【正文】 ~80，故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為 ： m i n/840~210m i n/21)40~10(39。由 YZR 系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動機(jī)的額定功率 edP 為 。三相異步電動機(jī)具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁起動和制動、有時過負(fù)荷及有顯著的振動和沖擊的設(shè)備。 /100s 籃減速 電機(jī)的選擇 選擇電動機(jī)的類型 本減速機(jī)將用于擦窗機(jī)吊籃的提升和下降，首先減速機(jī)具有一定的轉(zhuǎn)矩，能帶動一定的載荷做垂直上下運(yùn)動。南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 15 第三章 單臂伸縮型 擦窗機(jī)計算 擦窗機(jī)必須滿足下列規(guī)范要求：《擦窗機(jī)》 GB191542020；《高處作業(yè)吊籃》GB191552 0 0 3 ； 《擦窗機(jī)安裝工程質(zhì)量驗收規(guī)程》 JGJ150－ 2020；進(jìn)口或出口設(shè)備時，還應(yīng)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN1808 的要求。 f）擦窗機(jī) 宜配置獨(dú)立的安全繩。 e）有架空輸電線場所，擦窗機(jī)的任何部位與輸電線的安全距離應(yīng)大于 10m，以避免擦窗機(jī)進(jìn)入輸電線危險區(qū)。 （ 3） 鋼絲繩的檢查如下： a）在用的鋼絲繩須每個工作日目撿一次，每月至少按產(chǎn)品使用說明書有關(guān)規(guī)定檢查二次； b）對一個月以上未使用， 在每次使用前做一次全面檢查，其檢查報告應(yīng)指出鋼絲繩的狀況。 （ 1） 檢查測試內(nèi)容 如下 ： a）對整個設(shè)備安裝的詳細(xì)檢查； b）建筑物預(yù)埋件的檢查； c）對安全裝置，電氣系統(tǒng)的測試。 擦窗機(jī)投入使用后，應(yīng)定 期檢查測試。并將隨機(jī)工具，備件及需防銹的表面和各潤滑點(diǎn)涂以防銹脂或注入潤滑油。又如一臺 擦窗機(jī)使用很久后，出現(xiàn)銹蝕，這與后期的維護(hù)有關(guān)，需要多注意定期檢查和涂漆保養(yǎng)。 擦窗機(jī)的 安裝與維 護(hù) 擦窗機(jī) 在使用過程中的一些損壞原因 是 沒有注意 擦窗機(jī) 的運(yùn)輸、存放、安裝和維護(hù)等細(xì)節(jié)造成的。 在懸掛繩未斷之前，由于吊籃重力的作用，懸掛繩通過件 1 上的穿繩環(huán)，其上的撥銷迫使鎖體處于雙點(diǎn)劃線位置，而鎖體的滑道又約束銷舌處于雙點(diǎn)劃線位置，安全繩順利通過兩鎖舌之闖的繩道；當(dāng)懸掛繩拉斷 (失力 )后，下鎖體在鎖簧作用下繞件 6 轉(zhuǎn)動，上鎖體推動件 1 上的撥銷，撥銷帶動擺臂，使復(fù)位軸轉(zhuǎn)動，復(fù)位軸上 的行程開關(guān)觸發(fā)杠桿將吊籃下降電氣回路斷開，各構(gòu)件相對位置如實線 所示 (為明膝失力保護(hù)機(jī)構(gòu)，件 件 8 在主視圖上均未畫出 )；因為每片鎖舌上下兩半圓臍子的軸線距離等于件 4 與件 6 之間的中心距，所以當(dāng)上下鎖體繞各自南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 的軸線轉(zhuǎn)動時，兩鎖舌作曲線平動，由于剛體在平動過程中其上任一直線始終保持與初始位置平行，所以兩鎖舌繩道始終保持平行。 為進(jìn)一步提高安全鎖的可靠性，我們設(shè)計了失力動作型的安全鎖，結(jié)構(gòu)如圖1，并增設(shè)了電器保護(hù)功能 (因為安全鎖在閉鎖時都有特殊要求，即排除故障后，吊籃先行上升，待安全鎖松開后方可下降 )。因此，為了提高安全鎖的靈敏度，有些產(chǎn)品 在其繩輪處增加了增速輪系．組成速度放大器，使閉鎖時的速度接近吊籃的工作速度，閉鎖滑降距離縮短，閉鎖沖擊力也有所減小。