【正文】 表 35 CD4052 通道控制 真值表 INH B A 接通通道 0 0 0 0x， 0y 0 0 1 1x， 1y 0 1 0 2x， 2y 0 1 1 3x， 3y 1 X X None (2)ADC0804 A/D 轉(zhuǎn)換芯片相關(guān)介紹： 集成 A/D 轉(zhuǎn)換器品種繁多，綜合考慮各種因素 本 課題選取 早期 的集成 芯片ACD0804。 (1)CD4052 的相關(guān)介紹 CD4052 是雙 四 選一的多路模擬選擇開關(guān)， 其引腳圖 如 圖 311 所示。 8)Yout： Y 軸輸出 ， 同 X 軸輸出相似 9)Zout： Z 軸輸出 ， 同 X 軸輸出相似 (3)X、 Y、 Z 這三個(gè)軸對應(yīng)的方向關(guān)系如圖 39 所示。 4)0gDetect(0G)：自由落體檢測 正常情況 下 ， 該 引腳的 輸出電壓為 0V， 如果 自由掉落時(shí)候輸出為 1，當(dāng)芯片自由落體時(shí)，會有輸出，可連接到微控制器的中斷上，檢測是否發(fā)生了自由落體運(yùn)動。 2)GND：電源地 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 17 3)gSelect(GS)：加速度靈敏度設(shè)置 gSelect： 0 177。 Ygg s i nXθθ 圖 38 X 軸方向傾角測量圖示 傳 感方向 x 軸方向 的重力加速度分量是 ?? sin)(1 gg ? ，當(dāng) θ→0 時(shí)有 ： ggdg ?? ?? ?? ?? coslimlim 010 可以看到，當(dāng)傾斜角 θ 為一個(gè)小角度時(shí)，其角度的變化率趨向于 g，這樣將提高 加速度 模塊 的分辨。 加速度模塊實(shí) 物圖如圖 3 MMA7361 芯片 引腳功能圖 37 所示 [14]。 加速度 傳感器 1． MMA7361 芯片 及加速度模塊的詳細(xì)介紹。 4)SMOD—該位 與串行口的波特率有關(guān) SMOD=0 串行 方式 3 時(shí) ，波特率正常。 車主 對系統(tǒng)的控制 1．電源控制寄存器 PCON 的格式 [13]如 表 33 所示 。利用人體紅外傳感器、振動傳感器、加速度傳感器檢測外部信號 ， 由單片機(jī)判別報(bào)警的種類然后向 SIM300 發(fā)送 AT 指令實(shí)現(xiàn)向車主手機(jī)發(fā)送短消息報(bào)警，車主接收到短信之后向系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的操作 命令 ， SIM300 提取短消息并譯碼后進(jìn)行相應(yīng)的操作啟動執(zhí)行模塊。由于系統(tǒng)響應(yīng)軟件需要一定的反應(yīng)時(shí)間，用戶啟動或關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)需要按住按鍵幾秒。當(dāng)主電源供電且備用電源為低電平狀態(tài)時(shí)給備用電源的電流輸出。 表 32 SIM300 模塊 引腳功能 引腳 名稱 引腳 說明 引腳 名稱 引腳 說明 VBAT 板板連接器有八個(gè)引腳 連接供電電壓。 表 31 SIM300 主要特性參數(shù) 特性 說明 工作電壓 單電壓供電， ~ 低功耗模式 休眠模式下，工作電流典型值為 工作頻段 SIM300 具有三個(gè)頻段 ： EGSM900、 DCS1800、 PCS1900。 從 圖 中 ， 可以看到 GSM 移動 通信模塊 有 一個(gè) 60 引腳 的板板連接器 用 于連接系統(tǒng)工作的必要電路和一些 外部 擴(kuò)展電路。 12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119VSS202122232425262728PSEN29ALE30EA/VPP313233343536373839VCC40U1STC89C521212MXTAL33pFC333pFC410UFC510KR3200R4S2VCC 5V 圖 32 單片機(jī)時(shí)鐘電路 GSM 通信 模塊的設(shè)計(jì) GSM 模塊 介紹 1． GSM 介紹 將手機(jī)的基頻、中頻、射頻整合到一起 ，然后在模塊里面包含物理層軟件和 3 層的通訊協(xié)議軟件 ， 這樣就形成一個(gè) GSM 移動 通信模塊 。 12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119VSS202122232425262728PSEN29ALE30EA/VPP313233343536373839VCC40U1STC89C521212MXTAL33pFC333pFC410UFC510KR3200R4S2VCC 5V 圖 31 單片機(jī)復(fù)位電路 單片機(jī) 時(shí)鐘振蕩電路 STC89C52 單片機(jī)各功能部件運(yùn)行都是以時(shí)鐘控制信號為基準(zhǔn)，有條不紊的一步一步地工作，因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，常用的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)有兩種方式，一種是內(nèi)部時(shí)鐘方式，另一種是外部時(shí)鐘方式。按鍵手動復(fù)位電路見圖 31。 除了上電復(fù)位外，有時(shí)還需要按鍵手動復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位電路如圖 31 所示。