【正文】 AH JJ1: MOV A,R0 MOV R4,A MOV A,R1 MOV R5,A MOV R3,00D MOV R2,10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H,R4 MOV A,42H JNZ JJ2 MOV A,41H SUBB A,0AH JNZ JJ2 MOV 42H,0AH JJ2: MOV 43H,R0 POP B 30 POP PSW POP ACC RET 兩字節(jié)無符號數(shù)乘法程序 MUL2BY2: CLR A MOV R7,A MOV R6,A MOV R5,A MOV R4,A MOV 46H,10H MULLOOP1:CLR C MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R7 31 RLC A MOV R7,A MOV A,R0 RLC A MOV R0,A MOV A,R1 RLC A MOV R1,A JNC MULLOOP2 MOV A,R4 ADD A,R2 MOV R4,A MOV A,R5 ADDC A,R3 MOV R5,A MOV A,R6 ADDC A,00H MOV R6,A MOV A,R7 ADDC A,00H MOV R7,A MULLOOP2:DJNZ 46H,MULLOOP1 32 RET 四字節(jié) /兩字節(jié)無符號數(shù)除法程序 DIV4BY2: MOV 46H,20H MOV R0,00H MOV R1,00H DIVLOOP1: MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A MOV A,R7 RLC A MOV R7,A MOV A,R0 RLC A MOV R0,A MOV A,R1 33 RLC A MOV R1,A CLR C MOV A,R0 SUBB A,R2 MOV B,A MOV A,R1 SUBB A,R3 JC DIVLOOP2 MOV R0,B MOV R1,A DIVLOOP2:CPL C DJNZ 46H,DIVLOOP1 MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R6 RLC A MOV R6,A 34 MOV A,R7 RLC A MOV R7,A RET DELAY_250: PUSH PSW PUSH 07H MOV R7,0FFH DELAY_250_1: NOP NOP NOP NOP DJNZ R7,DELAY_250_1 POP 07H POP PSW RET END 35 。把軟件的程序下到 AT89S51 中，觀察現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn) 喇叭響，由于在做實驗的過程中，器件不是很完善，不能做進一步的檢查，數(shù)碼管上有相應的數(shù)字顯示，有一定的誤差，我再檢查一下各個接口，發(fā)現(xiàn)有些沒有接好，有一定的縫隙，改正之后有一定改善，但還是存在誤差（在誤差范圍內）。 定時中斷服務子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結果的輸出等工作，如16 下圖所示： 定時中斷子服務子程序 外部中斷服務子程序 軟件程序見附錄二 17 6．調試 6． 1 硬件調試 當設計好硬件電路之后，在 Protues 中畫好電路圖，然后進行調試。它采用模塊化設計，由主程序、發(fā)射子程序、接收子程序、定時子程序、顯示子程序等模塊組成。 13 超聲波發(fā)射電路 4． 5 超聲波接收電路的設計 超聲波接收電路主要由 CX20206A和超聲波換能器構成， CX20206A是一款紅外的專用芯片，考慮到紅外遙控常用的載波頻率 38KH 與測距的超聲波頻率 40KHZ 較為接近，故利用它制作超聲波檢測接收電路，如下圖所示 。顯示新的數(shù)據(jù)時，單片機再發(fā)送新的數(shù)據(jù)。 4． 3 測距顯示電路的設計 LED 數(shù)碼顯示管有兩種，一種是共陽極數(shù)碼管，其內部是由八個陽極相連接的發(fā) 光二級管組成；另一種是共陰極數(shù)碼管，其內部是由四個陰極相連接的發(fā)光二極管組成。欲使 CPU 僅訪問外部程序存儲器（地址為 0000HFFFFH） ， EA 端必須保持低電平（接地）。對 p3口寫入“ 1”時，它們被內部的上拉電阻拉高并可作為輸入端口，作輸入端時，被外部拉低的 p3 口將 用上 拉電阻輸出電流（ IIL） 。 邏輯門電路，對端口寫“ 1”可作為高阻抗輸入端用 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉換地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內部上拉電阻。 在多臺車輛同時作業(yè)時，某 臺車輛發(fā)射的超聲波信號可能被其它車輛接收，從而因造成系