【正文】 不然會產(chǎn)生問題，不能正確的對按鍵進(jìn)行識別。 單片機(jī)實(shí)訓(xùn) 14 圖 42 中斷程序流程圖 鍵盤掃描程序 數(shù)字轉(zhuǎn)速表的鍵盤操作應(yīng)具有 3 個功能，即：啟動、停止、復(fù)位。如圖 41 所示。 圖 顯示電路 脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)圖 在實(shí)際做試驗(yàn)是由另一塊單片機(jī)產(chǎn)生脈沖，在本次設(shè)計(jì)中我讓另一塊單片機(jī)輸入1Hz頻率的脈沖，并把脈沖接到現(xiàn)實(shí)的單片機(jī)的 口進(jìn)行計(jì)數(shù)。 單片機(jī)實(shí)訓(xùn) 11 圖 按鍵電路 顯示電路設(shè)計(jì)圖 本課題所采用得是由 LED（數(shù)碼管）作為顯示電路，用以顯示由單片機(jī) 所接收的脈沖轉(zhuǎn)換來的 BCD 碼，以及開始測速時的各種狀態(tài)。本課題總共需要 3按鍵，所以采用獨(dú)立按鍵設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)如圖 所示。定時器的 TMOD 用于設(shè)置定時器 /計(jì)數(shù)器的工作方式 0～ 3，并確定用于定時還是用于計(jì)數(shù)。硬件定時是利用單片機(jī)內(nèi)定時器定時，啟動以后定時器可與 CPU 并行工作，不占用 CPU 時間， CPU 有較高的工作效率。 5) 用定時 /計(jì)數(shù)器 1 來統(tǒng)計(jì)采樣時間內(nèi)的脈沖數(shù)，進(jìn)而計(jì)算轉(zhuǎn)速。 3) 鍵盤采用獨(dú)立式鍵盤，需要 3個鍵。根據(jù)設(shè)計(jì)要求和實(shí)驗(yàn)仿真條件，初步的設(shè)計(jì)思路可以總結(jié)如下： 1) 用信號發(fā)生器來產(chǎn)生頻率為 0500Hz 的方波脈沖信號。在此期間定時 1s，在 1s 內(nèi)允許中斷，每中單片機(jī)實(shí)訓(xùn) 9 斷一次，軟件計(jì)數(shù)器加 1， 1s后，關(guān)閉中斷，則軟件計(jì)數(shù)器 即為 1s 內(nèi)的脈沖數(shù)，通過計(jì)數(shù)一定時間內(nèi)通過定時器的脈沖數(shù)通過軟硬件結(jié)合工作即可測出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 工作方式 2 和工作方式 3，都是 8位的定時 /計(jì)數(shù)方式，因此，最多可以計(jì)到 2的 8次方，也說是 256 次 2 工作原理和設(shè)計(jì)思路及方案 基本原理 本次課程設(shè)計(jì)用 STC89C52 作為主控器組成一個轉(zhuǎn)速表。 2． 定時器 /計(jì)數(shù)器的定時 /計(jì)數(shù)范圍 工作方式 0： 13 位定時 /計(jì)數(shù)方式，因此，最多可以計(jì)到 2的 13次方，也就是8192 次。如此 T1 不是無標(biāo)記、控制可用了嗎？是的。其中，TL0 可以構(gòu)成 8 位的定時器或計(jì)數(shù)器的工作方式，而 TH0 則只能作為定時器來用。計(jì)數(shù)溢出后不需要做事情，要做的僅僅只有一件，就是重新裝入預(yù)置數(shù)，再開始計(jì)數(shù)，而且中間不要任何延遲，可見這個任務(wù)用工作方式 2 來完成是做好的。 （ 2）工作方式 1 工作方式 1 是 16 位的定時 /計(jì)數(shù)方式，將 M1M0 設(shè)為 01 即可，其它特性與工作方式 0相同。 單片機(jī)定時與工作方式 1. 單片機(jī)定時 /計(jì)數(shù)器的四種工作方式 （ 1）工作方式 0 單片機(jī)實(shí)訓(xùn) 8 定時器 /計(jì)數(shù)器的工作方式 0稱之為 13位定時 /計(jì)數(shù)方式。 (6)外接晶振引腳 XTAL1 和 XTAL2 (7)RTS/VPD 單片機(jī)復(fù)位 /備用電源引腳，當(dāng)輸入的復(fù)位信號延續(xù) 2個機(jī)器周期 以上高電平時為有效，用以完成對單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。 (5)主電源引腳 VSS和 VCC VSS：接地。 (4)EA/VPP 當(dāng) EA 為低電平時， CPU 只訪問外部程序存儲器，當(dāng) EA為高電平時， CPU 訪問片內(nèi)程序存儲器 4KB 的地址范圍；如果 PC值超出 4KB 地址時，將訪問外部程序存儲器。 (3)外部程序存儲器讀選通信號 低電平有效，在讀外部程序存儲器時，每個機(jī)器周期內(nèi)輸出兩次有效信號。它可用于對外輸出時鐘 ,定時等。 