【正文】 ，提供目標(biāo)大致的所在范圍，即指在目標(biāo)與一個(gè)基站或者多個(gè)基站接近程度的信息。兩者可以統(tǒng)一起 來(lái)考慮，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位問(wèn)題就是尋求安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 利用少量的錨節(jié)點(diǎn)來(lái)確定網(wǎng)絡(luò)中未知節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)的方法。它是網(wǎng)絡(luò)自身屬性的確定過(guò)程，是網(wǎng)絡(luò)的支撐，可以通過(guò)人工配置或各種節(jié)點(diǎn)自定位算法完成，它是整個(gè)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)存在的必要的支撐技術(shù)之一 。其可分為節(jié)點(diǎn)的自身定位和目標(biāo)定位。 環(huán) 境 監(jiān) 控 目 標(biāo) 追 蹤 安 全 控 制數(shù) 據(jù) 配 置 、 數(shù) 據(jù) 發(fā) 現(xiàn) 網(wǎng) 絡(luò) 數(shù) 據(jù) 處 理數(shù) 據(jù) 管 理傳 輸 層網(wǎng) 絡(luò) 層M A C 層數(shù) 據(jù) 鏈 路 層物 理 層 （ 傳 感 、 通 信 ）覆蓋率的維持定位服務(wù)時(shí)間服務(wù)無(wú) 線 傳 感 網(wǎng) 絡(luò) 應(yīng) 用 圖 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 3． 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)概述 3． 1． 1 無(wú)線傳 感網(wǎng)絡(luò)定位的概念 對(duì)于定位一般的理解就是確定位置。目前針對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位機(jī)制和定位算法己經(jīng)大量涌現(xiàn)。從圖 可看出定位服務(wù)在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中的位置定位信息除了用來(lái)確定事件發(fā)生的地點(diǎn)外，還可以用于目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè)、協(xié)助路由等。監(jiān)測(cè)到事件后關(guān)心的一個(gè)重要問(wèn)題就是該事件發(fā)生的位置，這是進(jìn)一步采取措施和做出決策的基礎(chǔ)。節(jié)點(diǎn)只有知道了自身的位置信息，才能夠提供有效的監(jiān)測(cè)消息。 隨著研究的深入，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用將 深入到人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，其未來(lái)的應(yīng)用范圍將只受到人們想象力的限制，具有廣闊的應(yīng)用前景。這些傳感器節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)無(wú)線傳感交通網(wǎng)，通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)可以查詢信息或者發(fā)出控制指令。通過(guò)把傳感器節(jié)點(diǎn)安裝到建筑物上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各種安全參數(shù)，建筑物就能夠自我感知，并主動(dòng)的 向管理部門報(bào)告自身的狀態(tài)信息，管理部門據(jù)此采取必要的措施。通過(guò)把傳感器節(jié)點(diǎn)嵌入到家具和家電中組成無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，并與互聯(lián)網(wǎng)連接相連，為人類的生活提供更加方便、舒適和人性化的智能環(huán)境。 3． 醫(yī)療護(hù)理 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域也有應(yīng)用，它可以跟蹤和監(jiān)測(cè)醫(yī)院內(nèi)醫(yī)生和患者的行動(dòng)，可以用 F 監(jiān)測(cè)人體的各種生理數(shù)據(jù)等。 2． 環(huán)境監(jiān)測(cè) 當(dāng)今社會(huì)環(huán)境問(wèn)題受到越來(lái)越多的關(guān)注，環(huán)境保護(hù)越來(lái)越受到重視。 2． 3 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)作為一種融合了無(wú)線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)和分布式計(jì)算的特 殊自組織網(wǎng)其在軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)和預(yù)報(bào)、健康護(hù)理、智能家居、建筑物狀態(tài)監(jiān)控絡(luò)，等領(lǐng)域都有十分廣泛的應(yīng)用。因此，應(yīng)用層的研究主要是各種無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和多任務(wù)之間的協(xié)調(diào)。這就對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了新的挑戰(zhàn)。在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的支持下，多個(gè)應(yīng)用可以并發(fā)地使用系統(tǒng)的有限資源。因此，無(wú)線通信技術(shù)也就成為無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。另外，很多研究機(jī)構(gòu)把 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)作為無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線通信平臺(tái)。超寬帶技術(shù) (UWB)是一種極具潛力的無(wú)線通信技術(shù)。 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 8． 無(wú)線通信技術(shù) 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的通信帶寬窄而且經(jīng)常變化，通信覆蓋范圍只有幾十到幾百米。但是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)管理與傳統(tǒng)分布式數(shù)據(jù)庫(kù)有很大差別。 7． 數(shù)據(jù)管理 從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的角度來(lái)看，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)是一種分布式數(shù)據(jù)庫(kù)。 