【正文】 9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFye Q^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。此次給水塔供水完成。若 5S只有水池液位按預(yù)定的超過水池下限位，說明系統(tǒng)在正常的工作，水池下限位的指示燈 a1滅。據(jù)此，可以對輸入、輸出點作出地址分配，水塔水位控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖如下： X0 Y0 電磁閥 SB 水塔水位控制系統(tǒng) PLC 軟件設(shè)計 工作過程 設(shè)水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的， 4個液位指示燈全亮。當(dāng)水塔液面高于水塔上限水位開關(guān) S1 時，則 S1 為 ON，電機M 停止抽水。 2）保持水塔的水位在 S1—— S2 之間，當(dāng)水塔水位低于水塔下限水位開關(guān) S2 時，則水塔下限液位開關(guān) S2 為 ON，則驅(qū)動電機 M 開始工作，向水塔供水。 水塔水位系統(tǒng) PLC 硬件設(shè)計 水塔水位控制裝置圖 1）保持水池的水位在 S3—— S4 之間，當(dāng)水池水位低于下限液位開關(guān) S3，此時 S3 為ON，電磁閥打開，開始往水池里注水，當(dāng) 5S 以后，若水池水位沒有超過水池下限液位開關(guān) S3 時 ，則系統(tǒng)發(fā)出警報；若系統(tǒng)正常運行，此時水池下限液位開關(guān) S3 為 OFF，表示水位高于下限水位。掃描從 0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存儲地址號遞增順序逐條掃描用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。 當(dāng) PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但 CPU是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行一個操作。 6)PLC在解算用戶邏輯時，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進(jìn)行的，即按掃描方式順序執(zhí)行程序，不存在幾條并列支路同時動作，這在設(shè)計梯形圖時，可 以減少許多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設(shè)計大大簡化。 4)梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應(yīng)與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點，而左邊必須有觸點。 3)梯形圖中的繼電器實質(zhì)上是變量存儲器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“ l態(tài)”，表示該繼電器線圈通電，其動合觸點閉合，動斷觸點打開，反之為“ o態(tài)”。 2)梯形圖是 PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而圖中各支路也沒有真實的電流流過。每一個邏輯行起始于左母線然后是觸點的各種連接，最后是線圈或線圈與右母線相連，整個圖形呈階梯形。 高級語言類似于 BACIC語言、 C語言等，它們在某些廠家 的 PLC中應(yīng)用。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言 (SFC)類似于計算機常用的程序框圖，但有它自己的規(guī)則，描述控制過 程比較詳細(xì)具體，包括每一框前的輸入信號，框內(nèi)的判斷和工作內(nèi)容，框后的輸出狀態(tài)。 指令是 用英文名稱的縮寫字母來表達(dá) PLC的各種功能的助記符號，類似于計算機匯編語言。 如下圖： PLC 掃描周期示意圖 梯形圖程序設(shè)計及工作過程分析 梯形圖編程語言是一種圖形化編程語言，它沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的觸點、 線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖非常相似，但又加入了許多功能強而又使用靈活的指令，它比較直觀、形象，對于那些熟悉繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的人來說，易被接受。以上兩個主要原因，使得 PLC 得 I/O 響應(yīng)比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。 PLC 的 I/O 響應(yīng)時間 為了增強 PLC 的抗干擾能力，提高其可 *性， PLC 的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反， 排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 （ 2）用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 如下圖： PLC 掃描周期 （ 1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。這樣在對于 I/O 響應(yīng)要求不高的場合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 （ 2） PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點 (包括其常開或常閉觸點 )不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 ( 五 ) 安裝簡單維修方便 PLC 不需要專門的機房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行，使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接即可投入運行，各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障，由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。 (三 ) 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)， PLC 的各個部件包括 CPU 電源 I/O 等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 3. 