單片機(jī)實(shí)訓(xùn) 7 ： P3口 8位準(zhǔn)雙向并行 I/O 線，另外其第二功能為： （串行數(shù)據(jù)接收） （串行數(shù)據(jù)發(fā)送） 0INT （外部中斷 0 請求） 1INT （外部中斷 1 請求） （定時 /計(jì)數(shù)器 0外輸入） （定 時 /計(jì)數(shù)器 1外輸入） （外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖） （外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖） (2)ALE/PROG 地址鎖存允許控制信號 當(dāng)訪問外部存儲器時， ALE 將 P0 口輸出的低 8 位地址信號鎖存，完成低 8 位地址與數(shù)據(jù)的隔離。 ～ ： P2 口 8 位準(zhǔn)雙向并行 I/O。 ～ ： P1 口 8位準(zhǔn)雙向并行 I/O。在 EPROM 編程時，由 P0輸入指令?，F(xiàn)在對這些引腳的功能加以說明： 圖 單片機(jī)引腳功能圖 （ 1） ～ P0 口是 8位漏極開路型雙向并行 I/O 端口。 INTEL 的 MCS51 系列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式，而后續(xù)產(chǎn)品 16 位的 MCS96系列單片機(jī)則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。 （ 7） 時鐘電路： 8051內(nèi)置最高頻率達(dá) 12MHz的時鐘電路，用于產(chǎn)生整個單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時序，但 8051 單片機(jī)需外置振蕩電容。 （ 5） 并行輸入輸出 (I/O)口： 8051 共有 4組 8 位 I/O 口 (P0、 P P2 或 P3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。 （ 3） 程序存儲器 (ROM)： 8051 共有 4096 個 8位掩膜 ROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。 單片機(jī)的結(jié)構(gòu) 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8051 是 MCS51 系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品， 8051 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲器 (ROM)、數(shù)據(jù)存儲器 (RAM)、定時 /計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說明： （ 1） 中央處理器： 中央處理器 (CPU)是整個單片機(jī)的核心部件，是 8位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼， CPU 負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。另外一般 EPROM 中的程序很容易被復(fù)制，OTP 單片機(jī)可以把保密熔絲燒斷以保密，而有的 EEPROM 單片機(jī)有種 “ 鎖 ” ，使別人無法讀取其中的程序，若要讀， EEPROM 中原來的信息會自動銷毀，就達(dá)到了保密的目的。 以前的開發(fā)要用 EPROM，需要編程器（把程序?qū)懭?EPROM 中）和紫外線燈（ EPROM擦除器），擦完后還要校驗(yàn)，非常不便。通常仿真器通過 RS232 串口于 PC 機(jī)連接，用軟件編程調(diào)試， PC 機(jī)顯示器顯示狀態(tài)。對于這種 “ 開發(fā)手段 ” ，一般只能應(yīng)用在軟硬件比較簡單的情況下，也特別適用于學(xué)生或者業(yè)余愛好者。 一般有兩種開發(fā)方法，其一是軟件模擬仿真后把沒 有錯誤的程序用編程器寫入EPROM 或單片機(jī)內(nèi)，廉價的 PIC 單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)就是這樣，早期的 sim51 軟件是對單片機(jī)實(shí)訓(xùn) 4 8031 仿真的。 開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，首先時軟硬件設(shè)計(jì)，很難說誰先誰后，大致是更據(jù)應(yīng)用的要求畫出框圖，想想哪些功能是由硬件實(shí)現(xiàn)的，哪些是由軟件實(shí)現(xiàn)的，然后畫出軟件的流程圖。具有虛擬外設(shè)功能 ,柔性化 I/O端口 ,所有的 I/O端口都可單獨(dú)編程設(shè)定 ,公司提供各種 I/O的庫函數(shù) ,用于實(shí)現(xiàn)各種I/O 模塊的功能以及應(yīng)用 ,如多路 UART,多路 A/D,PWM,SPI,DTMF,FS,LCD 驅(qū)動等等 . 采用 EEPROM/FLASH 程序存儲器 ,可以實(shí)現(xiàn)在線系統(tǒng)編程 .