【正文】 $UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YW Rr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 2021 [9] 王兆義 .可編程序控制器教程 [M].北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [10] 賀哲榮 ,石帥軍 .流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì) [M]. 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [11] 殷洪義 .可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 2021 233237 [12] 袁任光 .可編程控制器選擇手冊(cè) [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 1997 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 特別感謝論文答辯委員會(huì)的諸位老師能在百忙 之中審閱我的論文，并出席論文答辯會(huì)。衷心感謝我的父母、家人在我漫長(zhǎng)的求學(xué)生涯中所給予的物質(zhì)及精神上的愛護(hù)、支持和鼓勵(lì)，他們的愛將是我不斷前進(jìn)的最大動(dòng)力。感謝我所有的同學(xué)，特別是張?jiān)评凇⒋麝?yáng)、邱少華等同學(xué)他們都給我提供了很大的幫助和支持，使我的學(xué)習(xí)生活充滿了樂(lè)趣。如果沒有諸位師長(zhǎng)的幫助。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步，都?xì)w功于老師們的教 誨與幫助。在此謹(jǐn)向居老師表示深深的謝意。在大學(xué)期間，居老師傳授給我的學(xué)習(xí)方法和研究思路都讓我終身受益。今后待條件具備后繼續(xù)完成。 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過(guò)程中，本人對(duì) 貨幣的幣值與真?zhèn)巫R(shí)別也進(jìn)行了認(rèn)真的研究，決定采用“圖紋重合比較法”來(lái)進(jìn)行。 （ 2）社會(huì)將會(huì)更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品 ,因此自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展也會(huì)向著這個(gè)方向發(fā)展 ,節(jié)能、環(huán)保型的自動(dòng)售貨機(jī)將是未來(lái)社會(huì)所需要的主流產(chǎn)品。目前 ,無(wú)論是基于 Inter 還是基 于移動(dòng)通信網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)平臺(tái) ,其運(yùn)作的機(jī)制都不太成熟 ,不過(guò)這并不影響自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展?jié)摿?。在?PLC 為核心的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中 ,當(dāng)需要增加可選擇的商品數(shù) 量時(shí) ,該控制系統(tǒng)的硬件只需要增加相應(yīng)的輸入信號(hào) ,其硬件的原有接線不需要改變 ,軟件則可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改 ,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性 ,因此在自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。 在購(gòu)買貨物的過(guò)程中最初忽略了如果貨物售完該怎么辦，后來(lái)經(jīng)過(guò)完善將貨物的數(shù)量進(jìn)行了設(shè)定，只有當(dāng)投幣金額大于等于所要購(gòu)買的貨物時(shí)，且貨物數(shù)量大于零時(shí)才能進(jìn)行購(gòu)買，這使得整個(gè)過(guò)程更加完善。 在最后的送貨過(guò)程中，由于有四個(gè)地點(diǎn)，所以要對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別進(jìn)行控制，最初我是將所有的正轉(zhuǎn)輸入都采用了 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所有的反轉(zhuǎn)輸入都采用了 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)得不到預(yù)期的現(xiàn)象，經(jīng)檢查程序沒有問(wèn)題，后來(lái)經(jīng)過(guò)考慮和同學(xué)的提醒，采用中間繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)象就出現(xiàn)了，實(shí)現(xiàn)了最初預(yù)想的送貨過(guò)程。 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 21 圖 48 顯示剩余錢數(shù)程序 程序調(diào)試 在整個(gè)程序的調(diào)試過(guò)程中，我遇到了一些問(wèn)題，最初的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，只是將投幣，購(gòu)買的過(guò)程考慮進(jìn)去，而沒有將購(gòu)買之后送貨的過(guò)程加進(jìn)設(shè)計(jì)的方案中，后來(lái)在老師的提醒之下，我又將送貨的過(guò)程采用了小車直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬，將四個(gè)光電開關(guān)模擬成四種貨物的送貨地點(diǎn)，分別在按下四個(gè)送貨按鈕之后，將貨物送到四種地點(diǎn)，使得整個(gè)系統(tǒng)更加完善，功能更加強(qiáng)大。 