【正文】 上，將小鏈輪做成整體式，并為了小鏈輪與軸的固定，將小鏈輪與軸焊接在一起。 因小鏈輪軸是直接與電機的輸出軸連接在一起的，故由功率 308W,和轉速 ，從圖 521 查出鏈號為 12A，查表 514 知鏈節(jié)距為 pLLaa PP 2 00 ???（中心距可調）得 ppa 2 1 71 5 2400 ??? ? ：由 100060 11?? pnZv sm / 100060? ???? 故取 191?Z 合適。此外，有些垃圾可能會被倒鉤鉤住，導致垃圾無法順利進入垃圾存儲裝置內，故可儲備一根帶有鉤子的長桿，以備不時之需 [5]。 如圖示 41 所示 . 圖 41 傳輸帶 鏈條結構的形式如圖 42 所示，鏈節(jié)的形式鏈與輸送帶之間用螺栓進行固定，以帶動傳輸帶的運轉。 鑒于該傳輸裝置的前端有一部分需要浸沒在水中，考慮到要適應較惡劣的環(huán)境，故選用鏈傳動。水流對船體的阻力可由下式來確定 vSCF V ??阻 式中： VC — 流體阻力系數(shù)，一般取 ?VC S — 侵濕面積（ 2m ） ? — 流體的密度（ 3/mt ） 侵濕面積 S 取船在最大吃水深度時的值， 而最大吃水深度在前面計算得為 353mm， 根據(jù)數(shù)學 方法計算可以可 得 S m? ，設船在水中行駛時的最大速度為 3m/s,則船在行駛過程中，水流對船體的阻力為： 31010 0 3 3 ??????阻F ? 了 畢業(yè)設計 (論文 )專用紙 16則 gFm /阻? ?? 故根據(jù)算出來的值可選擇如圖 34 所示的推進器，查得該推進器的基本參數(shù)如下所示： 圖 34 船舶推進器 型號：海伯船用推進器 T80 最大推力： KG 控制方式：手控 動力方式：電機推動（蓄電池供電） 變速擋： 5 檔前進擋 / 2 檔倒檔 電機電壓： 24V 電機最大電流： 48A 推薦使用蓄電池： 12v120Ah 高度： 120cm 可以伸縮式控制手柄范圍： 13cm 29cm 重量： 14kg 畢業(yè)設計 (論文 )專用紙 17第四章 傳輸 裝置的設計 裝置的總體設計 傳輸裝置是經由動力裝置驅動，將水面垃圾傳輸至垃圾存儲裝置。 該類 船舶 推進器的主桿選用不銹鋼、鋁合金或高強度合成纖維，保證推進器具有足夠的剛性并經久耐用；采用機械多級調速時，正轉五檔調速，反轉二檔調速；也可采用電子調速，以滿足不同速度的需要；有固定把和可伸縮把 2 種選擇，使操控更加方便；弦外懸掛式安裝快速方便，并帶有防撞脫扣機構，保護馬達安全；防纏型螺旋漿，防止推進器因被水草纏繞而堵轉。 根據(jù)蓄電池的直流供電特點 以及 船體的 簡易 結構 等 特點，選用懸扣式 電動船舶 推進器，該 類 推進器 功能性強， 結構簡單，操作方便安全，應用范圍廣?？咳肆蝻L力驅船前進的纖、帆（見帆船）等為主動式，槳、櫓、明輪、噴水推進器、螺旋槳等為反應式。它是把自然力、人力或機械能轉換成船舶推力的能量轉換器。 圖 36 啟保停控制電路圖 畢業(yè)設計 (論文 )專用紙 15 的選擇 船舶推進器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動力裝置提供的動力轉換成推力，推 進船舶。 故由電動機以及渦輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出參數(shù)為： 輸出轉速 V=3000/31=此外，為了能夠控制電機的啟動以及停止，在左船體的人坐立空間的前面裝置一個電機控制臺，具體位置可參照三維圖以及裝配圖。 