【正文】 電 的原因 是在加速度傳感器模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路， 把 的電平轉(zhuǎn)換 成了 電平 后給 MMA7361 芯片 供電。 (3)MMA7361 加速度 傳感器的主要特點(diǎn)如下： 1)芯片 有兩個(gè)可選的 測(cè)量范圍 (177。 2)帶寬方面的技術(shù)指標(biāo)： 傳感器 都有 其 可以測(cè)量的有效 的 頻帶 。它的主要技術(shù)指標(biāo)有 3 個(gè)。 (1)加速度傳感器的工作原理： 加速度傳感器是根據(jù)牛頓的第二定律設(shè)計(jì) 的 。 2．加速度傳感器 模塊 以及 力學(xué) 知識(shí) 設(shè)計(jì)的 加速度傳感器 可以 測(cè)物體的加速度 ，主要就是用于了解物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 其對(duì) 徑向移動(dòng)反應(yīng) 不敏感 ， 而 對(duì)于橫切方向 移動(dòng)則 很 敏感 。 人體紅外 傳感器本身不發(fā)任何類型的輻射 、 器件功耗很小 、 隱蔽性好 、 價(jià)格低廉 等 一系列的優(yōu)點(diǎn)。 1．熱釋電 人體紅外傳感器模塊 人體輻射的紅外線中心波長(zhǎng)為 9~10um。 總之，短信息除了具有上述特點(diǎn)之外，之所以得到迅速發(fā)展還因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：一是收費(fèi)低廉；二是內(nèi)容豐富；三是隨時(shí)隨地；四是文字的特殊魅力；五是開(kāi)通方便等 [7]。 同時(shí)， SMS 對(duì)短信息的發(fā)送可以是一種有保證的雙向服務(wù)。 3． 在計(jì)算機(jī)上通過(guò)手機(jī)發(fā)送中文短信息 。此種工作方式是企業(yè)通過(guò)自己的服務(wù)器直接接入移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)送短信息。為了實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)在企業(yè)中的應(yīng)用，出現(xiàn)了很多新的短信息發(fā)送方式。 當(dāng)移動(dòng)臺(tái) (例如手機(jī) )接收短信息時(shí)，短信息服務(wù)中心要確定一個(gè)移動(dòng)臺(tái)終結(jié)短信息的路由，短信息服務(wù)中心把短信息轉(zhuǎn)發(fā)到短信息業(yè)務(wù) /網(wǎng)關(guān)移動(dòng)交換中心，再由它向目的移動(dòng)臺(tái)的歸屬位置寄存器詢問(wèn)路由信息并且把短信息發(fā)送到合適的移動(dòng)交換中心，由該移動(dòng)交 換中心把信息發(fā)給目的移動(dòng)臺(tái)。 1)SMS 的 工作原理 當(dāng) SMS 短信息從一個(gè)可發(fā)送 SMS 的手機(jī)發(fā)出去后，這個(gè)短信息和一個(gè)普通呼叫建立的 處理沒(méi)有什么不同，它從手機(jī)發(fā)送到基站 (Base Station)[5]，然后到移動(dòng)交換中心，尋址到需要的短信息服務(wù)中心。本地用戶寄存器用于存儲(chǔ)本地用戶的信息。短信息業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)移 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 動(dòng)交換中心接收由短信息服務(wù)中心發(fā)送的短信息，并將它發(fā)送給接收者所在基站的交換中心。基站主要 完成的是 移動(dòng)臺(tái)和移動(dòng)交換中心之間的信息交換。它們之間的關(guān)系如圖 23 所示。小區(qū)廣播信息業(yè)務(wù)是指通過(guò)發(fā)送信息的基站向指定區(qū)域中所有短信息用戶發(fā)送短信息的業(yè)務(wù) [4]。 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的短信息業(yè)務(wù)是指將一條短信息從一個(gè)實(shí)體經(jīng)短信息服務(wù)中心 SMCS(Short Message Service Center)發(fā)送到指定的目的地址 的業(yè)務(wù)。利用 GSM 短信息系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信還具有雙向數(shù)據(jù)傳輸功能，性能穩(wěn)定，為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送和監(jiān)控設(shè)備的通信提供了一個(gè)強(qiáng)大的支持平臺(tái) [6]。 2． GSM 網(wǎng)絡(luò) 的特點(diǎn)和 優(yōu)點(diǎn) GSM 網(wǎng)絡(luò)在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)和漫游， 在極大提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的同時(shí)為客戶節(jié)省了昂貴建網(wǎng)費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用。 該模塊 可以 傳輸語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信號(hào)， 其 外圍電路簡(jiǎn)單 ，將板板連接器和天線連接器 連接SIM 卡讀卡器和天線，其數(shù)據(jù)接口通過(guò) 單片機(jī) 串口 發(fā)送 AT 指令和 識(shí)別接 收 到的信號(hào) 可雙向傳輸指令和數(shù)據(jù)。基于 上述優(yōu)點(diǎn)， 本系統(tǒng) 選 STC89C52 單片機(jī) 作為本系統(tǒng)的核心控制器。各部分通過(guò)內(nèi)部總線相連。單片機(jī) 處于掉電模式 時(shí) ， RAM 中 的內(nèi)容不會(huì)丟失 ，振蕩器停止 工作 ， CPU 也 不工作 ， 此時(shí) 直到下一個(gè)中斷或硬 件復(fù)位為止。 共 3 個(gè) 16位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。 核心控制器 的選擇 STC89C52 可通過(guò)串口直接下載用戶程序 。 系統(tǒng) 運(yùn)行之后，傳感器模塊便開(kāi)始采集 外界 警情信號(hào)，人體紅外 模塊、 振動(dòng) 傳感器模塊返回 來(lái)的是數(shù)字信號(hào)，所以可以直接給單片機(jī)，由單片機(jī)判斷是否報(bào)警，而加速度傳感器采集到的是 三路 模擬信號(hào)， 所以 我們需要利用 CD4052 多路 選擇開(kāi)關(guān)來(lái)分時(shí)采集三路信號(hào)，然后將信號(hào) 送入 ADC0804 模數(shù) 轉(zhuǎn)換芯片中，從ADC0804 中 出來(lái)的信號(hào)便為數(shù)字信號(hào)了， 送入 單片機(jī)中 判斷、比較 。