【正文】 200mm、寬度不小于軌道寬加 20mm、厚度不小于 12mm 的鍍鋅鋼板。擦窗機(jī)軌道選用工字形鋼或 H 形南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 鋼 , 一般將軌道直接焊接在預(yù)埋鋼板 , 由于施工簡(jiǎn)便、可靠 , 擦窗機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)而被大量采用。 圖 22 彎軌 軌道式擦窗機(jī)通過軌道系統(tǒng)與建筑物結(jié)構(gòu)相連 , 軌距一般為 0. 8～ 2. 0m, 兩條軌道的設(shè)置可在一個(gè)平面也可不在一個(gè)平面上。內(nèi)軌轉(zhuǎn)彎半徑 1 000mm，本件展開長度（以中心線為基準(zhǔn)）約為 1 571mm。冷壓彎變形太大，一般很少采用。內(nèi)外軌之間的高度差主要是由于內(nèi)外基礎(chǔ)存在高差造成的，可利用水平尺等工具通過增加墊片的方式予以解決。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，第二章 單臂伸縮型擦窗機(jī)設(shè)計(jì) 6 通常按表 23 選擇。但要使得軌道式擦窗機(jī)的優(yōu)越性能得以完美實(shí)現(xiàn)，可靠?jī)?yōu)化的軌道設(shè)計(jì)是其中關(guān)鍵的一環(huán)。 /100s 該機(jī)型是一種大型的擦窗機(jī)設(shè)備 ,適用于樓頂面較多 ,多臺(tái)擦窗機(jī)很難完成整個(gè) 大樓的作業(yè)時(shí)常采用伸縮臂擦窗機(jī)。這種型式的擦窗機(jī)可沿軌道電動(dòng)行走。針對(duì)每一棟大樓的獨(dú)特建筑形式和功能，在選用擦窗機(jī)時(shí)，應(yīng)從安全性、經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性這三大原則的基礎(chǔ)上，按以下幾點(diǎn)進(jìn)行考慮： （ 1）優(yōu)先選用軌道式，自動(dòng)化程度高，安全可靠； （ 2）樓頂空間通道、立面結(jié)構(gòu)等是否適合所選擇的擦窗機(jī)型式； （ 3）選用的擦窗機(jī)是否滿足結(jié)構(gòu)承載要求； （ 4）選用的擦窗機(jī)盡量不影響建筑物的美觀； （ 5）擦窗機(jī)的造價(jià)業(yè)主能否承受； （ 6）能否選用最少臺(tái)數(shù)，完成整個(gè)大廈的作業(yè)。 擦窗機(jī)的作用： (1) 維護(hù) —— 可以承載兩名工作人員對(duì)建筑物外飾面進(jìn)行檢查和維護(hù) ； (2) 清潔 可以承載兩名工作人員 定期 對(duì)建筑物外飾面進(jìn)行保潔、 維修，可以使建筑物的外觀保持整潔并風(fēng)貌常新 ； (3) 應(yīng)急 在火災(zāi)等特殊情況下，可以垂直運(yùn)送被困人員； (4) 運(yùn)輸 可以垂直吊運(yùn)一些電梯無法運(yùn)送的物品和設(shè)備 [1]。 GB191542020 和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)擦窗機(jī)各部件進(jìn)行設(shè)計(jì)選型 。大繩吊板人工清洗終將被取締 ,擦窗機(jī)則是完成高空作業(yè)最安全、實(shí)用、高效的專用設(shè)備。但在國內(nèi)也還有相當(dāng)一部分高層高檔建筑 ,由于建筑設(shè)計(jì)時(shí)未考慮擦窗機(jī)的配套設(shè)計(jì) ,無法安裝擦窗機(jī)設(shè)備 ,給以后的清洗和維護(hù)帶來了很大的不便。 1995 年前后 ,國內(nèi)開始進(jìn)入興建高層建筑熱潮 ,國內(nèi)專業(yè)擦窗機(jī)公司也相繼發(fā)展起來。 single arm telescopic。 闡述 和設(shè)計(jì)。 作為一個(gè)城市、企業(yè)象征的高層、綜合性建筑的外飾面大多采用高級(jí)美觀的裝飾材料。 在給人們帶來良好的視覺感受的同時(shí)也帶來了許多問題，其中之一就是外墻清洗。 GB191542020 和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì) 單臂伸縮型 擦窗機(jī)進(jìn)行了 電動(dòng)機(jī)的選擇，輪壓計(jì)算校核及安全系統(tǒng)的分析 。design calculation Ⅰ 目 錄 摘要 ................................................................................................................................. I Abstract .......................................................................................................................... II 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 擦窗機(jī)發(fā)展概況 ............................................................................................... 1 本文研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................... 1 擦窗機(jī)的定義及作用 ....................................................................................... 2 擦窗機(jī)的分類與選型考慮因數(shù) ....................................................................... 2 第二章 單臂伸縮型擦窗機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................... 4 主要技術(shù)參數(shù) ................................................................................................... 4 擦窗機(jī)軌道設(shè)計(jì) ............................................................................................... 5 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 7 底架、立柱、臂架的設(shè)計(jì) ............................................................................... 7 伸縮吊臂的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 8 卷揚(yáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 10 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 10 羊角臂頭裝置的設(shè)計(jì) ..................................................................................... 