直接連接另外為了提高操作性能它還有多種人 機對話的接口模塊 。 PLC 特點 (一 ) 高可靠性 1. 所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離 2. 各輸入端均采用 RC 濾波器其濾波時間常數(shù)一般為 10~20ms. 3. 各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干 擾 4. 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源 5. 對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選 6. 良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬件發(fā)生異常情況 CPU 立即采用有效措施以防止故障擴(kuò)大 7. 大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性 更進(jìn)一步提高 (二 ) 豐富的 I/O 接口模塊 1. PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等。 具體實現(xiàn)時，通常采用模板式結(jié)構(gòu)，以便用戶根據(jù)實際應(yīng)用需求進(jìn)行配置。 目前 PLC的發(fā)展非常迅速，型號眾多，各種特殊功能模板不斷涌現(xiàn)。15V 直流電源：供 PLC中 TTL芯片和集成運放使用； 供輸出接口使用的高壓大電流的功率電源； 鋰電池及其充電電源。特殊模板及智能模板的開發(fā)將進(jìn)一步擴(kuò)展可編程控制的功能，專用模 板的開發(fā)不僅擴(kuò)大了可編程控制系統(tǒng)的控制功能，而且將進(jìn)一步提高控制質(zhì)量與可靠性。 用擴(kuò)展模板來擴(kuò)展系統(tǒng)具有以下的優(yōu)點： 用戶可根據(jù)自己時間控制系統(tǒng)的要求，選用各種合適的擴(kuò)展模塊對 PLC作硬件組態(tài)，以求達(dá)到各種功能或控制精度，同時節(jié)省開支，減少不必要的投資。擴(kuò)展模板的外形一般也小巧、堅固，有易于接線的端子排，帶有 擴(kuò)展總線或通過總線連接器與 CPU相連。不同廠家、不同型號的 PLC的輸入／輸出點數(shù)也不同，有的大型機輸入／輸出點數(shù)可達(dá) 16K，而很多小型機僅有 10來點，而且 CPU本身不帶模擬輸入與輸出，但 CPU一般都帶有擴(kuò)展接口。鍵盤有單功能鍵和雙功能鍵，在使用雙功能鍵的時候鍵盤中都備 有一個選擇鍵，以選擇其中一種方式工作。編程器的結(jié)構(gòu)一般包括顯示部分與鍵盤部分。 監(jiān)控工作方式可以對運行中的控制器工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和跟蹤，一般可以對某一線圈或觸點的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，也可以對成組器件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，還可以跟蹤某一器件在不同時間的工作狀態(tài)，除搜索、監(jiān)視、跟蹤外，還可以對一些器件進(jìn)行操作。 用于 IBM— PC及其兼容機的編程器是個人計算機加上適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖鳛榫幊唐?，也可直接編制成梯形圖，其監(jiān)控功能也很強。圖形編程器還可與打印機、錄音機、繪畫儀等設(shè)備連接，有較強的監(jiān)控功能。 圖形編程器以液晶顯示器 (LCD)或陰極射線管 (CRT)作屏幕，用來顯示編程內(nèi)容和提供如輸入、輸出、輔助繼電器的占有情況、程序容 量等各種信息，還可在調(diào)試程序、檢查程序執(zhí)行時顯示各種信號狀態(tài)、出錯提示等。 目前編程器主要有以下三種類型： (也叫簡易編程器 )； ； IBM— PC及其兼容機的編 程器。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連，以將用戶程序和有關(guān)信息打印出來或存放在它的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和 監(jiān)視。只能 I/O 接口模塊種類很多，例如高速計數(shù)模塊、 PLCA 控制模塊、數(shù)字位基于 PLC 的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計置譯碼模塊、閥門控制模塊、智能存貯弄快以及智能 I/O 模塊等。 四、擴(kuò)展模塊 當(dāng)一個 PLC 中心單元的 I/O 點數(shù)不夠用時，就要對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展接口就是用于連接中心基本單元與擴(kuò)展單元的。模擬量輸入模塊接收標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓或電流猴，把它轉(zhuǎn)換成 8未、 10 未或 12 位的二進(jìn)制數(shù)字信號，送給中央處理器進(jìn)行處理?，F(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓主要是 0— 5 伏和 0— 10 伏兩種。由于工業(yè)控制系統(tǒng)中有傳感器或執(zhí)行機構(gòu)有一些信號是連續(xù)變化的模擬量，因此這些模擬量必須通過模擬量輸入 /輸出模 塊與 PLC 的中央處理器連接。數(shù)字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參 數(shù)等級，主要有數(shù)字量輸入 /輸出模塊和模擬量輸入輸出 /模塊，部件上都設(shè)有接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便于 PLC 內(nèi)部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉(zhuǎn)換、信號鎖存電路。輸入模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制信號，以驅(qū)動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構(gòu)?，F(xiàn)場的輸入信號，如按鈕開關(guān)，行程開關(guān)、限 位開關(guān)以及傳感輸出的開關(guān)量或模擬量（壓力、流量、溫