鎳鐵自動化行車控制系統(tǒng)方案-文庫吧資料
2025-03-08 05:14本頁面
【正文】 據(jù) 控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。 (2)車上檢測原理及框圖 車上檢測原理及框圖如圖 7 所示。 ④、地面站功耗：≦ 100W ⑤、車載站功耗：≦ 100W ⑥、天線箱和母線間的距離 60200mm 可調 圖 9 地上檢測示意圖 地址解碼器面板顯示說明 圖 10 檢測單元面板 PWR: 亮 系統(tǒng)電源正常 S01： 閃爍 系統(tǒng)正常運行 S02： 亮 來自天線箱的信號過小 S04： 亮 接口單元（繼電器輸出單元）刷新指示 S05： 亮 串行通信口 0 的接收指示 S06： 亮 串行通信口 0 的發(fā)送指示 S07： 亮 串行通信口 1 的接收指示 S08： 亮 串行通信口 1 的發(fā)送指示 A01A15： 亮 地址檢測的格雷碼指示。主要完成地址編碼信號的發(fā)射以及位置的檢測，并將位置信息輸送到用戶的 PLC 中。如果控制系統(tǒng)的重心在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測方式較合適。01234天 線 圖 8 電壓模擬量變化與精密地址的關系 ①通過安裝在移動機車上的天線箱與敷設在地上的格雷母線之間的電磁耦合來檢測移動機車的位置，無機械性接觸磨損，因而可高速準確地檢 測和傳送位置信息； ②由于格雷母線為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結構，能有效地抑制外部散雜電平的干擾； ③由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準線接收到的信號的相位相比較，以同相為“ 0”，反相為“ 1”進行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響； ④能在移動機車行走范圍內連續(xù)地、高精度地檢測絕對地。 G 039。由于天線沒有抗干擾能力，它發(fā)射信號時伴隨噪聲的發(fā)射，格雷母線地址對線獲得有用信號時也不能抑制噪聲，比值U0/u0 與相應的位置關系也就不 準，這樣就不可能獲得很高的定位精度，必須對比值 U0/u0 與相應的位置關系采用數(shù)字化以提高定位的抗干擾能力。但是，由于天線離電纜 的距離和天線發(fā)射信號的幅度，本身是不穩(wěn)定的，所以以上的方法并不能準確測試精密地址。 圖 8 是精密定位檢測的示意圖。 C P U鑒 相帶 通地 上 局0 1234 5 6 7A N TC P URG 2G 1G 0機 上 局011 圖 7 地面測試地址示意圖 不管是地面位置測試方法，還是車上位置測試方法，其定位精度為天線縱向長度，也即 G0 對線交叉點的距離。當電纜的天線在格雷母線 G0 對線第 1 號位置發(fā)射信號或發(fā)射載波時，在電纜的始端， R 端與 G2 端收到的信號相位相同，而由于 G0 與 G1 對線端口與發(fā)射位之間存在著奇次交叉，所以， R 端與 G0 端 G1 端收到的信號相位相反。 0 1 2 3 4 5 6789 1 01 1 1 21 3 1 41 5 圖 5 格雷母線對線平鋪圖 感 應 電 纜天 線水 平 移 動 圖 6 無線感應地址測試原理圖 如圖 7 所示，機車上的天線由多匝導線繞制而成，長為 100 mm，寬為 10O mm。 L 1L 2天 線電 纜交 叉 部 分 放 大 示 意水 平 移 動 圖 4 交叉格雷母線的位置測試 圖 5 是 1 對 L 線， 5 對 G 線， 1 對 R 線的實用電纜平鋪圖，格雷母線的外側是二根起保護作用的鋼纜，鋼纜內側有多根導線絞合在一起，每根導線均為交叉形式， G0、 G G G G4 對線交叉間隔為 100、 200、 400、 800、 160Omm，而寬度相同均為 100mm，根據(jù)功能區(qū)分可分為通信線 (L)，地址線 (G)，地址基準線(R)三種，如果將這些對線平鋪，可以得到圖 3 所示的電纜結構平鋪圖。 軌間電纜可采用很多種布線方式，如使格雷母線每隔一定距離相交叉，形成交叉感應回線，如圖 2 所示。本系統(tǒng)采用地上檢測方式。 控制部分 : ? PLC： 運行程序，采集地址、重量信息、平車狀態(tài)數(shù)據(jù)，綜合處理后送地址、重量、各種狀態(tài)信息給中控室上位機，同時輸出相關控制方向，速度到變頻器，控制平移電機動作。同時接收 AD 模塊通過串口送來的重量值，再將地址和重量通過另一串口主動送到 PLC 中。 ? 地址接口板 :轉換物 理接線方式 ,把格雷母線通過接線端子送來的模擬信號再通過排線送到地址解碼器。 ? 天線箱 :將震蕩臺送來的 39Khz 的正弦波交流信號濾波放大 ,變成電磁場信號。其輸出信號峰峰值一般為 58V。 ? 24V開關電源 :將 ~220V電壓變成 24V直流電壓 ,為需要 24V電壓的部件供電。 現(xiàn)場站又可以分為電源部分 、地址檢測部分和控制部分。 中控級部件 :上位機、光纖交換機、中控 PLC、無線網(wǎng)橋等 系統(tǒng)組成，實現(xiàn)自動 /手動操作，自動操作的初始化選擇等。以提高工作效率和工作質量。 e)增加第三套行車控制系統(tǒng)實現(xiàn) 1/2 號行車的備份，當 1/2 號行車故障時，通過手動切換可以替代該行車。 d)行車出現(xiàn)緊急情況時，可 以在上微機上按下急停按鈕來緊急停車。 b)遠程手動時，用戶可以輸入一個坐標，行車自動走行至該處；也可以對各機構手動選擇速度和走行方向來控制。當行車上選擇“自動”時，上位機可以選擇“遠程自動”和“遠程手動”兩種方式。 2 系統(tǒng)控制結構 圖 1 系統(tǒng)控制結構圖 行車的三種控制方式選擇在行車司機室進行，在 進行控制方式切換時，行車的任何機構動作的
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1