【正文】 LCALL DIV4BY2 MOV 41H,R4 29 MOV A,41H JNZ JJ1 MOV A,40H SUBB A,0AH JNZ JJ1 MOV 41H,0AH JJ1: MOV A,R0 MOV R4,A MOV A,R1 MOV R5,A MOV R3,00D MOV R2,10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H,R4 MOV A,42H JNZ JJ2 MOV A,41H SUBB A,0AH JNZ JJ2 MOV 42H,0AH JJ2: MOV 43H,R0 POP B 30 POP PSW POP ACC RET 兩字節(jié)無符號數(shù)乘法程序 MUL2BY2: CLR A MOV R7,A MOV R6,A MOV R5,A MOV R4,A MOV 46H,10H MULLOOP1:CLR C MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R7 31 RLC A MOV R7,A MOV A,R0 RLC A MOV R0,A MOV A,R1 RLC A MOV R1,A JNC MULLOOP2 MOV A,R4 ADD A,R2 MOV R4,A MOV A,R5 ADDC A,R3 MOV R5,A MOV A,R6 ADDC A,00H MOV R6,A MOV A,R7 ADDC A,00H MOV R7,A MULLOOP2:DJNZ 46H,MULLOOP1 32 RET 四字節(jié) /兩字節(jié)無符號數(shù)除法程序 DIV4BY2: MOV 46H,20H MOV R0,00H MOV R1,00H DIVLOOP1: MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R7 RLC A MOV R7,A MOV A,R0 RLC A MOV R0,A MOV A,R1 33 RLC A MOV R1,A CLR C MOV A,R0 SUBB A,R2 MOV B,A MOV A,R1 SUBB A,R3 JC DIVLOOP2 MOV R0,B MOV R1,A DIVLOOP2:CPL C DJNZ 46H,DIVLOOP1 MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A 34 MOV A,R7 RLC A MOV R7,A RET DELAY_250: PUSH PSW PUSH 07H MOV R7,0FFH DELAY_250_1: NOP NOP NOP NOP DJNZ R7,DELAY_250_1 POP 07H POP PSW RET END 35 。超聲波測距器在人們的生活開車中是一個很有用的器件，通過這次我了解到它可以提醒駕駛員倒車時有效地避開可能對倒車造成危害的障礙物和行人，從而有效避免由于倒車造成的汽車碰撞或擦傷經(jīng)濟損失和人身安全問題，其實在生活中還有很多這樣實用的器件。我發(fā)現(xiàn)有時一個人的課程設(shè)計會讓自己吸收到之前很多沒有了解的知識。相比之前分工合作有利也有弊，一個人完成課程設(shè)計，沒有人相互討論，什么都靠自己很迷茫，但自己可以學習到多方面的東西。把軟件的程序下到 AT89S51 中，觀察現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn) 喇叭響，由于在做實驗的過程中，器件不是很完善，不能做進一步的檢查，數(shù)碼管上有相應的數(shù)字顯示，有一定的誤差，我再檢查一下各個接口，發(fā)現(xiàn)有些沒有接好，有一定的縫隙，改正之后有一定改善，但還是存在誤差（在誤差范圍內(nèi)）。 在編譯的過程中，下面提示框中提示有幾個錯誤，找到相應的錯誤區(qū)域之后，再對比之前的程序，發(fā)現(xiàn)在輸入程序的時候出現(xiàn)了錯誤，對比改正之后再進行編譯，發(fā)現(xiàn)沒有錯誤。 在調(diào)試的過程中，我發(fā)現(xiàn)沒什么現(xiàn)象，經(jīng)過查閱資料，我發(fā)現(xiàn)超聲波發(fā)射和接收電路中所使用的傳感器 T/R4016（ T 發(fā)射 /R 接收）在焊接時應保持兩傳感器的中心軸線并行并相距 48cm，而我在焊接時并無注意，改正 之后，繼續(xù)檢查，又發(fā)現(xiàn)超聲波接收電路中的超聲波接收傳感器的正極端接地了，改正后再經(jīng)檢測沒有什么太大問題。 當焊接的時候，仔細對照仿真圖，焊接完了之后再檢查一遍，看有沒有多焊、漏焊以及錯焊等情況。 定時中斷服務子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結(jié)果的輸出等工作，如16 下圖所示： 定時中斷子服務子程序 外部中斷服務子程序 軟件程序見附錄二