6． 網(wǎng)絡(luò)安全 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)決定了它的安全與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全在研究方法和計(jì)算段上會(huì)有很大的不同。數(shù)據(jù)融合可以在各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)的過(guò)程中利用節(jié)點(diǎn)的本地計(jì)算和存儲(chǔ)能力去 除冗余信息，減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，從而有效的節(jié)省能量。但是，受到無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)自身所具有的低能耗、低成本的特點(diǎn)限制，現(xiàn)有傳統(tǒng)定位技術(shù) (如 GPS)對(duì)于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)并不適用，因此開(kāi)發(fā)出適用于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)勢(shì)在必行。 4． 定位技術(shù) 位置信息是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)正常工作和應(yīng)用中不可缺少的部分，缺少 位置信息網(wǎng)絡(luò)很可能無(wú)法正常工作，在某些應(yīng)用中缺少位置信息也將會(huì)是致命的。因此，設(shè)計(jì)適合于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的新時(shí)間同步算法就顯得尤為重要。 3． 時(shí)間同步 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)協(xié)同作用的一個(gè)關(guān)鍵機(jī)制。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)資源在不斷地變化，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也是動(dòng)態(tài)變化的，這些都對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議提出了更高的要求。 2． 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議負(fù)責(zé)使各個(gè)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)形成一個(gè)多跳的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng) 絡(luò) 。另一方面在于構(gòu)建良好的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能帶來(lái)全局效率的提升，有利于節(jié)點(diǎn)能耗的降低和整個(gè)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的均衡，從而延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。 2． 2 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù) 作為當(dāng)今信息領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)涉及到了傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)和分布式計(jì)算技術(shù)等多學(xué)科的交叉研究領(lǐng)域，有非常多已發(fā)現(xiàn)和未發(fā)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)值得研究和探索。 IEEE802． 15． 4的物理層定義了三個(gè)載波頻段用于收發(fā)數(shù)據(jù)，總共提供了 27個(gè)信道：868MHz頻段 1個(gè)速率為 20kbps的信道， 915MHz頻段 10個(gè) 40kbps的信道， 2450MHz頻段16個(gè) 250kbps的信道。 ( a ) 星 型 網(wǎng) 絡(luò)( b ) 點(diǎn) 對(duì) 點(diǎn) 網(wǎng) 絡(luò) 圖 ． 15． 4網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)需要組 成星型網(wǎng)絡(luò)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò) 安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 IEEES02． 15． 4協(xié)議層次圖 IEEE802． 15． 4的物理層定義了物理無(wú)線信道和 MAC子層之間的接口，提供物理層數(shù)據(jù)服務(wù)和物理層管理服務(wù)。圖中的CID(ClusterIdentifier)為簇的標(biāo)識(shí)， CLH(Cluster Head)為簇頭。 IEEES02． 15． 4網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)需要組成星型網(wǎng)絡(luò)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，如圖 14所示。在 IEEES02． 15． 4網(wǎng)絡(luò)中，存在一個(gè) PAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器 (PANcoordinator)。 FFD之間、 FFD與 RFD之間可以直接通信， RFD之間不能直接通信，需要通過(guò)一個(gè) FFD轉(zhuǎn)發(fā)。 在符合 IEEES02． 15． 4標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)設(shè)備所具有的通信功能，可以分為全功能設(shè)備 (Full Function Device， FFD)和精簡(jiǎn)功能設(shè)備 (Reduced Function Device， RFD)。 IEEE802． 15． 4標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)低速無(wú)線個(gè)人域網(wǎng)絡(luò) (Personal AreaNetwork,PAN)的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，把低功耗、低成本作為設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)，旨在為個(gè)人或者家庭范圍內(nèi)不同設(shè)備之間低速聯(lián)網(wǎng)提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。