【正文】 點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)包括如下部分： （ 1）投幣檢測(cè) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求需要一元 、 五角 、五元和十元四 種錢幣數(shù)值，因此需要 四 個(gè)投幣按鈕，也就是需要 四 個(gè)輸入信號(hào) 。 圖 西門子 PLCs7300 外部圖 如圖 37 西門子 PLCs7300外部圖，也是我們本次設(shè)計(jì)中 PLC 所要選用的型號(hào)。編程器 存儲(chǔ)器 系統(tǒng) 用戶 數(shù) 程序 程序 據(jù) 外部 設(shè)備 接口 輸入 接口 中央處理單元 （ CPU） I/O 擴(kuò)展 接口 輸出 接口 10 DCS 是一種可以將 管理和顯示功能集中的一種自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)品 ， 它是一種集散型控制系統(tǒng)，并且是一種 在模擬量回路控制較多的工業(yè)機(jī)械中廣泛使用， 同時(shí)能夠控制中 出現(xiàn)的 危險(xiǎn) 可能 分散 ,。 PLC 的全稱是可編程邏輯控制器，它是 一種 通過(guò) 數(shù)字 邏輯 運(yùn)算 來(lái) 實(shí)施各類 操作的電子系統(tǒng)， 專門 為在工業(yè)環(huán)境下的 使用電子操作系統(tǒng)的 各類機(jī)械 應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 LED 數(shù)碼管 如圖 ： 9 圖 LED 數(shù)碼管 PLC的 選型 PLC 的硬件主要有中央處理器 (CPU)、輸入單元、輸出單元、 存儲(chǔ)器、 通信接口、擴(kuò)展接口、電源 這七個(gè) 部分組成。 通過(guò)對(duì)比幾種不同種類的顯示屏 與數(shù)碼管 ，最終選用 LED數(shù)碼管 來(lái)顯示相關(guān)的信息。 現(xiàn)在在各類機(jī)械上使用的電機(jī)一般都是交流電機(jī)，但是因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)的售貨的時(shí)間比較短，電機(jī)需要在較短的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)與 制動(dòng)，交流電機(jī)不能滿足這些要求，因此 在本次設(shè)計(jì)中 使用直流電動(dòng)機(jī)較為合適。 在 自動(dòng)售貨機(jī)上使用的電動(dòng)機(jī) 的 功率 一般都不大，類似 飲料 的 自動(dòng)售貨機(jī)一般 都是 使用額定電壓為 12到 24V，額定功率為 3W的電動(dòng)機(jī) 。 同時(shí)每張 5元、 10 元真鈔 一些地方 是用磁性油墨 特殊 印刷的，因此 可以用 磁頭對(duì) 這兩類 紙幣的8 進(jìn)行 磁性 檢測(cè)， 通過(guò)這一種方法 就可以 達(dá)到 記錄錢幣的投入和辨別錢幣的真?zhèn)?的功能 。本次設(shè)計(jì)我選用的是石珍 ZDF15511傳感器 ，它的具體參數(shù)如下表 ； 表 傳感器參數(shù)表 品牌 型號(hào) 類型 額定電壓 工作溫度 石珍 ZDF15511 直通式 AC220V 常溫 本設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)的 錢幣 識(shí)別是通過(guò)選用 電磁傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。本章將針對(duì)這 5種不同的部分來(lái)進(jìn)行詳細(xì)的介紹和選擇合適本次設(shè)計(jì)的硬件型號(hào)。第二節(jié)中我們介紹了控制系統(tǒng)的框圖，從中我們可以了解自動(dòng)售貨機(jī)的是如何利用 PLC實(shí)現(xiàn)控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的。 本章小結(jié) 本章節(jié)中重點(diǎn)介紹了自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)。當(dāng)顧客按下某個(gè)商品的選擇按鈕時(shí)，商品就會(huì)從出貨口送出，這時(shí)候把投入錢幣減去選購(gòu)商品價(jià)格，算出剩余錢數(shù) ，并發(fā)出找錢信號(hào)，把 剩余錢從出幣口送出 。 當(dāng)顧客通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)賣商品時(shí)，首先通過(guò) 投幣口將錢幣投幣，系統(tǒng)檢測(cè)投入錢幣的數(shù)目并保存到寄存器中，然后 選擇 所需要商品的 按鍵。 整機(jī)電源擁有穩(wěn)壓 、變壓分配、防干擾 和防漏電等保護(hù)功能，照明系統(tǒng)負(fù)責(zé) 樣品展示窗的照明。 系統(tǒng) 錢幣識(shí)別 系統(tǒng)由 貨幣 識(shí)別 器、錢幣自動(dòng)分類貯存機(jī)構(gòu)和退幣機(jī)構(gòu)三 個(gè) 部分組成。 機(jī)構(gòu) 商品貯存 機(jī)構(gòu) 用于 存儲(chǔ)所需要銷 售的商品， 在貯存機(jī)構(gòu)內(nèi)部 設(shè)有保溫裝置 來(lái) 商品冷藏保鮮貯備。 如圖 圖 自動(dòng)售貨機(jī)整體框架 箱體是自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)整體框架。 