圖 34 WCJ120 型 蝸輪蝸桿減速箱 畢業(yè)設計 (論文 )專用紙 14 圖 35 動力裝置 其中渦輪蝸桿減速箱的傳動效率為 ，傳動比為 31。 由于船體空間的限制，電動機是橫向放置在 右船體中，所以為了配合傳輸裝置的軸心方向，電動機還需與渦輪蝸桿減速箱配合使用，如圖示 3圖 35 所示。輸送裝置的受力情況如圖 32 所示 畢業(yè)設計 (論文 )專用紙 12 圖 32 傳輸裝置的受力情況 其中： 帶板垃圾鏈 GGGG ??? 選取 鏈條型號為 12A，每米鏈的重量為 ， kgm 842 ???鏈故 gmG 鏈鏈 ? ??? 設垃圾的重量為 10kg，則 gmG 垃圾垃圾 ? ??? 由式 Vm ??帶板 可算得 93 5 ?? ???????帶板m kg16? gmG 帶板帶板 ? ??? 故 5 ???G N333? 由圖 32 可以算出 ?24sin/GF ? N81924s in/333 ?? ? 設輸送裝置的速度為 ，則 功率 FvP? ??? 查《 微特電機應用手冊 》 [4]選擇電機型號為 85ZY24500。 整理 資料 后 選 取 蓄電池型號為統(tǒng)一蓄電池 N200/24V200AH，該蓄電池綠色環(huán)保，電池容量大，比容量高， 集電效率和強度高 ， 性能穩(wěn)定， 電池的使用壽命長。 船用電池一般用 200AH(或 150AH)扁頭電池 ,目前有統(tǒng)一、風帆、白云、海歐、建行等等。 鑒于 該作品設計的目的 是 研制一種具有環(huán)保、高效、技術先進的環(huán)保型水面垃圾 自動 打撈 船 ，故選用蓄電池作動力源 。 近年來 ,由于交通、通訊、計算機產業(yè)的高速發(fā)展 ,其產品系列、產品種類、產品性能發(fā)生巨大變化 ,以滿足不同用途的需要。 畢業(yè)設計 (論文 )專用紙 10第三章 動力裝置的設計 蓄電池也稱二次電池 ,是將所獲得的電能以化學能的形式貯存并可將化學能轉化為電能的一種電學裝置。 船體 質量的計算 利用數(shù)學的計算方法可估算出船體的體積 V? 3m 。 在設計該垃圾打撈船時，重點考慮的就是該船在滿載的情況下，最大的排水量是多少，從而計算出此時的最大吃水深度，從而來判斷船體的高度設計是否合適。 （二） 重排水量（ Full Load Displacement）， 又稱滿載排水量，是船舶載客，載貨后吃水達到最高載重線時的重量，即船舶最大限度的重量。 船的排水量又可分為輕排水量，重排水量和實際排水量。船體總寬 2200 mm，單船體寬 800mm，船高 600mm，頂棚長 2100mm，高 1085mm，寬 2200mm，船體前端內側夾角 ?40 ，其他相關尺寸見船體裝配圖以及 零件圖。且該材料的屈服強度MPa315? ，抗拉強度 440? ～ MPa570 ，伸長率 %22? 。畢業(yè)設計 (論文 )專用紙 8 為了使 船體不至于太重，故 船體的鋼板厚度定為 5mm， 在滿足各方面的功能需求的情況下，選擇船體材料為 A32 鋼。 中國船級社規(guī)范標準的一般強度結構鋼分為： A、 B、 D、 E 四個質量等級；中國船級社規(guī)范標準的高強度結構鋼為三個強度級別、四個質量等級 ： A3 A3 A D3 D3D E3 E3 E F3 F3 F40。船用結構鋼 是用來制造船體及其附屬結構的最主要金屬材料 。 如圖 23 所示，考慮到 動力裝置的安裝與固定 ，在船尾上部設有支架，主要是用來安裝船用推進器，支架上開出 2個圓形小孔，目的是保證船用推進器固定的可靠性。 