【正文】 容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面： （ 1） PLC結(jié)構(gòu)的選擇 在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)的情況下，整體式 PLC 比模塊式 PLC 價(jià)格低。 表 31 I/0點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì) I(輸入 ) 序號(hào) 名稱 代號(hào) 所占個(gè)數(shù) 1 停止按鈕 SB1 1 2 主電動(dòng)機(jī) M1的點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB2 1 3 主電動(dòng)機(jī) M1的正轉(zhuǎn)按鈕 SB3 1 4 主電動(dòng)機(jī) M1的反轉(zhuǎn)按鈕 SB4 1 5 冷卻 泵 電動(dòng)機(jī) M2的停止按鈕 SB5 1 6 冷卻 泵 電 動(dòng)機(jī) M2的啟動(dòng)按鈕 SB6 1 7 行程開關(guān) ST 1 8 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭 KS1 1 9 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭 KS2 1 O(輸出 ) 1 主電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn) KM1 1 2 主電動(dòng)機(jī) M1反轉(zhuǎn) KM2 1 3 制動(dòng)限流接觸器 KM3 1 4 冷卻 泵 電動(dòng)機(jī) M2起、停 KM4 1 5 快速電動(dòng)機(jī) M3起、停 KM5 1 11 PLC 的選型 PLC 是控制系統(tǒng)的核心部件，正確的選擇 PLC 對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)起著重要的作用。 （ 3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。對(duì)每個(gè)程序， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。由此可見， PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。 其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 目前 PLC 種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和 工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。 S7200 PLC 的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。在中國(guó)的市場(chǎng)上最 具競(jìng)爭(zhēng)力的有德國(guó)西門子公司、日本三菱系列、歐姆龍公司、 AB 公司所推出的 PLC 均為從小到大全系列的產(chǎn)品，可滿足各種各樣的需求。特別是中小容量 PLC成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。可見，電氣線路要考慮電器元件觸點(diǎn)的實(shí)際情況，在線路設(shè)計(jì)時(shí)更應(yīng)引起重視。從電路中可見到 KM3 的常開觸點(diǎn) (313)直接控制 KA，故 KM3 和 KA 的觸點(diǎn)的閉合和斷開情況相同。 （ 3） 控制回路由于電器元件很多，故通過控制變壓器 TC 同三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，提高了操作和維修時(shí)的安全性。 C650 車床電氣控制線路的特點(diǎn) 從上述分析中可知，這 種車床的電氣線路有以下幾個(gè)特點(diǎn)： （ 1） 主軸的正反轉(zhuǎn)不是通過機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)，而是通過電氣方式，即主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，從而簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。當(dāng)手柄壓動(dòng) ST后，接觸器 KM5 得電吸合， M3 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。當(dāng) 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS2 是閉合的，這時(shí)按一下停止按鈕 SB1，在 SB1 松開后正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后停止。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下 8 降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器 KS 的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1 斷開，切斷了接觸器 KM2 的通電回路，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止。需要停車時(shí)，按下停止按鈕SB1 接觸器 KM3 失電，其主觸點(diǎn)斷開，電阻 R 串入主回路，與此同時(shí) KM1也失電，斷開了電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí) KA 失電， KA 的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)是同軸相連的，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS1 閉合；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS2 閉合。 KM1 的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)和 KM2 的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)分別串在對(duì)方接觸器線圈的回路中，起到電動(dòng)機(jī)正傳和反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。 KM1 的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)和 KA 的動(dòng)合觸點(diǎn)的閉合將KM1 線圈自鎖。按下按鈕 SB3 時(shí)，接觸器 KM3首先得電動(dòng)作，他的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻短接，接觸器 KM3 的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器 KA 得電，它的觸點(diǎn)閉合，使接觸器 KM1 得電吸合。按下按鈕 SB2， 接觸器 KM1得電吸合，他的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組限流電阻 R 與電源接通，電動(dòng)機(jī)在較低速下起動(dòng)。 