自動(dòng)售貨機(jī)的組成及工作原理 自動(dòng)售貨機(jī) 售貨時(shí)，貨幣傳感器對(duì)投入 的錢幣 進(jìn)行識(shí)別，如果有假鈔則會(huì)退回；顧客選擇商品后電機(jī)就會(huì)工作將 所選擇的 商品 送出 ，并且在 LED 顯示屏顯示余額。由此可以畫出自動(dòng)售貨機(jī)總框圖，如圖 ： 圖 控制系統(tǒng) 總框圖 投入一元或者五角硬幣后，通過(guò)傳感器識(shí)別區(qū)分出幣種，通過(guò)主控單元來(lái)接收人民幣識(shí)別系統(tǒng)信息，判斷是否可以購(gòu)買商品，通過(guò)顧客按鍵選擇商品并確認(rèn)后通過(guò)電動(dòng)機(jī)運(yùn)作來(lái)送出商品。自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)識(shí)幣、退幣、無(wú)貨檢測(cè)以及選購(gòu) 信號(hào)進(jìn)行巡回 檢測(cè) 。 4 2 自動(dòng)售貨機(jī)的整體設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)可以出售多種不同商品，其售價(jià)是預(yù)先貯存在控制系統(tǒng)內(nèi)。 第四章 在分析 自動(dòng)售貨機(jī) 的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出 相應(yīng)的控制 流程圖， 根據(jù)模塊化的編程思想 ，分模塊對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。 第二章 闡述了自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的組成及工作原理，確定系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。針對(duì)老式自動(dòng)售貨機(jī)采用繼電器邏輯控制方式存在的功能少、故障率高 、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（ PLC）來(lái)控制自動(dòng)售貨機(jī)。因老式的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性 不佳 ，所以對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，以達(dá)到節(jié)約資金的目的。自動(dòng)售貨機(jī)最初是在中國(guó)的各大機(jī)場(chǎng)，火車站等人流量大的地方，現(xiàn)在它已經(jīng)在各類社區(qū)、各類學(xué)校得到了普及，可以說(shuō)自動(dòng)售貨機(jī)的市場(chǎng)潛力無(wú)限。 如 今，中國(guó)已經(jīng)入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的時(shí)代， 在中國(guó)自動(dòng)售貨機(jī)的普及與發(fā)展是一種必然趨勢(shì)。自動(dòng)售貨機(jī)作為商品零售的獨(dú)立設(shè)備，那就必須要求它有較高的可靠性，性能穩(wěn)定并且工作效率高。而 PLC 是 一種通過(guò) 計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù) 結(jié)合而來(lái)的 一種 新興 工業(yè)控制技術(shù) ，它不但可以實(shí)現(xiàn)上述幾種技3 術(shù)可以實(shí)現(xiàn)的功能，而且還具有較高的可靠性、編程簡(jiǎn)易、維護(hù)方便等特點(diǎn)。如果自動(dòng)售貨機(jī)采用電力機(jī)械的方式來(lái)控制的，其產(chǎn)生的利潤(rùn)將會(huì)大大降低，也會(huì)浪費(fèi)許多不必要的資源；如果使用液壓系統(tǒng)來(lái)作為自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)，因?yàn)檫@一技術(shù)的硬件軟件的要求比較高，并且反應(yīng)速度比較緩慢，當(dāng)用于自動(dòng)售貨機(jī)時(shí)，將會(huì)大大降低自動(dòng)售貨機(jī)的便利性并且會(huì)提高自動(dòng)售貨機(jī)的成本。因此用 PLC 來(lái)控制自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)比用繼電器優(yōu)化很多，這樣提高的自動(dòng)售貨機(jī)的質(zhì)量，簡(jiǎn)便了開(kāi)發(fā)人員與操作人員，同樣也方便了顧客的使用 ，因此開(kāi)發(fā) PLC 對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制是 非常具有實(shí)際意義。設(shè)計(jì)者 可以 方便的 利用編程器上 的屏幕顯示來(lái)設(shè)定或修改相應(yīng)的環(huán)節(jié)，使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確無(wú)誤地反饋到 生產(chǎn)要求 上 。從 制定 方案 到控制程序的 設(shè)計(jì) 再到具體實(shí)施 的設(shè)計(jì)， 其工作量 繁重 ， 總體設(shè)計(jì)周期過(guò)長(zhǎng) 。