通過計(jì)算機(jī) RS232C 接口 ,采用專用串行電纜即可對目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行在線實(shí)時仿真 . （ 5） 8051 單片機(jī) : 8051單片機(jī)最早由 Intel公司推出 ,其后 ,多家公司購買了 8051的內(nèi)核 ,使得以8051 為內(nèi)核的 MCU 系列單片機(jī)在世界上產(chǎn)量最大 ,應(yīng)用也最廣泛 ,有人推測 8051 可能最終形成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn) MCU 芯片 . 單片機(jī) 的應(yīng)用與開發(fā) 單片機(jī)有多種類型，并且逐漸發(fā)展 16 位、 32位單片機(jī)，但是掌握好基本的 8031是十分重要的。 單片機(jī)的分類 ATMEL 公司的 AVR 單片機(jī) ,是增強(qiáng)型 RISC 內(nèi)載 Flash 的單片機(jī) ,芯片上的 Flash存儲器附在用戶的產(chǎn)品中 ,可隨時編程 ,再 編程 ,使用戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)容易 ,更新?lián)Q代方便 .AVR 單片機(jī)采用增強(qiáng)的 RISC 結(jié)構(gòu) ,使其具有高速處理能力 ,在一個時鐘周期內(nèi)可執(zhí)行復(fù)雜的指令 ,每 MHz可實(shí)現(xiàn) 1MIPS的處理能力 .AVR單片機(jī)工作電壓為 ~,可以實(shí)現(xiàn)耗電最優(yōu)化 .AVR 的單片機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備 ,工業(yè)實(shí)時控制 ,儀器儀表 ,通訊設(shè)備 ,家用電器 ,宇航設(shè)備等各個領(lǐng)域 . （ 1） Motorola 單片機(jī) : Motorola是世界上最大的單片機(jī)廠商 .從 M6800開始 ,開發(fā)了廣泛的品種 ,4位 ,8位 ,16 位 32 位的單片機(jī)都能生產(chǎn) ,其中典型的代表有 :8 位 機(jī) M6805,M68HC05 系列 ,8位增強(qiáng)型 M68HC11,M68HC12 , 16 位機(jī) M68HC16, 32 位機(jī) M683XX. Motorola 單片機(jī)的特點(diǎn)之一是在同樣的速度下所用的時鐘頻率較 Intel 類單片機(jī)低得多 ,因而使得高頻噪聲低 ,抗干擾能力強(qiáng) ,更適合于工控領(lǐng)域及惡劣的環(huán)境 . （ 2） MicroChip 單片機(jī) : 單片機(jī)實(shí)訓(xùn) 3 MicroChip 單片機(jī)的主要產(chǎn)品是 PIC 16C 系列和 17C 系列 8位單片機(jī) ,CPU 采用RISC 結(jié)構(gòu) ,分別僅有 33,35,58 條指令 ,采用 Harvard 雙總線結(jié)構(gòu) ,運(yùn)行速度快 ,低工作電壓 ,低功耗 ,較大的輸入輸出直接驅(qū)動能力 ,價格低 ,一次性編程 ,小體積 . 適用于用量大 ,檔次低 ,價格敏感的產(chǎn)品 .在辦公自動化設(shè)備 ,消費(fèi)電子產(chǎn)品 ,電訊通信 ,智能儀器儀表 ,汽車電子 ,金融電子 ,工業(yè)控制不同領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用 ,PIC 系列單片機(jī)在世界單片機(jī)市場份額排名中逐年提高 .發(fā)展非常迅速 . 工業(yè)級 OTP單片機(jī) ,Micon公司生產(chǎn) ,與 PIC單片機(jī)管腳完全一致 ,海爾集團(tuán)的電冰箱控制器 ,TCL 通信產(chǎn)品 ,長安奧拓鈴木小轎車功率分配器就采用這種單片機(jī)。華邦公司生產(chǎn)的與 8051 兼容的單片機(jī)也采用了 MTP性能， OTP 的價位。 MTP 向 OTP 挑戰(zhàn) MTP 是可多次編程的意思。編程線與 I/O 線共用，不增加單片機(jī)的額外引腳。解決了批量寫 OTP 芯片時容易出現(xiàn)的芯片與寫入器接觸不好的問題。近年來， OTP 型單片機(jī)需量大幅度上揚(yáng)，為適應(yīng)這種需求許多單片機(jī)都采用了在片 編程技術(shù) (In System Programming)。由于掩膜需要一定的生產(chǎn)周期，而 OTP 型單片機(jī)價格不斷下降，使得 近年來直接使用OTP 完成最 終產(chǎn)品制造更為流行。 OTP與掩膜 OTP 是一次性寫入的單片機(jī)。如美國國家半導(dǎo)體 NS 的 COP8 單片機(jī)內(nèi)部增加了抗 EMI電路，增強(qiáng)了 “看門狗”的性能。 供電的單片 機(jī)已經(jīng) 問世。一般單片機(jī)都能在 3 到 6V 范圍內(nèi)工作，對單片