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 第 3章 系統(tǒng)硬件 結(jié)構(gòu) 的 設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小 系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 單片機(jī)復(fù)位 電路 單片機(jī)復(fù)位是使 CPU 和系統(tǒng)中的其他功能部件都處在一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開始工作，例如復(fù)位后 PC＝ 0000H，使單片機(jī)從第 — 個(gè)單元取指令。因此一個(gè)傳感器的工作性能是由機(jī)械接收部分和機(jī)電變換部分的工作性能來決定的 [9]。 本課題采用了高精度三軸加速度傳感器 MMA7361 做 加速度檢測模塊，其精度模式可以選擇 或 6g 兩種。 3)量程方面的技術(shù)指標(biāo)： 用戶 可以根據(jù)自己情況， 選定 一個(gè)適合知己的量程來開發(fā)產(chǎn)品。 當(dāng) 傳 感器收了的時(shí)候，其內(nèi)部的敏感元件將發(fā)生 形變 ， 然后測量它的變形量，接著通過 相關(guān)的電路把 形變信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出 ， 外電路通過 運(yùn)算 就可以得到對應(yīng)的加速度的信號。 因此， 安裝的時(shí)候必須選擇合適的位置和方向。在傳感器 上 有 一個(gè) 濾光鏡 片的窗 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 口， 只有 波長 為 7~10um 的 光才能通過此濾光片 ， 此 波長恰好為 人體 輻射的紅外線中心波長 ， 其他 的光會被吸收， 基于 此原理設(shè)計(jì)了人體 紅外線傳感器。 另外， SMS 可與數(shù)據(jù)、傳真等業(yè)務(wù)一起進(jìn)行同步傳輸。 2． 移動或者聯(lián)通授權(quán)的中間運(yùn)營商和一部分網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)都為企業(yè)或者個(gè)人提供短信息發(fā)送業(yè)務(wù)。 2)SMS 的發(fā)送方式 短信息的發(fā)送 方式 不局限于手機(jī)之間互發(fā)短信。訪問位置寄存器可以保存本地區(qū)以外用戶的數(shù)據(jù)。移動交換中心負(fù)責(zé)系統(tǒng)切換管理并控制來自發(fā)向其它電話或數(shù)據(jù)系統(tǒng)的撥號。 (2)SMS 的 工作原理、特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn) GSM 短信息業(yè)務(wù)系統(tǒng)是由移動業(yè)務(wù)交換中心、短信息業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)移動交換、本地用戶寄存器、訪問者位置寄存器和短信息服務(wù)中心等部分組成的。 3． SMS 相關(guān) 知識介紹 (1)SMS 的分類 短信息有 點(diǎn)對點(diǎn)短信息業(yè)務(wù)和小區(qū)廣播短信息業(yè)務(wù) (點(diǎn)對多點(diǎn) )兩 種方式 ?？捎美?Text 和 PDU 格式 兩種 格式來發(fā)送短信消息 ， 由于 PDU 模式可靠 信高、操作方便、容易理解， 所以 本系統(tǒng)采用PDU 編碼 方式來發(fā)送 AT 指令。在功能單元控制上，采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。 Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā) 中斷方式 喚醒 。若發(fā)生 警情 ，單片機(jī) 向 移動通信 模塊 發(fā)送 AT 指令， 由 GSM 模塊 發(fā)送 相應(yīng) 的報(bào)警短信息 ， 用戶 接受到報(bào)警短消息之后，回復(fù)短信 單片機(jī)讀取 短信息內(nèi)容之后， 判斷是否 執(zhí)行相應(yīng)的操作來控制汽車的油路 [3]。其中單片機(jī)作為核心 控制器 ，外圍電路有 電 話號碼輸入模塊、傳感器模塊、移動通信模塊、報(bào)警模塊、執(zhí)行控制等模塊。完成本次 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵 步驟 是 對 AT 指令的理解和應(yīng)用 以及 STC89C52 和移動通信模塊之間的通信編程。 最后 ， 本設(shè)計(jì)給 出了上位機(jī)串口調(diào)試發(fā)信息、 接收 電話、讀取短信的 控制流程，并且 給出了系統(tǒng) 整體的調(diào)試 電路 和結(jié)果， 介紹 了本次設(shè)計(jì) 用到 的 主要 軟件 ， 如 Keil uVision 串口調(diào)試助手 、 文本與 unicode 碼轉(zhuǎn)換 工具 等 。 介紹了系統(tǒng)的總體方案及 關(guān)鍵 技術(shù)， 包括 系統(tǒng)的總結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 、 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 STC89C52 的概述 和關(guān)鍵技術(shù) 、移動 通信模塊的 主要 技術(shù) 特點(diǎn)和 SMS 的相關(guān) 知識， 并且 介紹了 熱釋電 人體紅外傳感器、振動傳感器、加速度傳感器。 