【正文】 碼由以上兩個文件組成。LCD_GetPoint()函數(shù)讀取LCD屏指定像素的RGB值。LCD_Clear()函數(shù)設置LCD顯示文字的字體。LCD_SetWindows()函數(shù)是設置LCD顯示得窗口大小。通過FSMC初始化ili9325初始化處理器FSMC接口寫ili9325的寄存器地址寫ili9325的寄存器數(shù)據(jù)圖33 ili9325操作流程圖（完整形式參見附錄1 ）LCD_Initializtion()LCD_SetCursor()LCD_SetWindows()LCD_Clear()LCD_Font()LCD_Dispmd()LCD_GetPoint()LCD_SetPoint()LCD_Initializtion()用于初始化ARM處理器的FSMC接口和LCD模塊，有幾個重要的參數(shù)需要注意：(0x0000,0x0001)開啟內(nèi)部時鐘(0x0002,0x0700)電源開啟(0x0050,0x0000)水平GRAM起始位置(0x0051,0x00ef)水平GRAM終止位置(0x0052,0x0000)垂直GRAM起始位置(0x0053,0x013f)垂直GRAM終止位置 第一個參數(shù)是LCD的寄存器地址，第二個值是給對應的寄存器寫進對應的數(shù)值。 }} LCD顯示驅(qū)動程序設計發(fā)送端和接受端LCD顯示驅(qū)動代碼由以上兩個文件組成。 LCD_SetCursor(0, 319)。OV7670_ISR()函數(shù)是OV7670模塊中斷服務函數(shù)，每當OV7670模塊采集完一幅圖像后便進入此函數(shù)進行關中斷。 LCD_REG = 0x22。 DCMI_Cmd(ENABLE)。 DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE)。 LCD_WriteRAM_Prepare()。此函數(shù)跟具體的硬件操作有關，具體實現(xiàn)代碼：void OV7670_Start(void){ LCD_WriteReg(0x0003, 0x1008)。 } } return 0。 i OV7670_REG_NUM。 delay_ms(5)。 SCCB_Init()。 DCMI_NVIC_Init()。初始化處理器SCCB接口和攝像頭接口通過SCCB總線對OV7670寫設置參數(shù)SCCB傳送的數(shù)據(jù)書否完全到達OV7670啟動OV7670OV7670采集圖像NOYES圖32 對OV7670操作流程圖（完整形式參見附錄1 ） OV7670_Init()OV7670_Start()OV7670_Detach()OV7670_ISR()OV7670_Init()初始化ARM處理器攝像頭接口和OV7670模塊，并檢測OV7670模塊是否連接在ARM處理器攝像頭接口上。} 攝像頭驅(qū)動程序設計 圖像采集端的攝像頭驅(qū)動代碼由以上兩個文件組成。 revale = RX_OK。 RX_OK) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù) { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, len)。 // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況 NRF24L01_Write_Reg(RF_WRITE_REG+STATUS, sta)。 while(NRF24L01_IRQ() != 0)。具體實現(xiàn)代碼：unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf, unsigned char len){ unsigned char revale = 0。 } return 0xff。 } if(status amp。 MAX_TX) { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0x00)。 NRF24L01_Write_Reg(RF_WRITE_REG + STATUS, status)。 while(NRF24L01_IRQ() != 0)。 // 裝載接收端地址 NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, len)。 NRF24L01_CE_LOW()。NRF24L01_TxPacket()發(fā)送具體數(shù)據(jù)包。NRF24L01_TxMode()設置nrf24l01無線模塊為發(fā)送模式，包括設置通訊速率，通訊字節(jié)個數(shù)，本地地址和接收地址，頻道的自動答應允許是否使能，允許接受的頻道號和頻道個數(shù)，自動重發(fā)時間和次數(shù)，輸出功率頻道選擇。（完整形式參見附錄1 ）NRF24L01_Init()NRF24L01_Detach()NRF24L01_TxMode()NRF24L01_RxMode()NRF24L01_TxPacket()NRF24L01_RxPacket() NRF24L01_Init()函數(shù)初始化ARM處理器的SPI接口，完成SPI初始化后檢測接口上是否連接好nrf24l01無線模塊。對nrf24l01傳送SPI數(shù)據(jù)設置nrf24l01為發(fā)送模式，指定發(fā)送速率和發(fā)送個數(shù)初始化處理器SPI接口發(fā)送指定數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)是否返回0NOYES對nrf24l01傳送SPI數(shù)據(jù)設置nrf24l01為接收模式，指定接收速率和接收個數(shù)初始化處理器SPI接口接收數(shù)據(jù)接收函數(shù)是否返回0NOYES圖311 nrf24l01發(fā)送數(shù)據(jù)操作流程圖圖312 nrf24l01接收數(shù)據(jù)操作流程圖圖31 nrf24l01工作在發(fā)送和接收的操作流程圖對nrf24l01的操作很簡單，不論是發(fā)送還是接收基本步驟都是先初始化處理器SPI接口，然后傳送參數(shù)對nrf24l01進行設置，接下來便可以使用nrf24l01進行發(fā)送數(shù)據(jù)（或接收數(shù)據(jù)）。 無線模塊驅(qū)動程序設計 發(fā)送端和接收端的無線模塊驅(qū)動代碼均由以上兩個文件組成。本次課題設計的系統(tǒng)使用四根數(shù)據(jù)線。SD 卡可以通過單數(shù)據(jù)線（DAT0）或四根數(shù)據(jù)線（DAT0DAT3）進行數(shù)據(jù)傳輸。VDD: 是所有卡的電源供應線。CLK: 時鐘是從主機到卡的信號。DAT03: 數(shù)據(jù)線是雙向信號線。SD 總線有6 根通信線和三根電源供應線：CMD: 命令線是雙向信號線。SD卡的容量從幾百兆節(jié)到最高的幾十GB不等。SD格式是“多媒體卡”（MMC）格式的繼承產(chǎn)品。注：RS = 0時，表示讀寫寄存器；RS = 1,表示讀寫數(shù)據(jù)RAM。數(shù)據(jù)線/地址線/控制線是共享的。對NOR的地址映像來說，我們可以通過選擇HADDR[27:26]來確定當前使用的是哪個64M的分地址塊，如下頁表格。FSMC對外部設備的地址映像從0x6000 0000開始，到0x9FFF FFFF結(jié)束，共分4個地址塊，每個地址塊256M字節(jié)。FSMC 包括4個模塊：(1)AHB接口（包括FSMC配置寄存器）(2)NOR閃存和PSRAM控制器（驅(qū)動LCD的時候LCD就好像一個PSRAM的里面只有2個16位的存儲空間，一個是DATA RAM 一個是CMD RAM）(3)NAND閃存和PC卡控制器(4)外部設備接口注：FSMC可以請求AHB進行數(shù)據(jù)寬度的操作。使用FSMC控制器后，可以把FSMC提供的FSMC_A[25:0]作為地址線，而把FSMC提供的FSMC_D[15:0]作為數(shù)據(jù)總線。 LCD顯示部分圖26 發(fā)送端TFT屏電路原理圖圖27 接受端TFT屏電路原理圖 發(fā)送端和接收端的顯示屏均使用ILI9325芯片驅(qū)動的顯示屏。在SIO_E失效前，SIO_C轉(zhuǎn)為1時，SIO_D也能被驅(qū)動為0。然而，在開始傳輸和結(jié)束傳輸時卻可以存在例外。為了不讓該引腳產(chǎn)生未知的狀態(tài)，主機和從機有職責保持該引腳的電平。