這種安全鎖閉鎖時的速度為 20 22m／ min，閉鎖滑降距離≤ 100 mm。當(dāng)該繩輪線速度 (即吊籃下行速度 )超過限定值時，離心機(jī)構(gòu)的甩塊觸發(fā)鋼絲繩夾緊裝置，使之夾緊安全鋼絲繩。普通擦窗機(jī)安全鎖是吊籃下行超速后才起保護(hù)作用的?；诓链皺C(jī)高空作業(yè)的特殊境況，擦窗機(jī)安全鎖的可靠性已成為衡量整機(jī)性能的主要指標(biāo)之一。本實用新型有效地減少了故障的概率，提高了使用壽命和安全性能。 擦窗機(jī)用羊角臂頭裝置屬 于建筑機(jī)械領(lǐng)域。主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)主臂的回轉(zhuǎn)，使吊船到達(dá)需要工作的立面位置；臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整吊船和立面的相對角度，使吊船平行于立面升降作業(yè)。卷揚(yáng)系統(tǒng)必須設(shè)以下安全保護(hù)裝置：①主制動保護(hù)（常閉式制動電機(jī)）；②后備超速保護(hù)裝置；③鋼絲繩防松保護(hù)裝置；④鋼絲繩防亂繩護(hù)裝置；⑤排繩 機(jī)構(gòu)斷鏈保護(hù)裝置；⑥排繩機(jī)構(gòu)極限限位保護(hù)裝置；⑦應(yīng)急狀態(tài)下手動下降保護(hù)裝置。為保證卷揚(yáng)系統(tǒng)的安全可靠性，電機(jī)減速機(jī)宜選用國外進(jìn)口知名品牌。傳動順序為：電機(jī)減速機(jī)→齒輪減速→卷筒→鋼絲繩→導(dǎo)向滑輪→吊船。靜臂的前后各裝有一個行程開關(guān)，動臂的前后各裝有一個行程撞塊，通過它們控制行程 [5]?；械耐獠磕茉趧颖蹆?nèi)腔滑動，絲杠轉(zhuǎn)動通過螺母帶動動臂前后移動，從而構(gòu)成了絲杠螺母隨動系統(tǒng)。而絲杠的隨動是通過在絲杠的后部鏈輪附近設(shè) 置的球形鉸鏈支撐及在絲杠的前浮動端設(shè)置滑托實現(xiàn)的。 由于在該設(shè)計方案中所有導(dǎo)向面均為非加工面，其導(dǎo)向精度不高，所以采用了絲杠螺母隨動設(shè)計，避免出現(xiàn)因?qū)蚓炔桓咭鸬目F(xiàn)象。在保證動臂左右導(dǎo)向的設(shè) 計中，我們在靜臂前部左右兩側(cè)各固定了一個滑塊架，在其內(nèi)部分別鑲裝可調(diào)導(dǎo)向滑塊，在動臂的后部左右兩側(cè)分別安裝一個導(dǎo)向滑塊，從而解決了伸縮臂的左右導(dǎo)向問題。其中靜臂的前下方和動臂的后上方是重要承載部分，只要在上述 3 個受力點(diǎn)處設(shè)置定位及導(dǎo)向部件，就能保證動臂 垂直方向的定位及導(dǎo)向。 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 圖 23 伸縮吊臂 伸縮吊臂中的大型件動臂的外形面和靜臂的內(nèi)形面為非配合面。又由于伸縮吊臂的主體件是大型件，這樣就出現(xiàn)了加工精度高、裝配調(diào)整復(fù)雜、成本增加、不利于擦窗機(jī)的推廣應(yīng)用等問題。通常，為方便工人施工，擦窗機(jī)是通過伸縮吊臂來調(diào)整吊籃與建筑物立面的距離。優(yōu)點(diǎn)是傳動機(jī)構(gòu)簡單，便于維修，缺點(diǎn)是由于傳動減速機(jī)、齒輪齒條的布置在每節(jié)臂上占有空間，因此多級伸縮臂臂架縮合尺寸較大。為控制伸縮臂擦窗機(jī)臂架的撓度，其臂架的搭接長度宜取外伸長度的 倍以上（汽車起重機(jī)臂架一般取 ～ ）。 表 24 行走電機(jī)功率與機(jī)重對照表 機(jī)重 (t) 1～ 3 4～ 6 7～ 12 13～ 20 21～ 30 31～ 40 41～ 60 功率(kW) ～ 、立柱、臂架的設(shè)計 底架、立柱、臂架是擦窗機(jī)的三大主要結(jié)構(gòu)件，設(shè)計計算時，在滿足計算強(qiáng)度的第二章 單臂伸縮型擦窗機(jī)設(shè)計 8 條件下，必須有效控制結(jié)構(gòu)件的剛性變形，特別是大型的伸縮臂擦窗機(jī)，考慮到安全、可靠的條件、檢修不便、受 操作人員的心理因素等影響，臂架的撓度變形應(yīng)比汽車起重機(jī)箱形臂的撓度要小。 