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 19 圖 46 送貨程序 每當(dāng)購(gòu)買某種貨物一次，就進(jìn)行一次這種貨物的計(jì)數(shù)，分別由計(jì)數(shù)器 CC C3 進(jìn)行計(jì)數(shù)，具體程序如圖 47 所示。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 44 錢幣相加程序 顯示當(dāng)前投入的錢幣可以購(gòu)買的貨物程序如圖 45 所示。淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 整體系統(tǒng)工作流程 初 始 狀 態(tài)投 幣 狀 態(tài)購(gòu) 買 狀 態(tài)退 幣 狀 態(tài)投入 硬幣 按 下選 擇按 鈕是 否 有剩 余按 下 退 幣按 鈕NY 圖 41 工作流程 I/O 地址分配 表 表 I/O分配表 輸入單元 PLC 地址 輸出單元 PLC 地址 投幣 1 元 A 貨物顯示 投幣 2 元 B 貨物顯示 投幣 5 元 C 貨物顯示 送貨（ A 貨物） D 貨物顯示 送貨（ B 貨物） 找零出口 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 15 送貨（ C 貨物） 出貨口 送貨（ D 貨物） 電機(jī)正轉(zhuǎn) 找零 電機(jī)反轉(zhuǎn) 數(shù)碼個(gè)位顯示 — 數(shù)碼十位顯示 — 限位開關(guān) S1 限位開關(guān) S2 限位開關(guān) S3 限位開關(guān) S4 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 硬件接線圖 清 零 按 鈕1 元 按 鈕2 元 按 鈕5 元 按 鈕購(gòu) A 貨 按 鈕購(gòu) B 貨 按 鈕購(gòu) C 貨 按 鈕貨 1 、 2 限 位 開 關(guān)貨 3 限 位 開 關(guān)貨 4 限 位 開 關(guān)5 VedcbagfC P U 2 2 4I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6A 11A 223/ L T4/ B Iv c cfga1 61 51 41 3L E5A 367A 48G N Dbcde1 21 11 09C D 4 5 1 1L +M2 4 V1 M1 L +2 4 VI 1 . 0I 1 . 1I 1 . 3A 11A 223/ L T4/ B Iv c cfga1 61 51 41 3L E5A 367A 48G N Dbcde1 21 11 09Q 0 . 4Q 0 . 7Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 5Q 0 . 6Q 1 . 0Q 1 . 1Q 2 . 0A 貨 指 示 燈B 貨 指 示 燈C 貨 指 示 燈Q 2 . 5Q 2 . 6正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)Q 2 . 2退 錢 燈5 VQ 2 . 1D 貨 指 示 燈I 0 . 7購(gòu) D 貨 按 鈕MM2 4 V 圖 42 硬件接線圖 程序設(shè)計(jì) 中間輔助繼電器分配表 表 中間輔助繼電器分配表 輔助繼電 器 功 能 輔助繼電器 功 能 送 A 貨 電機(jī)反轉(zhuǎn) 限位開關(guān) S1 電機(jī)正轉(zhuǎn) 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 17 限位開關(guān) S2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 送 B 貨 電機(jī)反轉(zhuǎn) 送 C 貨 電機(jī)正轉(zhuǎn) 限位開關(guān) S3 送貨延時(shí) 送 D 貨 送貨延時(shí) 限位開關(guān) S4 送貨延時(shí) 電機(jī)反轉(zhuǎn) 找零 電機(jī)正轉(zhuǎn) 典型程序分析 開始程序，先進(jìn)行程序 初始化，具體程序如圖 43 所示。除此之外，本次設(shè)計(jì)還涉及了顯示、找零、送貨等功能的實(shí)現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，顯示投幣總數(shù)和購(gòu)買后的余額；當(dāng)按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零，采用從高到低遞減的形式進(jìn)行清零，例如：當(dāng)余額為 17 元時(shí)，按下找零按鈕后 ，先找三個(gè)五元數(shù)碼管分別顯示 1 2，然后再找 2 元，清零。本次自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)采用 PLC 作為控制核心 ,具有抗干擾能力強(qiáng) ,可靠性好 ,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,通用性強(qiáng) ,編程方便 ,易于使用 ,功能完善 ,設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短 ,體積小 ,維護(hù)操作方便 ,易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò) ,可實(shí)現(xiàn)三電一體化等功能 ,這在現(xiàn)代化商業(yè)社會(huì)的今天尤為 重要。由此看來(lái) ,售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算 ,這是它的內(nèi)部功能。