能量管理平臺(tái)管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使用能量，在各個(gè)協(xié)議層都需要考慮節(jié)省能量：移動(dòng)管理平臺(tái)檢測(cè)并注冊(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，維護(hù)到匯聚節(jié)點(diǎn)的路由，使得傳感器節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài)跟蹤其鄰居的位置；任務(wù)管理平臺(tái)平衡和調(diào)度給定區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測(cè)任務(wù)。應(yīng)用層采用不用的軟件，實(shí)現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)不同的應(yīng)用目的；傳輸層實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制和流量控制等功能；網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)將傳輸層所提供的數(shù)據(jù)路由至匯聚節(jié)點(diǎn)；數(shù)據(jù)鏈路層主要負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)接 入，降低節(jié)點(diǎn)間的傳輸沖突；物理層進(jìn)行比特流的傳輸。 處 理器存 儲(chǔ)器網(wǎng) 絡(luò) Ｍ Ａ Ｃ 收 發(fā) 器傳 感器A / D 轉(zhuǎn) 換能 量 供 應(yīng) 模 塊無(wú) 線 通 信 模 塊處 理 器 模塊傳 感 器 模 塊 圖 一種典型傳感器節(jié)點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)圖 3． 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 協(xié)議組成結(jié)構(gòu) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議棧包括應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。電源模塊主要負(fù)責(zé)傳感器節(jié)點(diǎn)運(yùn)行所需的能 量，通常采用能量有限的微型電池 。數(shù)據(jù)采集模塊主要負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換 。數(shù)據(jù)采集模塊 (傳感器和 A/D 轉(zhuǎn) 換 器 )、無(wú)線通信模塊 (無(wú)線收發(fā)設(shè)備 )、電源模塊 (電池和能量轉(zhuǎn)換器 )，處理器模塊 (微處理器和存儲(chǔ)器 )。匯聚節(jié)點(diǎn)可以是一個(gè)具有更強(qiáng)功能的傳感器節(jié)點(diǎn) ，也可以是一個(gè)不具有監(jiān)測(cè)功能的僅具有無(wú)線通信功能的特殊網(wǎng)關(guān)，它負(fù)責(zé)傳感器網(wǎng)絡(luò)外部網(wǎng)絡(luò)的連接。 I n t e r n e t 衛(wèi) 星傳 感 器 節(jié) 點(diǎn)節(jié) 點(diǎn)控 制 中 心 傳 感 區(qū) 域 圖 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 體系結(jié)構(gòu)圖 2． 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 節(jié)點(diǎn)組成 網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)通常是一個(gè)微型的嵌入式系統(tǒng)，具有相對(duì)較弱的通信能力、存儲(chǔ)能力和處理能力，并且能量有限。傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到感興趣的數(shù)據(jù)后沿著其它傳感器節(jié)點(diǎn)逐跳地進(jìn)行傳輸，在傳輸過(guò)程中監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可能被多個(gè)節(jié)點(diǎn)處理，經(jīng)過(guò)多跳后路由到匯聚節(jié)點(diǎn)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達(dá)管理節(jié)點(diǎn)。 2． 1 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 體系結(jié)構(gòu) 1． 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 信息傳播模型 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 實(shí)際上是一 個(gè)由大量低成本、低功耗、多功能、小尺寸的傳感器節(jié)點(diǎn)組成的 adhoc 網(wǎng)絡(luò)。首先從無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的概念和發(fā)展歷程入手對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)做了簡(jiǎn)要介紹，接著對(duì)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和傳感器節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)作了較詳細(xì)的論述，然后分析了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) 。 最后一章主要是對(duì)全文工作的總結(jié)，并指出下一步的主要工作。 第四章主要研究了 DVhop 定位算法，在此基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)的定位算法并對(duì)該算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，給出了仿真驗(yàn)證結(jié)果。 第二章主要對(duì) 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 進(jìn)行全面的分析討論，詳細(xì)的分析 無(wú) 線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 的概念、體系結(jié)構(gòu)和傳感器節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，討論了 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，深入研究 無(wú)線傳感網(wǎng) 絡(luò) 的關(guān)鍵技術(shù)， 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行詳細(xì)的介紹。 1． 