【正文】 質(zhì)數(shù) （ 1）中心距計算 ? ? os2 21 ????。 mm = smndv d 11 ?? ????? ?? ②尺寬 b .b =? d 1d =1?= ③齒高 h 及寬 高比 b /h . h =(2h an*+Cn*) ntm =(2?1+)?= b /h =2)計算實(shí)際載荷系數(shù) Fk ①根據(jù) v = sm/ ,8 級精度 ,由圖 108 查得動載系數(shù) vk = ②由 1tF =21T / 1d =2??105/ =? 104N , Ak 1tF /b =1??104/= /mm ＞ 100N /mm 查表 103 得載荷分配系數(shù) ?FK =. ③由表 104用插值法查得 ?HK = b /h = 查圖 1013,得 ?FK =,則載荷系數(shù)為 Fk = Ak Vk ?FK ?HK =1? ? ? = 3)由式 1013,可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西安文理學(xué)院 2021 級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 班 第 24 頁 nm = ntm 3FtFKK =? 3 = 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù) nm 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)，由于齒輪模數(shù) nm 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)。 =, 2vz = 2z /cos3? =54/cos314。 /120。 v?? =?? /cos2b? == ?Y =+?? =+③由式 1019,可得計算彎曲疲勞強(qiáng)度得螺旋角系數(shù) ?Y ?Y =1 ?? ? /120。 。 )]=。 ? at2=arccos[z2cos? 1/(z2+2han*cos? )]=arcos[54? 。/(24+2?1?cos14。 )=。 （ 1）按式 ? ? 21312 1t HEt dHKT ZZudu?? ? ????? ???? ① 試選載荷系數(shù) HtK =,由圖 1020,查取區(qū)域系數(shù) HZ = ②由式 1021 計算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù) ?Z ? 1=arctan(tan? n/cos? )=arctan(tan20。 壓力角 ? =20。 小齒輪： 40Cr 調(diào)質(zhì)后表面淬火 ，硬度為 280HBS 大齒輪： 45號鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為 240HBS 根據(jù)傳動方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動，因運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器速度不高，故選用 8級精度。 nmzza mm 將中心距圓整為 125mm , mma 125? . （ 2）按圓整后的中心距修正螺旋角 2)9329(a rc c os2 )(a rc c os 21 ?? ????? a mzz n?。故可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 ?nm mm ，而按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑1d = 來計算應(yīng)有的齒數(shù)。 = 查圖 1017,地齒形系數(shù) 1FaY =, 2FaY = 1018 查得應(yīng)力修正系數(shù) 1SaY =, 2SaY = 1024c查得小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為 M P aM P a FF 3 8 0,5 0 0 2lim1lim ?? ?? .由圖 1022查得彎曲疲勞壽命系數(shù) , 21 ?? FNFN KK ,取彎曲疲勞安全系數(shù) S= 1014 得 ? ? MP aSK FFNF ???? ?? ? ? MP aSK FFNF ???? ?? ? ?111FSaFaYY? = ? = ? ?222FSaFaYY? = ? = 因?yàn)榇簖X輪的 ? ?FSaFaYY? 大于小齒輪 ,所以取 ? ?FSaFaYY? = ? ?222FSaFaYY? = （ 2）試算齒輪模數(shù) . ? ?3 21 21 c os2 F SaFadn YYzYKTm ?? ?? ?? = 241 14c 225 ??? ?????? (3)調(diào)整齒輪模數(shù) 1)計算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 ①圓周速度 v . 1d = ntm 1z /cos? =?24/cos14。 = ④計算 ? ?FSaFaYY? .由當(dāng)量齒數(shù) 1vz =1z /cos3? =24/cos314。 =?14。 )=。 ⑦查圖 1019得接觸疲勞壽命系數(shù) , 21 ?? HNHN KK ⑧計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù)為 S=1， 由式（ 1014） ? ? MP aSK HHNH ???? ?? MP aSK HHNH ][ 2lim22 ???? ?? 取 ? ?1H? 和 2][ H? 中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力 ,即 許用接觸應(yīng) 力 ?][ H? 2][ H? =523MPa (2)計算 ①計算小齒輪分度圓直徑 td1 2131 2 1t HEtdHKT ZZud u?? ? ?????? ???? = (3)調(diào)整小齒輪分度圓直徑 ①計算圓周速度 v= 100060 11? ndt? = ???? ②計算齒寬 b 1 ???? td d? ③計算載荷系數(shù) KH 查表 102得：使用系數(shù) ?AK ； 根據(jù) smv ? 、 8 級精度，查圖 108得動載系數(shù) ?vK ； 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西安文理學(xué)院 2021 級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 班 第 16 頁 齒輪的圓周力 : Ft1=2T1/d1t=2??105/=?103 N AK Ft1/b=1??103/= N/mm＜ 100 N/mm,查表 103得齒間載荷分配系數(shù) HaK = 查表 103得 ?? FaHa KK ； ④查表 104 用插值法查得 8級精度 ,小齒輪相對支承非對稱布置時 , ??HK ,則載荷系數(shù)為 KH= AK VK HaK ?HK =1???= 查表 1013 根據(jù) ?hb 、 ??HK 得： ??FK 故載荷系數(shù) 1 8 1 ?????? ?? HHVA KKKKK ⑤由式 1012,可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑： mmKKdd Htt ???? 