行走機(jī)構(gòu)是擦窗機(jī)的主要部件之一， 為保證擦窗機(jī)的行走可靠性，電機(jī)、減速機(jī)宜選用國外知名品牌 [4]。其軌道系統(tǒng)在設(shè)計和安裝時應(yīng)注意以下幾點(diǎn) :① 考慮擦窗機(jī)各部分重量 , 軌道自重、配重 ,運(yùn)行引起的側(cè)向力及風(fēng)荷載引起的作用力 ； ② 軌道基座的設(shè)計應(yīng)符合建筑模數(shù)且便于土 建施工 , 留出足夠的砼澆注和振搗空間 ( 如澆注孔 ) , 當(dāng)女兒墻較高時應(yīng)參照擦窗機(jī)尺寸和性能適當(dāng)提升軌道基座的高度 ； ③ 軌道的支撐點(diǎn)不宜過密 , 間距不小于 2m,支撐點(diǎn)之間考慮在最大作用荷載時將軌道簡化為簡支梁 , 其軌道的撓度變形不應(yīng)超過其跨度的 1/ 500； ④ 軌道錨固件和連接附件的設(shè)計強(qiáng)度應(yīng)能承受 2 倍以上的額定荷載 , 預(yù)埋件的錨固應(yīng)符合建筑設(shè)計要求 , 軌道、連接附件和錨固件應(yīng)做防銹、防腐處理 ；⑤ 考慮溫度變化引起軌道的熱脹冷縮而對軌道連接點(diǎn)和屋面裝置所產(chǎn)生的影響 , 每根軌道段的長度不大于 9m, 伸縮縫間隙 不大于 3mm, 圓弧轉(zhuǎn)彎段軌道不宜設(shè)置伸縮縫 , 并保證兩條軌道伸縮縫的位置錯開 2020mm 以上。軌道安裝完成后基座與屋面統(tǒng)一做防水處理?；┕ね戤?后通過調(diào)節(jié)預(yù)埋螺栓上的螺母將所有預(yù)埋鋼板調(diào)至同一平面 , 二次灌漿填滿縫隙后固定預(yù)埋鋼板 , 最后用軌道連接件 ( 壓板 ) 將軌道固定在預(yù)埋鋼板上。軌道系統(tǒng)由基座、連接件和軌道三部分組成。具體的工藝措施是在內(nèi)緣均勻增開 3 至 5個缺口（其目的是釋放壓縮量），如圖 22 所示，待彎折后將缺口處焊牢磨平。這樣，在拉彎制作過程中內(nèi)緣須壓縮 8 8 m m ，外緣須拉伸 8 8 m m?，F(xiàn)以Ⅰ 22b 工字鋼為例說明?，F(xiàn)在國內(nèi)廠家一般以經(jīng)濟(jì)實用的冷拉彎為主。高頻淬火拉彎自動成形，效果最好，但成本很高。同一軌道工字鋼內(nèi)外緣高度差是由于軌道制造加工引起的。轉(zhuǎn)彎處軌道高差有兩種：內(nèi)外軌之間的高度差和同一軌道工字鋼內(nèi)外緣高度差。根據(jù)現(xiàn)場實際情況分析，軌道高差問題會影響到擦窗機(jī)的通過性能和美觀，應(yīng)引起足夠的重視。 表 23 擦窗機(jī)軌距、輪距選擇表 軌距與樓頂結(jié)構(gòu)空間、擦窗機(jī)工作幅度、整機(jī)重量等密切相關(guān)。 軌道設(shè)計應(yīng)考慮擦窗機(jī)各部分重量、運(yùn)行引起 的側(cè)向力、動載荷及風(fēng)載荷引起的作用力；在設(shè)計、安裝軌道的連接點(diǎn)和屋頂有關(guān)裝置時應(yīng)考慮溫度變化引起軌道的熱脹冷縮產(chǎn)生的影響；軌道錨固件和連接附件的設(shè)計強(qiáng)度應(yīng)能承受 2 倍的最大作用載荷；軌道的安裝應(yīng)牢固平直，接縫處導(dǎo)軌平面高差值不應(yīng)大于 2mm,伸縮縫的間隙不大于 3mm；軌道與預(yù)埋件或預(yù)埋支架的連接必須牢固可靠，不得松動；軌道及軌道連接附件和錨固件應(yīng)作防銹、防腐處理；軌道于圓弧轉(zhuǎn)彎段，一般不宜留伸縮縫；在最大作用載荷下，軌道兩個支撐點(diǎn)之間的撓度不應(yīng)超過其跨距的 1/250；在軌道始點(diǎn)、終點(diǎn)應(yīng)設(shè)置限位擋塊。這種型式的擦窗機(jī)可沿軌道電動行走，具有行走平穩(wěn)、就位準(zhǔn)確、安全裝置齊全、使用安全可靠、自動化程度高等特點(diǎn)。伸縮臂型式主要機(jī)械結(jié)構(gòu)型式及產(chǎn)品主要尺寸變化范圍和功能 ,見圖 2表 21和表 22 。 額定載荷 200~300kg 升降速度 9m/min 臂長 12~20m 行走速度 6m/min 變幅速度 2～ 3m/min 電源特性 3*380V， 50HZ 回轉(zhuǎn)速度 180176。