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 21 所示。警情采集 模塊 將采集到的盜車信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)分析 、 處理之后 ， 通過(guò)發(fā)送 AT 指令給移動(dòng)通信模塊，移動(dòng)通信模塊接收 到 指令后調(diào)用預(yù)先設(shè)計(jì)好的報(bào)警短信息 程序 ， 通過(guò) GSM 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車主手機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能；車主接到報(bào)警短信息后，根據(jù)接收 到的信息，回復(fù)短信給 報(bào)警系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)判定用戶回復(fù)的短信息內(nèi)容， 單片機(jī) 根據(jù)接收到的信息 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作出 相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)防盜的功能 。將 STC89C52 的串口與移動(dòng)通信模塊 的 串口相 連接， 通過(guò) PDU 模式 來(lái) 發(fā)送中文短信 ，移動(dòng)通信模塊指令部分采用 AT 指令集。當(dāng)車主收到來(lái)自 系統(tǒng)的 報(bào)警短信后， 回復(fù)一條 預(yù)設(shè)好 的 短 信給報(bào)警系統(tǒng)，報(bào)警 系統(tǒng) 收到 車主的指令時(shí)， 執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，之后報(bào)警系統(tǒng)給車主 發(fā)送操作結(jié)果等。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 第 2章 系統(tǒng)總體 方案及關(guān)鍵技術(shù)介紹 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 本課題設(shè)計(jì)的報(bào)警系統(tǒng)就是利用 GSM 移動(dòng) 通信模塊，通過(guò) GSM 網(wǎng)絡(luò) ，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的短信通信 。 接著 ，課題以總分的 形式 ，先介紹了系統(tǒng)的 整體 軟件流程圖， 又 詳細(xì)的給 出了短信 發(fā)送流程圖、識(shí)別車主電話流程圖、輸入電話號(hào)碼流程圖和短信讀取流程圖。 然后， 從系統(tǒng)的 核心 控制器 開(kāi)始 ， 詳細(xì) 的介紹了單片機(jī)最小系統(tǒng) 、 GSM 通信 模塊、 警情 采集 部分、 目標(biāo)電話號(hào)碼的輸入存儲(chǔ)顯示 、供電 模塊以及執(zhí)行模塊 所用到 的芯 片 和電路的搭建。本文 研究 主要 具體 內(nèi)容 如下： 首先，本設(shè)計(jì) 對(duì)報(bào)警系統(tǒng)的組成和工 作方式以及報(bào)警系統(tǒng)構(gòu)架和體系做了分析闡述。 論文研究?jī)?nèi)容 本設(shè)計(jì) 主要 是 用于 一 對(duì)一通信情況下， 利用 GSM 網(wǎng)絡(luò) 作為 通信媒介 ，當(dāng) 發(fā)生警情的時(shí)候 ， 可以向 車主發(fā)送報(bào)警信息，車主可以 根據(jù) 現(xiàn)場(chǎng)的 情況 ，執(zhí)行相應(yīng)的 操作 ， 達(dá)到 防盜 報(bào)警 的目的 。因此，基于短消息的遠(yuǎn)程控制防盜報(bào)警系統(tǒng)，充分利用了 GSM 無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，不僅實(shí)時(shí)、自動(dòng)、可靠及方便地實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程通信報(bào)警的監(jiān)控，而且打破了防盜報(bào)警地域的限制 [1]。針對(duì)以上幾種汽車防盜系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，我們利用當(dāng)今廣泛使用的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò) — GSM 網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)基于 GSM 網(wǎng)絡(luò)短消息的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)，可以將報(bào)警信號(hào)以發(fā)送短消息的方式傳輸?shù)饺魏蜧SM 網(wǎng)絡(luò)可以覆蓋的地方，具有成本低、報(bào)警范圍大、系統(tǒng)靈活性和可靠性高的特點(diǎn)。 它通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車門的開(kāi)關(guān)和車輛的啟動(dòng)、截 停、定位，及根據(jù)車主要求提供遠(yuǎn)程車況報(bào)告等功能。雖然產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)各不相同，但概括來(lái)講，現(xiàn)有的汽車防盜裝置主要包括機(jī)械式防盜裝置、電子防盜報(bào)警裝置、芯片式防盜裝置、網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)和其他防盜系統(tǒng)等等。實(shí)際上利用移動(dòng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2 已經(jīng)有著越來(lái)越廣闊的研究?jī)r(jià)值，遠(yuǎn)程控制綜合了移動(dòng)通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理，自動(dòng)控制和單片機(jī)等技術(shù)，可以廣泛的應(yīng)用于手機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人、家用防盜、汽車防盜、遠(yuǎn)程遙控工業(yè)機(jī)器等方面，與一般系統(tǒng)相比較，最大的優(yōu)點(diǎn)就在于它的便利性以及 能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)雙向通信，并且對(duì)系統(tǒng)的控制不受地域的限制。 