即相應(yīng)的齒輪模數(shù) mn=d1cos? /z1= 由式（ 1017）試算齒輪模數(shù) ,即 ? ?32121 c os2FSaFadnYYzYKTm ??? ??? ?? （ 1）確定公式中的各參數(shù)值 . ①試選載荷系數(shù) FtK = ②由式 1018,可得計算彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù) ?Y b? =arctan(tan? cos? t)=arctan(tan14。 ??? [ z1(tan? at1tan? t′ )+ z2(tan? at2 tan? t′ )]/2? = ??? ? dz1tan ??/ = ??z ???????? ???? )1(34 )(3 ??? = 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西安文理學(xué)院 2021 級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 班 第 15 頁 ④小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNn PT ???????? 561 161 ⑤表 107選取齒寬系數(shù) ?d? 。/(77+2?1?cos14。 )]=。 ? at1=arccos[z1cos? 1/(z1+2han*cos? )]=arcos[24? 。 /cos14。 （ 5）初選螺旋角 ?14?? 。大齒輪材料為 45鋼（調(diào)制），硬度為 240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 （ 2）輸送機(jī)為一般工作機(jī)械 ,故選用 8級精度。m) ⅣT (kNm) (kN 根據(jù) KWPAirn i n ,/960 01 ????? 得型帶，查表和 查表 86得 ??K ，表 82得 ?LK ,于是 KWKKPPP Lr )()( 00 ?????????? ? 2） 計算 v 帶的根數(shù) z ??? rcaPPz 所以取 4根。 4） 驗(yàn)算小帶輪上的包角 ?????? 120217582 )125355()(180 121 ??????? add dd? 。由表 87和表 89，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑mmdd 1251 ? ； 2）驗(yàn)算帶速 v；按式 813驗(yàn)算帶的速度 smndv d 960125100060 11 ?? ????? ?? ； 因?yàn)?5m/sv30m/s,故帶速合適； 3）計算帶輪的基準(zhǔn)直徑；根據(jù)式 815a，計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑mmmmidd dd 3 5 01 2 ???? ； 根據(jù)表 89取 d2d =355mm. 確定 v 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長度 dL 1）根據(jù)式 820 初定中心距 mma 6000 ? 。 計算總傳動比及分配各級的傳動比 總傳動比 ??? nni ma 分配傳動裝置傳動比 ai =i 0i 為使帶傳動外廓尺寸不致過大 ,初步取 i 0 ? ，則減速器傳動為 ?i ai /i 0=20/= 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西安文理學(xué)院 2021 級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 班 第 8 頁 分配減速器的各級傳動比 按展開式布置 ,考慮潤滑條件 ,為使兩級大齒輪直徑相近 , 取 ?i 所以： 12 ??iii 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算 各軸轉(zhuǎn)速的計算 m rinn m ??? m i rinn ??? ? rinn ??? m in4834 rnn ?? 各軸輸入輸出功率的計算 dP = KWpp KWpp d 11 ??? ??? ??入出入 KWppKWpp 72223212 ??? ???? ? ??入出入入 KWpp KWpp 323 ??? ??? ??入出 出入 KWPP KWPP 434 ??? ??? ??入 出入 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西安文理學(xué)院 2021 級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 班 第 9 頁 各軸的輸入輸出轉(zhuǎn)矩的計算 mNnpT mdd ??????? mNTTmNnPT??????? 0 1 0 39 5 5 0211111?入出入入 mNTTmNnPT??????? 5 5 0222222?入出入 mNTTmNnPT??????? 5 5 0233333?入出入 mNTTmNnPT??????? 5 5 0244444?入出入 將各軸的運(yùn)動和動力參 數(shù)列于下表： 各軸的運(yùn)動和動力參數(shù) 軸名 轉(zhuǎn)速(r/min) 轉(zhuǎn)矩（ mN? ） 傳動比 i 效率 ? 輸入 輸出 電動機(jī) Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 滾筒軸 960 48 48 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西安文理學(xué)院 2021 級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 班 第 10 頁 3 V 帶設(shè)計 確定計算功率 由表 87查得工作情況系數(shù) ?AK ，故 KWPKP Aca ???? 選取 v 帶帶型 根據(jù) caP 、 1n 由圖 811選用 A型。 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西安文理學(xué)院 2021 級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 班 第 7 頁 確定電動機(jī)型號 根據(jù)動力源和工作條件，選用 Y系列三相異步電動機(jī)。39。2 ?i , 160~1639。 則傳 動裝置的總效率為： 24423421 ?????? ????? a , 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 m i n/ rD vn ?? ????? ?? 查表 21, 4~239。為了計算電動機(jī)所需功率 dP ,需確定傳動裝置總功率η。 總體來講，該傳動方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西安文理學(xué)院 2021 級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 班 第 5 頁 齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。傳動方案采用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級斜齒圓柱齒輪減速器。 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西安文理學(xué)院 2021 級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 1 班 第 2 頁 目錄 1 傳動裝置總體分析 .