據(jù)調(diào)查美國(guó)可口可樂(lè)公司在 世界各地 擁有 幾十萬(wàn) 套 自動(dòng)售貨機(jī) ； 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前為止全世界有 1800 萬(wàn)臺(tái) 左右的 自動(dòng)售貨機(jī) 已經(jīng) 投入 使用 ， 自動(dòng)售貨機(jī)的 整個(gè)行業(yè)年銷售額 已經(jīng) 達(dá)到并趕超 2500 億美元， 由此可以看出 自動(dòng)售貨業(yè)已成為零售 行 業(yè) 中銷售額 增長(zhǎng)最快的行業(yè)之一。 據(jù) 不完全 統(tǒng)計(jì)在 現(xiàn)今 日本 、美國(guó)、歐洲分別每 2 60 人就可以 擁有一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)。 自動(dòng)售貨機(jī)具有科學(xué)技術(shù) 含量高，集光 學(xué) 、機(jī) 械 、電 氣 、 安全防偽識(shí)別、數(shù)字密碼、智能軟件配套的特點(diǎn) ； 自動(dòng)售貨機(jī)能夠 24 小時(shí) 全天候的服務(wù)，方便快捷 ， 不需要專人盯守售貨 ， 可以節(jié)省人力資源、節(jié)省成本 ； 并且自動(dòng)售貨機(jī)的售貨范圍廣泛 ， 它會(huì)出現(xiàn)在各種人流量多的地方，人們通過(guò)它可以買到食品、香煙、飲料 等 快捷物品，并且 它還 可以當(dāng)成一種新穎的廣告模式，各類廣告媒體可以在自動(dòng)售貨機(jī)上粘貼各種各樣的廣告 。 自動(dòng)售貨機(jī)作為一種新型的銷售模式。當(dāng)時(shí)美國(guó)的 人們 在地鐵上就 可以 在自動(dòng)售貨機(jī)上購(gòu)買 口 香 糖了 。 這些特點(diǎn)與自動(dòng)售貨的現(xiàn)在與未來(lái)發(fā)展需求向吻合。 PLC 采用可以編制程序的存儲(chǔ)器， 其中可以分為系統(tǒng)程序與用戶程序兩種存儲(chǔ)器，可以用來(lái) 執(zhí)行 多種多樣的指令，例如 邏輯順序 與算術(shù)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù) 等 不同種類的 指令 ， 它 能 夠 通過(guò)數(shù)字 和模擬式來(lái)實(shí)現(xiàn) 輸入、 輸出， 控制各種各樣的工程器械和運(yùn)作過(guò)程 ?？删幊炭刂破魇?一種 由 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制和通訊 3種 技術(shù) 綜合而來(lái)的 的新興工業(yè)控制系統(tǒng) 技術(shù) 。自動(dòng)售貨機(jī)的出 現(xiàn)必然將中國(guó)的現(xiàn)在文明推入 一個(gè) 更高的水平 ，因此我認(rèn)為自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)是非常重要的，特別是如何設(shè)計(jì)更便捷、很實(shí)用的自動(dòng)售貨機(jī)。 在現(xiàn)今人力資源不足的時(shí)代，自動(dòng)售貨機(jī)可以很好的填補(bǔ)人力資源不足的空缺，全天候的自動(dòng)售貨機(jī)可以更便捷、占地少、成本低的優(yōu)勢(shì) 。 自動(dòng)售貨機(jī)從 1999 年進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)， 如 今，在公園、學(xué)校、商場(chǎng)、地鐵等人流量較多的地方幾乎都可以見(jiàn)到自動(dòng)售貨機(jī)的身影。自動(dòng)售貨機(jī)被稱為二十四小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。 finally written procedures for system configuration king remote monitoring. Key words： Vending machine； PLC； KingView III 目錄 1 緒論 .......................................................................................................................... 1 課題的研究背景和意義 ..................................................................................... 1 自動(dòng)售貨機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ............................................................................. 1 課題研究的安排 ................................................................................................. 3 2 自動(dòng)售貨機(jī)的整體設(shè)計(jì) ..................................................................................... 4 控制系統(tǒng)總框圖 ................................................................................................. 4 自動(dòng)售貨機(jī)的組成及工作原理 ......................................................................... 4 自動(dòng)售貨機(jī)的組成 .............................