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述 早在 2021 年左右，就有相關(guān)報(bào)道稱：日本已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出了手機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，而且 在遠(yuǎn)程控制 方面 有了一定的 成就。 GSM 汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)是集傳統(tǒng)車載式防盜報(bào)警單元和 GSM 全球通移動(dòng)通信網(wǎng)路控制為一體的高科技產(chǎn)品。因此，基于短消息的遠(yuǎn)程控制防盜報(bào)警系統(tǒng)，充分利用了 GSM 無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，不僅實(shí)時(shí)、自動(dòng)、可靠及方便地實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程通信報(bào)警的監(jiān)控，而且打破了防盜報(bào)警地域的限制。針對(duì)以上幾種汽車防盜系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，我們利用當(dāng)今廣泛使用的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò) — GSM 網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)基于 GSM 網(wǎng)絡(luò)短消息的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)，可以將報(bào)警信號(hào)以發(fā)送短消息的方式傳輸?shù)饺魏?GSM 網(wǎng)絡(luò)可以覆蓋的地方，具有成本低、報(bào)警范圍大、系統(tǒng)靈活性和可靠性高的特點(diǎn)。 Car alarm 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 IV 目 錄 摘要 …… ....................................................................................................................... I Abstract ........................................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ................................................................................................................ 1 課題背景 ........................................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述 ............................................................................................... 1 論文研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................... 2 第 2 章 系統(tǒng)總體方案及關(guān)鍵技術(shù)介紹 .................................................................... 4 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) ................................................................................................... 4 核心控制器的選擇 ........................................................................................... 5 GSM 模塊及通信技術(shù) ...................................................................................... 6 傳感器模 塊及相應(yīng)技術(shù) ................................................................................... 7 本章小結(jié) ........................................................................................................... 9 第 3 章 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................................................................. 10 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................................................. 10 單片機(jī)復(fù)位電路 ...................................................................................... 10 單片機(jī)時(shí)鐘振蕩電路 .............................................................................. 10 GSM 通信模塊的設(shè)計(jì) .....................................................................................11 GSM 模塊介紹 ..........................................................................................11 車主對(duì)系統(tǒng)的控制 .................................................................................. 14 傳感器模塊設(shè)計(jì) ............................................................................................. 15 加速度傳