當(dāng)按下選擇 01 商品的價(jià)格時(shí) ,售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算 ,從投入的貨幣總值中減去 01 商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī) ,提取 01 號(hào)商品到出貨口。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明 ,例如 ,售貨機(jī)中有4 中商品 ,其中 01 號(hào)商品代表第一種商品 ,價(jià)格為 1 元 ,02 商品為 3 元 ,其余類推。 在實(shí)際生活中 ,我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡(jiǎn)單的日用品 ,如飲料、常用藥品和小 的生活保健用品等。 第二章 PLC 的介紹 9 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 PLC的掃描周期全過(guò)程如圖 23 所示。 （ 6） PLC 的基本工作原理 PLC 采用的是循環(huán)掃描工作方式。 （ 4）電源 PLC 的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過(guò)整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿足 PLC 的 CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。 （ 3）輸入輸出接口電路 PLC 通過(guò)輸入輸出 （ I/O）接口電路實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 圖 22 結(jié)構(gòu)圖 （ 2）存儲(chǔ)器 PLC 的儲(chǔ)器分為兩大部分： 一大部分是系統(tǒng)存儲(chǔ)器，用來(lái)存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€(gè)計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件有條不紊的工作，它的基本功能是從內(nèi)存中取出指令和 執(zhí)行性指令。 圖 21 PLC工作原理 （ 1）中央處理器 CPU 是由控制器和運(yùn)算器組成的。 （ 1） 向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 （ 2） 向大容量、高速度方向發(fā)展 （ 3） 智能型 I/O 模塊的發(fā)展 （ 4） 基于 PC 的編程軟件取代編程器 （ 5） PLC 編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化 （ 6） PLC 通信的易用化 （ 7） 組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 （ 8） PLC 與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合 （ 9） 開發(fā)新型特殊功能模塊 （ 10） CPU 的處理速度進(jìn)一步加快 PLC 的特點(diǎn) （ 1） 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 （ 2） 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) （ 3） 編程方便，易于使用 （ 4） 功能完善 第二章 PLC 的介紹 7 （ 5） 體積小，維護(hù)操作方便 （ 6） 易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 （ 7） 可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC 的基本功能 1， 條件控制功能 2， 定時(shí) /計(jì)數(shù)控制功能 3， 數(shù)據(jù)處理功能 4， A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 5， 運(yùn)動(dòng)控制功能 6， 過(guò)程控制功能 7， 擴(kuò)展功能 PLC 的基本結(jié)構(gòu)和原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) PLC 總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。它能完成邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，它還具有 “數(shù)字量和模擬量輸入和輸出 ”的能力。 定義還強(qiáng)調(diào)了 PLC 是 “數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ”，他也是一種計(jì)算機(jī)，它是 “專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 ”工業(yè)計(jì)算機(jī)。 20 世紀(jì) 60 年代末期，美國(guó)的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對(duì)整個(gè)開展系統(tǒng)重新配置， 1968 年美國(guó)通用汽車公司公開向社會(huì)招標(biāo)，對(duì)汽車流水 線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來(lái)是： 1， 編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序 2， 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)