3 論文研究思路及章節(jié)結(jié)構(gòu) 本論文在綜合分析大量 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 定位技術(shù)文獻(xiàn)和歸納整理前人研究成果的基安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 礎(chǔ)上，分別在二維平面和三維空間中提出了新的定位算法。 最后，基于能力存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，電池的容量越來(lái)越 大，再加上低功耗的實(shí)現(xiàn)，無(wú)線傳感模塊的適用壽命不斷增加將會(huì)成為一個(gè)絕對(duì)趨勢(shì)。 正是由于當(dāng)前能耗對(duì)無(wú)線傳感模塊的影響，低功耗研究才上升為一個(gè)熱點(diǎn)領(lǐng)域，不論是使用電源或者電池供電，在實(shí)現(xiàn)低功耗后，無(wú)線傳感模塊的發(fā)展趨勢(shì)必然是自生能源式的。這樣一來(lái)成本就會(huì)非常的高。 除開(kāi)以上所講兩種發(fā)展趨勢(shì)之外，無(wú)線傳感模塊的應(yīng)用和發(fā)展還具有極大的發(fā)展空間和良好的發(fā)展方向。因此，無(wú)線傳感模塊的發(fā)展必然是趨向與低功耗的。在不同的應(yīng)用中，傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的組成不盡相同。因此，以無(wú)線傳感模塊為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn) 傳感網(wǎng) 絡(luò) 的無(wú)線互聯(lián)將是一個(gè)必然的趨勢(shì)。它綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等。其發(fā)展方向必然是無(wú)線通信的網(wǎng)絡(luò)化，即通過(guò)自組網(wǎng)的方式形成動(dòng)態(tài)、自適應(yīng)的 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 。并且會(huì)有更多的結(jié)構(gòu)新、功能強(qiáng)、耗能低的傳感器用運(yùn)于各種實(shí)際的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，以高的精確度和良好的穩(wěn)定性服務(wù)于更加廣泛的領(lǐng)域。 MIT 發(fā)展的模塊化平臺(tái)對(duì)于具體的傳感器有不同的安徽理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 硬件設(shè)計(jì)，他們的傳感器的主要功能是數(shù)據(jù)收集，采用垂直連接器來(lái)使不同的處理層整合到一起，其目的是為了設(shè)計(jì)一個(gè)通用的系統(tǒng)來(lái)取代單一的硬件系統(tǒng)。 IT P（美國(guó)再生能源辦公室工業(yè)技術(shù)計(jì)劃） 在 2020年發(fā)布的報(bào)告 “21世紀(jì)工業(yè)無(wú)線技術(shù) ”第一頁(yè)中引用了總統(tǒng)科技顧問(wèn)的斷言：無(wú)線傳感器可將能源利用率提高 10%，將能源損耗減少 25%。其他一些節(jié)點(diǎn)，如 Telos 、 Mica 等， 由于設(shè)計(jì)時(shí)間較早，其性能已經(jīng)落后于當(dāng)今的集成電路工業(yè)設(shè)計(jì)水平。各平臺(tái)的主要區(qū)別是采用了不同的處理器和無(wú)線通信模塊。 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了多種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件平臺(tái)。 綜合了傳 感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等的 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) ,是當(dāng)前的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域。隨著幾種重要基礎(chǔ)技術(shù)的推廣和實(shí)際應(yīng)用，無(wú)線通信的速度也將得到大大提高。在正交頻分復(fù)用 (OFDM)和多入多出 (MIMO)等基礎(chǔ)技術(shù)支持下，多種無(wú)線技術(shù)如藍(lán)牙、 WiFi、 WIMAX、超寬帶和無(wú)線局域網(wǎng)獲得了長(zhǎng)足發(fā)展。一般傳感器，是最早產(chǎn)生的傳感器，只能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集；智能傳感器則是在一般傳感器的基礎(chǔ)上將處理計(jì)算能力與傳感器相結(jié)合，使得傳感模塊不但能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)等信息采集，還能對(duì)所采集到的信息進(jìn)行一定程度的計(jì)算和處理；無(wú)線傳感器則是在智能傳感器的基礎(chǔ)上再集成無(wú)線功能模塊，使得傳感器不再是單獨(dú)的感知模 塊，而是一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理，信息交換和控制的有機(jī)整體。最早的代表性論述出現(xiàn)在二十世紀(jì)九十年代末，題為 “傳感器走向無(wú)線時(shí)代 ”。實(shí)現(xiàn)了無(wú)線傳感模塊的低功耗，其對(duì)電能的需求就會(huì)更小，應(yīng)用的范圍將會(huì)進(jìn)一步的擴(kuò)大。 其次，增加無(wú)線傳感模塊的應(yīng)用。 首先，現(xiàn)有的眾多研究中，將性能和低功耗相結(jié)合的較少， 有的只考慮低功耗而性能不高，有的性能高但是功耗太大。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可靠性的重要保障。 1． 1． 2 研究意義 無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò)是一種開(kāi)創(chuàng)了新 應(yīng)用領(lǐng)域的新興概念和技術(shù)。但過(guò)去的研究 有的只考慮低功耗而性能不高， 有的性能高但是功耗太大。此方面的研究由來(lái)已久，是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的擴(kuò)展，采用了大規(guī)模集成電路和嵌入式技術(shù)，使用智能微處理器對(duì)采集到的信息進(jìn)行處理和加工 ?？梢灶A(yù)測(cè) ,WSN是信息感知和采集的一場(chǎng)革命 ,是 21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一。 2020年 ,美國(guó)《技術(shù)評(píng)論》雜志論述未來(lái)新興十大技術(shù)時(shí) ,WSN被列為第一 。傳感技術(shù)、 傳感網(wǎng) 絡(luò) 已經(jīng)被認(rèn)定為最重要的研究之一。無(wú)線 傳感網(wǎng) 絡(luò) 是一種開(kāi)創(chuàng)了新 的應(yīng)用領(lǐng)域的新興概念和技術(shù)。 微機(jī)電系統(tǒng)和低功耗高集成數(shù)字設(shè)備的發(fā)展，使得低成本、低功耗、小體積的傳感