當總線空閑時保持浮動，狀態(tài)不固定（0、1或三態(tài)高阻）。SIO_C：輸出（主機發(fā)出，單向），總線空閑時主機驅(qū)動此引腳為1；當驅(qū)動SIO_E為0時，主機驅(qū)動此引腳為0或1；當掛起時主機驅(qū)動SIO_C為0； 它表明每一個傳輸位；SIO_C為1時表示一個傳輸位；SIO_D只能在SIO_C為0時發(fā)生變化。它標志這數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始和結(jié)束，高電平向低電平轉(zhuǎn)變表示開始傳輸，低電平向高電平轉(zhuǎn)變表示結(jié)束傳輸。二、主機必須能夠驅(qū)動SIO_D比正常識別電壓更高或更低。2線的SCCB總線只能是一個主器件對一個從器件控制，但3線SCCB接口可以對多個從器件控制。SCCB是一種3線的總線，它由SCCB_E、SIO_C、SIO_D組成。在MOBILE PHONE上使用的CAMREA還是以CMOS為主，不僅是價格而且體積也是影響在MOBILE PHONE上使用CCD CAMERA的另一原因。C. 要注意的是合理使用鏡頭變焦，不要小瞧這點，通過正確的調(diào)整，攝像頭也同樣可以擁有拍攝芯片的功能。B. 環(huán)境光線不要太弱，否則直接影響成像質(zhì)量。OV7670/7171共有656x488即320128個像素，其中640x480個有效（即307200）。通過SCCB 總線控制，可以輸出整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率8位影響數(shù)據(jù)。 發(fā)送端圖像采集部分圖23 OV7670攝像頭 圖27是OV7670攝像頭與處理器的連接圖。SCK： 芯片控制的時鐘線（SPI 時鐘）MISO：芯片控制數(shù)據(jù)線（Master input slave output）MOSI：芯片控制數(shù)據(jù)線（Master output slave input）IRQ： 中斷信號。在 CSN為低的情況下，CE協(xié)同NRF24L01的CONFIG 寄存器共同決定NRF24L01的狀態(tài)。 從驅(qū)動控制的角度來看，只需關注NRF24L01+對處理器鏈接的六個控制信號，分別為CE、CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ。輸出功率頻道選擇和協(xié)議的設置可以通過SPI接口進行設置。無線通信速度可以達到2M（bps）。NRF24L01+~ 頻段的單片無線收發(fā)器，采用FSK調(diào)制，內(nèi)部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst協(xié)議。所有的I/O口都可作為外部中斷觸發(fā)端。 ARM的CortexM3是32位的RISC處理器，提供額外的代碼效率，在通常8和16位系統(tǒng)的存儲空間上發(fā)揮了ARM內(nèi)核的高性能。高效的信號處理功能與 CortexM 處理器系列的低功耗、低成本和易于使用的優(yōu)點的組合，旨在滿足專門面向電動機控制、汽車、電源管理、嵌入式音頻和工業(yè)自動化市場的新興類別的靈活解決方案。高效的信號處理功能與 CortexM 處理器系列的低功耗、低成本和易于使用的優(yōu)點的組合，旨在滿足專門面向電動機控制、汽車、電源管理、嵌入式音頻和工業(yè)自動化市場的新興類別的靈活解決方案。高效的信號處理功能與 CortexM 處理器系列的低功耗、低成本和易于使用的優(yōu)點的組合，旨在滿足專門面向電動機控制、汽車、電源管理、嵌入式音頻和工業(yè)自動化市場的新興類別的靈活解決方案。片上資源有LCD并行接口，8080/6800模式；時鐘， V供電和I / O的POR，PDR，PVD和BOR4至26 MHz晶體振蕩器內(nèi)部16 MHz工廠調(diào)整的RC（精度為1％）32 kHz振蕩器作為RTC與校準內(nèi)部32 kHz RC與校準睡眠，停機和待機模式VBAT供應RTC，2032位的備份寄存器+可選的4 KB備份SRAM；3個12位，：多達24通道， MSPS；2個12位D / A轉(zhuǎn)換器；通用DMA：具有FIFO和突發(fā)支持的16路DMA控制器；多達17個定時器：12