畢業(yè)設計 (論文 )專用紙 6 為了便于收集以及各功能區(qū)互不干擾， 在船的左右船體內均有隔板。 如圖 22 所示， 除了雙船體結構外， 考慮到傳輸裝置的安裝與配對，還應有的結構時： 1） 左右船體內側的前沿設有 兩塊 支撐板， 支撐架上留有螺紋孔 ，其目的是通過螺栓連接來固定軸承座，以起到支撐大鏈輪軸的作用； 2） 左右 船體 內側的 中間 設有 2 個留有螺紋孔的凸臺，目的是 用 來固 定 軸承座，以起到支撐小鏈輪軸的作用； 3）左右船體前面設有 4 塊留有螺紋孔的支撐板，用于旋轉傳輸裝置的安裝與固定； 4） 右船體內部設有一個 U 形支撐塊 ，用于支撐固定電機 ，因為電機的輸出軸和小鏈輪軸是通過聯(lián)軸 器連在一起的，采用 U型塊結構相對簡單 。的傾角， 因此可構成上寬下窄的船體結構，有利于減 小 水流阻力 ，此外，船的左右船體前端也要做成弧形以減小其水流阻力 ； 3） 為了便于垃圾的集中和收集，船 的左右 船體內側的前端做成夾角為40176。 整體方案 確定 后畫 出 的船體 結構 二維圖 [2]如圖 22，圖 23 所示。 在設計該 水面 垃圾 自動 打撈船的時候， 我的基礎 理念就是 實用性強 。 鑒于船上各部分零部件的安裝和焊接都是在原始的船體的基礎上完成的，故船體的 結構 設計要綜合考慮多方面的因素。船體是 指 整個船的主體部分， 不包括任何設備、裝置、系統(tǒng)等的船身結構物及上甲板以上的圍蔽建筑 。 1）船體結構設計應盡可能滿足所要求功能的合理需求； 2）有些船體結構上的問題，其可行的解決方案需要遵從其他專業(yè)的設計，應積極合理配合。 1） 船體的設計是在結構功能、構件重量、占有空間和制造工藝等幾個相互矛盾的需求中尋找一個平衡的解決方案； 2）總體的結構設計解決方案也非唯一的； 3)在所有的考慮因素中，安全性對結構設計是最重要的 [1]。希望本次課題的研究與推廣，能在有效改善水面環(huán)境的過程中發(fā)揮作用，共同維護我們美麗的地球。實現(xiàn)水面垃圾清理的機械化與自動化， 整個打撈過程無需人工參與，安全性非常好，效率大約是人工打撈的幾百倍，水面越大、風浪越大效果越顯著。它們的集結造成水面污染 ,影響市容衛(wèi)生 ,甚至阻礙航道。各種廢物會通過不同的渠道進人江河 ,導致河面的漂浮物越來越多。采用機械式固液分離 裝置打撈水葫蘆大大地減輕了工人的勞動強度。適用于各種復雜水域環(huán)境作業(yè)。獨立作業(yè)能力強，單船作業(yè)便可完成從打撈到轉運的全部工作。在傳送帶的水下部位安裝了一個感應泵，起抽吸導流作用。主要作業(yè)機具包括導流裝置、傳送帶、垃圾箱、油箱、感應泵。主要的作業(yè)機具包括翻斗、垃圾箱、油水分離設備、油箱、噴氣曝氣裝置、消防水槍。主機為二臺直接噴射式 900四沖程 V 型水冷柴油發(fā)電機， MTUl2V183TE93 型，連續(xù)最大輸出功率 2290rpm 時為 735kW?？奢d員 5～10名。該船總長 ，垂線間長 28m，型寬，深 ，滿載吃水 ， 153GT，最高航速 ，續(xù)航力 500n為提高垃圾回收宰，船型 采用非對稱雙體型。 畢業(yè)設計 (論文 )專用紙 2 圖 12 人工打撈水面垃圾 研究 現(xiàn)狀及特點分析 水面垃圾自動清掃機 （一般是清漂船） 是 將水上漂浮的垃圾（主要是樹枝、農作物秸稈、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量動物尸體等）從水面打撈后，直接裝運或者經壓縮后裝運到垃圾處理廠進行處理。