10 安全鎖的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 11 擦窗機(jī)的安裝與維護(hù) ................................................................................... 13 第三章 單臂伸縮型擦窗機(jī)計(jì)算 ................................................................................ 15 吊籃減速電機(jī)的選擇 ..................................................................................... 15 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 ............................................................................... 15 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 ............................................................................... 15 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ............................................................................... 16 信號(hào)傳送方式和鋼絲繩選擇 ......................................................................... 17 擦窗機(jī)輪壓分析計(jì)算及校核 ......................................................................... 19 輪壓分析計(jì)算 ....................................................................................... 20 輪壓校核 ............................................................................................... 23 Ⅱ 結(jié)論 ....................................................................................................... 28 安全系統(tǒng)分析 ................................................................................................ 29 高處吊籃安全鎖制動(dòng)性能 .................................................................. 29 卷筒制動(dòng)器（后備制動(dòng)器） .............................................................. 35 第四章 結(jié)語 ................................................................................................................ 39 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 40 致謝 .............................................................................................................................. 41 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 第一章 緒論 擦窗機(jī)是在高處作業(yè)吊籃基礎(chǔ)上發(fā)展起來的產(chǎn)品。目前 ,擦窗機(jī)產(chǎn)品在我國已得到迅速發(fā)展 ,已成為一種高新技術(shù)含量的機(jī)電一體化設(shè)備。有些造型簡(jiǎn)單的大樓 ,采用大繩吊板進(jìn)行人工清洗 ,即不安全又不文明 ,也無法進(jìn) 行更換幕墻玻璃、補(bǔ)膠等作業(yè) 。安裝擦窗機(jī)的必要性已得到了普遍認(rèn)可。 全分析并對(duì)一些關(guān)鍵安全部件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 的分類 與選型考慮因數(shù) 按照擦窗機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，擦窗機(jī)可分為：屋面軌道式（簡(jiǎn)稱軌道式）、輪載式、懸掛軌道式（簡(jiǎn)稱懸掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。 擦窗機(jī)型號(hào)由組、型、特性代號(hào)、主參數(shù)代號(hào)和變型更新代號(hào)組成。它具有行走平穩(wěn)、就位準(zhǔn)確、安全裝置齊全、使用安全可靠、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。伸縮臂型式主要機(jī)械結(jié)構(gòu)型式及產(chǎn)品主要尺寸變化范圍和功能 ,見圖 2表 21和表 22 。 軌道設(shè)計(jì)應(yīng)考慮擦窗機(jī)各部分重量、運(yùn)行引起 的側(cè)向力、動(dòng)載荷及風(fēng)載荷引起的作用力；在設(shè)計(jì)、安裝軌道的連接點(diǎn)和屋頂有關(guān)裝置時(shí)應(yīng)考慮溫度變化引起軌道的熱脹冷縮產(chǎn)生的影響；軌道錨固件和連接附件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度應(yīng)能承受 2 倍的最大作用載荷；軌道的安裝應(yīng)牢固平直，接縫處導(dǎo)軌平面高差值不應(yīng)大于 2mm,伸縮縫的間隙不大于 3mm；軌道與預(yù)埋件或預(yù)埋支架的連接必須牢固可靠，不得松動(dòng)；軌道及軌道連接附件和錨固件應(yīng)作防銹、防腐處理；軌道于圓弧轉(zhuǎn)彎段，一般不宜留伸縮縫；在最大作用載荷下，軌道兩個(gè)支撐點(diǎn)之間的撓度不應(yīng)超過其跨距的 1/250；在軌道始點(diǎn)、終點(diǎn)應(yīng)設(shè)置限位擋塊。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況分析，軌道高差問題會(huì)影響到擦窗機(jī)的通過性能和美觀，應(yīng)引起足夠的重視。同一軌道工字鋼內(nèi)外緣高度差是由于軌道制造加工引起的。現(xiàn)在國內(nèi)廠家一般以經(jīng)濟(jì)實(shí)用的冷拉彎為主。這樣，在拉彎制作過程中內(nèi)緣須壓縮 8 8 m m ，外緣須拉伸 8 8 m m。軌道系統(tǒng)由基座、連接件和軌道三部分組成。軌道安裝完成后基座與屋面統(tǒng)一做防水處理。 行走機(jī)構(gòu)是擦窗機(jī)的主要部件之一， 為保證擦窗機(jī)的行走可靠性，電機(jī)、減速機(jī)宜選用國外知名品牌 [4]。為控制伸縮臂擦窗機(jī)臂架的撓度，其臂架的搭接長度宜取外伸長度的