【正文】 距報(bào)警裝置原理框圖 發(fā)射部分由高頻振蕩器、單脈沖發(fā)生器、編碼調(diào)制器、功率放大器及超聲換能器組成。 在多臺(tái)車輛同時(shí)作業(yè)時(shí)，某 臺(tái)車輛發(fā)射的超聲波信號(hào)可能被其它車輛接收，從而因造成系統(tǒng)混亂而產(chǎn)生誤報(bào)。在單片機(jī)編碼發(fā)送完畢后，即轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)，同時(shí)關(guān)閉發(fā)射部分的單脈沖發(fā)生器；當(dāng)接收一定時(shí)間后再6 轉(zhuǎn)入發(fā)射狀態(tài)重發(fā)編碼時(shí)，同時(shí)關(guān)閉接收放大器。 邏輯門電路，對(duì)端口寫“ 1”可作為高阻抗輸入端用 在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。 Flash 編程和程序校驗(yàn)期間， p1 接收低 8 位地址。對(duì) p3口寫入“ 1”時(shí)，它們被內(nèi)部的上拉電阻拉高并可作為輸入端口，作輸入端時(shí)，被外部拉低的 p3 口將 用上 拉電阻輸出電流（ IIL） 。 ⑻ ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部 程 序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。欲使 CPU 僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（地址為 0000HFFFFH） ， EA 端必須保持低電平（接地）。 ⑽ PSEN：程序儲(chǔ)存允許（ PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng) AT89S51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)時(shí)），每個(gè)機(jī)器周期為兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。 4． 3 測(cè)距顯示電路的設(shè)計(jì) LED 數(shù)碼顯示管有兩種，一種是共陽(yáng)極數(shù)碼管，其內(nèi)部是由八個(gè)陽(yáng)極相連接的發(fā) 光二級(jí)管組成；另一種是共陰極數(shù)碼管，其內(nèi)部是由四個(gè)陰極相連接的發(fā)光二極管組成。 靜態(tài)顯示就是顯示驅(qū)動(dòng)電路具有鎖存功能，單片機(jī)將所要顯示的數(shù)據(jù)送出后就不再控制 LED，直到下次顯示時(shí)再傳送一次新的顯示數(shù)據(jù)。顯示新的數(shù)據(jù)時(shí)，單片機(jī)再發(fā)送新的數(shù)據(jù)。在輪流點(diǎn)亮掃描過(guò)程中，每位顯示器的點(diǎn)亮?xí)r間極為短暫，但由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)。 13 超聲波發(fā)射電路 4． 5 超聲波接收電路的設(shè)計(jì) 超聲波接收電路主要由 CX20206A和超聲波換能器構(gòu)成， CX20206A是一款紅外的專用芯片，考慮到紅外遙控常用的載波頻率 38KH 與測(cè)距的超聲波頻率 40KHZ 較為接近，故利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路，如下圖所示 。 直接探測(cè)方式的接收 /發(fā)射器要相互配置，如果接收到超聲波（有信號(hào)電壓）時(shí)，說(shuō)明接收 /發(fā)射器中間沒有被測(cè)物體。它采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、發(fā)射子程序、接收子程序、定時(shí)子程序、顯示子程序等模塊組成。主程序框圖如下所示： 15 主程序框圖 超聲波發(fā)生子程序的作用是通過(guò) 端口發(fā)送 2 個(gè)左右的超聲波信號(hào)頻率約 40KHZ 的方波，脈沖寬度為 12us 左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0 打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。 定時(shí)中斷服務(wù)子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時(shí)間值的讀取、距離計(jì)算、結(jié)果的輸出等工作，如16 下圖所示： 定時(shí)中斷子服務(wù)子程序 外部中斷服務(wù)子程序 軟件程序見附錄二 17 6．調(diào)試 6． 1 硬件調(diào)試 當(dāng)設(shè)計(jì)好硬件電路之后，在 Protues 中畫好電路圖，然后進(jìn)行調(diào)試。 在調(diào)試的過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)沒什么現(xiàn)象，經(jīng)過(guò)查閱資料，我發(fā)現(xiàn)超聲波發(fā)射和接收電路中所使用的傳感器 T/R4016（ T 發(fā)射 /R 接收）在焊接時(shí)應(yīng)保持兩傳感器的中心軸線并行并相距 48cm，而我在焊接時(shí)并無(wú)注意，改正 之后，繼續(xù)檢查，又發(fā)現(xiàn)超聲波接收電路中的超聲波接收傳感器的正極端接地了，改正后再經(jīng)檢測(cè)沒有什么太大問(wèn)題。把軟件的程序下到 AT89S51 中，觀察現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn) 喇叭響，由于在做實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，器件不是很完善，不能做進(jìn)一步的檢查，數(shù)碼管上有相應(yīng)的數(shù)字顯示，有一定的誤差，我再檢查一下各個(gè)接口，發(fā)現(xiàn)有些沒有接好，有一定的縫隙，改正之后有一定改善，但還是存在誤差（在誤差范圍內(nèi)）。我發(fā)現(xiàn)有時(shí)一個(gè)人的課程設(shè)計(jì)會(huì)讓自己吸收到之前很多沒有了解的知識(shí)。 20 [1] 賈伯年 . 傳感器技術(shù) .南京：東南大學(xué)出版社 .2020 [2] 閻石 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) .北京：高等教育出版社 .1998 [3] 趙晶 . Protel 99 高級(jí)應(yīng)用 .北京：人民郵電出版社 .2020 [4] 周學(xué)毛 . 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) .北京：高等教育出版社 .1997 [5] 李葉紫 . MCS51 單片機(jī)應(yīng)用教程 .北京：清華大學(xué)出版社 .2020 [6] 馬西秦 . 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [7] 樓然苗 . 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社 .1999 [8] 羅萬(wàn)鈞 . 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) .陜西：西安電子科技大學(xué)出版社 .1995 [9] 馬彪 . 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) .北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社 .2020 [10] 張謙琳 . 超聲波檢測(cè)原理和方法 .中國(guó)科技大學(xué)出版社 .1993 [11] 占操 .梁厚琴 .曹燕 .單片機(jī)系統(tǒng)中的軟件抗干擾技術(shù) .電子技術(shù) .2020 [12] 蘇長(zhǎng) 贊 . 紅外線與超聲波遙控 .人民郵電出版社 .1993 21 附錄一： 硬件電路圖 22 附錄二： 軟件程序 中斷入口程序 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH RETI ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 主程序 START: MOV SP,4FH MOV R0,40H MOV R7,0BH 23 CLEARDISP: MOV R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,00H MOV TMOD,11H MOV TH0,00H MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,04H SETB PX0 SETB ET1 SETB EA SETB TR1 START1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 CLR EA LCALL WORK 24 CLR EA MOV R2,32H LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP CLR 00H SETB ET0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB TR1 SETB EA SJMP START1 中斷程序 INTT