控制電路分析 （ 1） 主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制 電路中 KM1 為 M1 電動(dòng)機(jī)的接觸器， KM3 為 M1 電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)接觸器， KA 為中間繼電器。熔斷器 FU2 為 M2 電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，接觸器 KM KM2 為 M1 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)用接觸器。為防止在連續(xù)點(diǎn)動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過載，點(diǎn)動(dòng)時(shí)也加入限流電阻 R。 C650 臥式車床由三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī) M冷卻電動(dòng)機(jī) M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3。兩種運(yùn)動(dòng)由同一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)并通過各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成，如圖 21 所示 。 6 2 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)與電路分析 C650 車床 的主要結(jié)構(gòu) 普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。副主軸采用內(nèi)藏式電主軸結(jié)構(gòu)，通過數(shù)控系統(tǒng)可直接實(shí)現(xiàn)主、副主軸轉(zhuǎn)速同步。通過 C 軸和 Y軸，可以實(shí)現(xiàn)平面銑削和偏孔、槽的加工。通過功能的復(fù)合化，可以擴(kuò)大 機(jī)床的使用范圍、提高效率，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、一機(jī)多能，即一臺(tái)數(shù)控車床既可以實(shí)現(xiàn)車削功能，也可以實(shí)現(xiàn)銑削加工；或在以銑為主的機(jī)床上也可以實(shí)現(xiàn)磨削加工。數(shù)控機(jī)床能否發(fā)揮其高性能、高精度和高效率，并獲得良好的效益，關(guān)鍵取決于其可靠性的高低。通過直 5 線電機(jī)和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的應(yīng)用，可使機(jī)床的快速移動(dòng)速度由目前的 10～ 20m/mim提高到 60～ 80m/min，甚至高達(dá) 120m/min。用直線電機(jī)作伺服驅(qū)動(dòng)，省去了滾珠絲杠這一中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了傳動(dòng)間隙 (包括反向間隙 )，運(yùn)動(dòng)慣量小，系統(tǒng)剛性好，在高速下能精密定位，從而極大地提高了伺服精度。采用電主軸結(jié)構(gòu)可使主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到 10000r/min 以上。另一方面，電主軸和直線電機(jī)的成功應(yīng)用，陶瓷滾珠軸承、高精度大導(dǎo)程空心內(nèi)冷和滾珠螺母強(qiáng)冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導(dǎo)軌副等機(jī)床功能部件的面市，也為機(jī)床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機(jī)電產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，對(duì)零件加工的精度和表面質(zhì)量的要求也愈來愈高。當(dāng)前數(shù)控車床呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)。在新的時(shí)代，PLC 會(huì)有更大的發(fā) 展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備、成熟的現(xiàn)場(chǎng)總線通信能力會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求， PLC 作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在我國(guó)發(fā)電廠的電氣自動(dòng)化建設(shè)中發(fā)揮越來越大的作用。然而，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證 PLC 的正常運(yùn)行。經(jīng)過科技人員的不斷引進(jìn)、開發(fā)、研究 , 我國(guó)大型火電站的輔助系統(tǒng)（輸煤、化水、除灰、除渣、燃油泵房、循環(huán)水泵房等）已由繼電器控制過渡到完全由 PLC 監(jiān)控。 隨著我國(guó)電力體制改革的深化，電力市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈，降低資源損耗和提高管理效益成為各發(fā)電企業(yè)的迫切需求。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物， 它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)。 PLC 在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 PLC 是先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家通用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制設(shè)備，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大技術(shù)支柱(PLC,CAD/CAM,ROBOT) 之一， 可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。如向機(jī)床制造廠提出特殊訂貨，增加某些專用功能，往往費(fèi)用大、交貨期長(zhǎng)。以加工中心為例子，工藝裝備的費(fèi)用一般要占整個(gè)機(jī)床售價(jià)的 10%以上。這樣，既可在數(shù)控改造過程中，培養(yǎng)提高相關(guān) 3 人員的數(shù)控技術(shù)水平和有關(guān)專業(yè)知識(shí)，又便于合理選擇更換原機(jī)床設(shè)備中的部份元器件，更主要的通過改造，大大提高了企業(yè)自身對(duì)數(shù)控機(jī)床維修的技術(shù)力量，并且也大大縮短了對(duì)數(shù)控機(jī)床在操作使用和維修方面的培訓(xùn)時(shí)間，機(jī)床一旦改造調(diào)試完畢，就可很快投入正常全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，見效甚快 。改造則不然，由于舊設(shè)備已多年使用，機(jī)床操作者和 維修人員已對(duì)其機(jī)械性能和 結(jié)構(gòu)了解透徹，對(duì)機(jī)床的加工能力能較準(zhǔn)確地估算。從另一方面來說，這些鑄鐵件的重復(fù)使用，即節(jié)約了社會(huì)資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時(shí)對(duì)環(huán)保的影響 .但舊機(jī)床的改造，