數(shù)控車床xy軸工作臺和控制系統(tǒng)設計說明書畢業(yè)設計-文庫吧資料
2025-03-07 01:51本頁面
【正文】 .58 ) 104 120 0 ( 200 0 655 .2) 125 ZYZXYFNF F NFN? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? 壽命值： 61060nTL? ，其中絲杠轉速 0maxlvn?(r/min) (44) m a x06150002021 40 0 / m i n560 40 0 15 00 0 36010ThvnrlL?? ? ????? 最大動載 荷： FffLQ WH3? 式中： fW 為載荷系數(shù)，中等沖擊時為 ~； fH 為硬度系數(shù)， HRC≥ 58 時為 。 取 X 向導軌支撐鋼球的中心距為 410mm,Y 向導軌支撐鋼球的中心距為 400mm,設計工作臺簡圖如下 : 圖 41 X向拖板 (上拖板 )尺寸為 : 長 *寬 *高 =420*410*50 重量 :按重量 =體積 *材料比重估算為 : xW = 3242 0 41 0 50 10 7. 8 10 67 1. 58 N??? ? ? ? ? ? Y向拖板 (下拖板 )尺寸為 : 420 400 50?? 重量 YW = 32420 400 50 10 10 N??? ? ? ? ? ? 上導軌 (含電機 )重量為 23( 900 480 8 2 800 35 50) 10 10 487 .97 N??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 夾具及工件重量 :約 155N XY 工作臺運動部分總重量為 : 48 7 65 67 8 15 5 20 00WN? ? ? ? ? （三）滾動導軌副的計算、選擇 根據(jù)給定的工作載荷 Fz 和估算的 Wx 和 Wy 計算導軌的靜安全系數(shù) fSL=C0/P，式中： C0為導軌的基本靜額定載荷， kN；工作載荷 P=(Fz+W)； fSL=~(一般運行狀況 )，~（運動時受沖擊、振動）。 因此選擇脈沖當量為 。系統(tǒng)總體框圖如下 : 7 圖 31 計 算 機 光電隔離 功率放大 步進 電機 X 向工作臺 光電隔離 功率放大 步進 電機 Y 向工作臺 8 四、機械部分設計 機械部分設計內容包括：確定系統(tǒng)脈沖當量，運動部件慣性的計算，選擇步進電機，傳動及導向元件的設計、計算與選擇，繪制機械部分裝配圖等。 由于工作臺的運動部件重量和工作載荷不大，故選用滾動直線導軌副，從而減小工作臺的摩擦系數(shù)，提高運動平穩(wěn)性。 （四） X— Y 工作臺的傳動方式 為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性以及結構的緊湊，采用滾珠絲杠螺母傳動副。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)。 MCS51 單片機的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，性價比高。 考慮到運動精度要求不高，為簡化結構，降低成本，宜采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅動。 （二）伺服系統(tǒng)的選 擇 開環(huán)伺服系統(tǒng)在負載不大時多采用功率步進電機作為伺服電機 .開環(huán)控制系統(tǒng)由于沒有檢測反饋部件，因而不能糾正系統(tǒng)的傳動誤差。進行方案的分析、比較和論證。 已知條件： 定位精度： 177。其目的是： 能夠正確運用《機電一體化系統(tǒng)設計》課程的基本理論和相關知識，掌握機電一體化系統(tǒng)（產品）的功能構成、特點和設計思想、設計方法，了解設計方案的擬定、比較、分析和計算，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力，使學生具有機電一體化系統(tǒng)設計的初步能力； 通過機械部分設計，掌握機電一體化系統(tǒng)典型機械零部件和執(zhí)行元件的計算、選型和結構設計方法和步驟； 通過測試及控制系統(tǒng)方案設計，掌握機電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件組成 、工作原理，和軟件編程思想； 通過畢業(yè)設計提高學生應用手冊、標準及編寫技術說明書的能力，促進學生在科學態(tài)度、創(chuàng)新精神、專業(yè)技能等方面綜合素質的提高。當然 ,沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難有出頭之日。沒有規(guī)模就不會有高可靠性的產品 。強調市場需求為導向 ,即以數(shù)控終端產品為主 ,以整機如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機床、曲型數(shù)字化機械、重點行業(yè)關鍵設備等 帶動數(shù)控產業(yè)的發(fā)展。 (2)發(fā)展策略。首先從社會安全3 看 ,因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè) ,制造業(yè)發(fā)展不 僅可提高人民的生活水平 ,而且還可緩解我國就業(yè)的壓力 ,保障社會的穩(wěn)定 。 （三）、對我國數(shù)控技術和產業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考 (1) 戰(zhàn)略考
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