零）， 計(jì)數(shù)停止。如果 GPTIMR 中的 RTC 中斷使能，那么 GPTM 也會(huì)將 GPTMISR 中的 RTCMIS位置位并產(chǎn)生一個(gè)控制器中斷。如果 GPTMCTL 寄存器中的 TASTALL 位和 /或 TBSTALL 位置位，那么定時(shí)器在 GPTMCTL的 RTCEN位置位時(shí)不會(huì)停止計(jì)數(shù)。本小節(jié)將描述每一個(gè) GPTM 的 16位操作模式。 16位單次觸發(fā) /周期定時(shí)器模式 在 16 位單次觸發(fā) /周期定時(shí)器模式中，定時(shí)器被配置為帶可選的 8 位預(yù)分頻器的 16位遞減計(jì)數(shù)器，預(yù)分頻器可有效地將定時(shí)器的計(jì)數(shù)范圍擴(kuò)大到 24位?？蛇x預(yù)分頻器中的值被加載到 GPTM Timern 預(yù)分頻 (GPTMTnPR)寄存器中。一旦到達(dá) 0x0000狀態(tài)，定時(shí)器便在下一個(gè)周期到來(lái)時(shí)將 GPTMTnILR和 GPTMTnPR 的值重新載入。如果配置為周期定時(shí)器，它將繼續(xù)計(jì)數(shù)。 GPTM將GPTMRIS寄存器的 TnTORIS位置位，并保持該值直到執(zhí)行 GPTMICR寄存器寫(xiě)操作將該位清零。輸出觸發(fā)信號(hào)是一個(gè)單時(shí)鐘周期的脈沖，在計(jì)數(shù)器剛好到達(dá) 0x0000 狀態(tài)時(shí)生效，并在緊接著的下一個(gè)周期失效。如果軟件在計(jì)數(shù)器運(yùn)行過(guò)程中重裝 GPTMTAILR 寄存器，則計(jì)數(shù)器在下一個(gè)時(shí)鐘周期裝載新值并從新值繼續(xù)計(jì)數(shù)。 16位輸入邊沿計(jì)數(shù)模式 在邊 沿計(jì)數(shù)模式中，定時(shí)器被配置為能夠捕獲 3種事件類(lèi)型的遞減計(jì)數(shù)器，這3種事件類(lèi)