它具有行走平穩(wěn)、就位準(zhǔn)確、安全裝置齊全、使用安全可靠、自動化程度高等特點(diǎn)。 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 圖 11擦窗機(jī)編號方法 標(biāo)記示例 a） 額定載重量 200kg，屋面軌道式伸縮臂變幅擦窗機(jī)； 擦窗機(jī) CWGS200 GB b） 額定載重量 300kg，屋面軌道式小車變幅擦窗機(jī)； 擦窗機(jī) CWGC300 GB c） 額定載重量 250kg，輪載式動臂變幅擦窗機(jī)第一次變型產(chǎn)品； 擦窗機(jī) CLZD250A GB d） 額定載重量 150kg，懸掛軌道式擦窗機(jī)； 擦窗機(jī) CUG150 GB e） 額定載重量 200kg，插桿式擦窗機(jī)； 擦窗機(jī) CCG200 GB 第二章 單臂伸縮型擦窗機(jī)設(shè)計 4 第 二章 單臂伸縮型擦窗機(jī) 結(jié)構(gòu) 設(shè)計 單臂伸縮型擦窗機(jī)是軌道式擦窗機(jī)的一種， 軌道式擦窗機(jī)使用最為廣泛。 擦窗機(jī)型號由組、型、特性代號、主參數(shù)代號和變型更新代號組成。建筑物的高度、外觀、立面結(jié)構(gòu)形式、樓頂空間尺寸都不相同，因此也很難找到二臺一樣的擦窗機(jī)。 的分類 與選型考慮因數(shù) 按照擦窗機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，擦窗機(jī)可分為：屋面軌道式（簡稱軌道式）、輪載式、懸掛軌道式（簡稱懸掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。 第一 章 緒論 2 的定義及 作用 擦窗機(jī)（ permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。 全分析并對一些關(guān)鍵安全部件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 。安裝擦窗機(jī)的必要性已得到了普遍認(rèn)可。隨著我國法律、法規(guī)的不斷健全 ,文明程度的提高 ,大廈物業(yè)管理的建立 ,對其外墻的定期安全清洗及檢修維護(hù) ,已越來越引起人們的高度重視。有些造型簡單的大樓 ,采用大繩吊板進(jìn)行人工清洗 ,即不安全又不文明 ,也無法進(jìn) 行更換幕墻玻璃、補(bǔ)膠等作業(yè) 。北京、上海、廣州等大城市中的高檔建筑 ,大部分都安裝了擦窗機(jī)設(shè)備。目前 ,擦窗機(jī)產(chǎn)品在我國已得到迅速發(fā)展 ,已成為一種高新技術(shù)含量的機(jī)電一體化設(shè)備。我國在 80～ 90 年代新建的一批高層高檔建筑 ,大部分是由國外建筑師設(shè)計 ,并在建筑設(shè)計時已考慮了擦窗機(jī)的安裝 ,均選用了國外的擦窗機(jī)產(chǎn)品 ,為大廈以后外墻的清洗和維護(hù)等作業(yè)打下了 良好的基礎(chǔ)。design calculation Ⅰ 目 錄 摘要 ................................................................................................................................. I Abstract .......................................................................................................................... II 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 擦窗機(jī)發(fā)展概況 ............................................................................................... 1 本文研究內(nèi)容 .