本課題設(shè)計(jì)的防盜報(bào)警系統(tǒng)就是利用全球移動通信系統(tǒng) GSM(Global System for Mobile Communications)網(wǎng)絡(luò)的短信息服務(wù) SMS(Short Message Service)功能進(jìn)行實(shí)時(shí)雙向的數(shù)據(jù)通信。主要使用的網(wǎng)絡(luò)有 GPS 全球衛(wèi)星定位跟蹤汽車防盜系統(tǒng)，但是設(shè)備昂貴，不太適合一般用戶。 21 世紀(jì)以來，電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展使電子信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)和控制技術(shù)等有效的應(yīng)用與汽車防盜技術(shù)，促進(jìn)了汽車防盜技術(shù)的高度智能化和功能多樣化。該產(chǎn)品無需設(shè)運(yùn)營中心，依托覆蓋率極高的 GSM 公眾網(wǎng)絡(luò)，利用 GSM 無線通訊業(yè)務(wù)和短消息增值業(yè)務(wù)，采用人車互動主動防盜模式，對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和定位；具有遙控監(jiān)聽現(xiàn)場語音功能、遙控呼叫語音報(bào)警功能、發(fā)送和遙控關(guān)閉報(bào)警短消息功能、被劫報(bào)警按鍵、振動報(bào)警等功能，使車主擺脫了看不到、聽不見的被動防盜尷尬局面；無需設(shè)運(yùn)營中心，解決了 GPS 入網(wǎng)成本高以及普通的車輛防盜報(bào)警器監(jiān)控范圍小，不勝其煩地聲響 噪音等問題，能讓您的汽車隨時(shí)隨地盡在您的掌握之中 [1]。 GSM 是目前發(fā)展較成熟的一種數(shù)字移動通信系統(tǒng)，其中短消息是利用最廣泛 的通信方案，把需要發(fā)的信息加上目的地址發(fā)送到短消息服務(wù)中心，由服務(wù)中心轉(zhuǎn)發(fā)給目的地址，具有實(shí)現(xiàn)簡單、通信成本低、頻譜利用率高和保密性好等特點(diǎn)。 sensor。 關(guān)鍵詞 GSM 模塊 ； STC89C52； 傳感器；汽車防盜 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 II The Design of Antitheft Alarm Car System Based on GSM System Abstract With the rapid development of mobile munication technology, remote control technology has been more and more extensive value of theory research and practice. Remote control is bined of mobile munication technology, digital signal processing technology, automatic control technology with singlechip microputer technology, and it is widely applied to remote control systems of robot, car alarm system, remote control of industrial machinery and other fields. It is different from the general control system because the advantages of it is that it can acplish realtime and twoway munication which is not limited by geographical scope .This topic The design of antitheft alarm system talked in this topic is the application of remote control technology in our life. The Paper39。 軟件設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分：一是移動通信模塊部分的程序設(shè)計(jì)，二是單片機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器的規(guī)劃及系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀寫程序設(shè)計(jì)。針對防盜報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，論文的主要工作： 首先，詳細(xì)介紹了遠(yuǎn)程通信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，報(bào)警系統(tǒng)的發(fā)展歷程及 SMS技術(shù)的工作原理。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 I 基于 GSM 汽車 防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 隨著移動