【正文】 采用粘度較高的潤滑油。 鏈節(jié)數(shù) Lp 由下式計算 0/12/)21(/02 apfzzpaLp ???? （ ） 查表 f1=，同時鏈節(jié)數(shù)應(yīng)取整數(shù)，得 Lp=50 主動鏈輪 1的尺寸最終確定如下 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 10 圖 主動鏈輪 1尺寸 （ 5）雙排滾子鏈的型號和尺寸可按 上述方法計算， P0=,n=,查得型號為雙排滾子鏈 10A，鏈節(jié)距為 。 （ 3） 確定中心距和鏈節(jié)數(shù) 中心距的大小對傳動影響很大，中心距較小的時候，鏈節(jié)數(shù)較少，鏈的疲勞與磨損增加；中心距較大時，鏈節(jié)數(shù)增多，吸震能力強，使用壽命長，但容易發(fā)生鏈邊松的顫抖現(xiàn)象，平穩(wěn)性降低。由式 P0=PKzKA （ ） 式中： P0在特定條件下單排鏈的額定功率； P鏈傳動的輸入功率； KA工作情況系數(shù)； Kz主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)。綜合鏈傳動的特點，本次設(shè)計的傳動部分均采用鏈傳動，功率小時使用單排滾子鏈即可完成傳動，功率大時可采用雙排滾子鏈。 傳動鏈設(shè)計 鏈傳動是以鏈條為中間撓性件的嚙合傳動，鏈傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點，傳動鏈的鏈節(jié)距小，不需要導(dǎo)軌支撐即可完成傳動。分配第一級的傳動比為 i1=2,第二級 i2=1。 得 Pd== 根據(jù)功率查表選用蝸輪減速機，型號為 NRV110— 80— 可滿足要求，他的電機額定功率為 ，輸出轉(zhuǎn)速為 ,輸出扭矩為 ,傳動比為 80。 本次設(shè)計模具與砌塊的重量為 200300Kg，抓取機構(gòu)和機架多采用中空設(shè)計或者是輕質(zhì)鋼架，其重量可忽略。根據(jù)要求，動力部分使用渦輪減速機，渦輪減速機具有以下特點： 、體積外形輕巧、小型高效； 、散熱快； 、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修； ，輸入與輸出不在同一水平面內(nèi)，結(jié)構(gòu)對稱、軸承及配件配套使用時，可保證正反轉(zhuǎn)輸出扭矩大小相同，無正反轉(zhuǎn)限制 ； 、噪音小、經(jīng)久耐用 ,使用性強、安全可靠性大； 本次設(shè)計電機所需的功率可按下式計算： Pd=Pw / η （ ） 式中： Pw工作所需功率； η 傳動裝置效率，本次設(shè)計考慮蝸桿傳動，鏈傳動以及軸承的傳動效率，取η =。 除此之外，選擇電動機還需要符合節(jié)能要求，考慮到運行的可靠性，設(shè)備供貨情況，通用性，安裝檢修的難易度，生產(chǎn)過程中電動機功率變化情況等各項因素。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 6 圖 自保溫復(fù)合砌塊裝卸裝置示意圖 1 升降驅(qū)動裝置 2 鏈輪 3 活動架 4 導(dǎo)向裝置 6 立梁 7 轉(zhuǎn)架梁 8 轉(zhuǎn)架 轉(zhuǎn)架軸 9 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 10 往返驅(qū)動裝置 5 動力小車車 11 立柱 模具 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 7 第 3章 系統(tǒng)設(shè)計 升降系統(tǒng)設(shè)計 電動機的選型要素 電動機選擇的一般步驟： ，選擇電動機的類型； ，選擇電動機的結(jié)構(gòu)和防護型式； 機的額定電壓； ，選擇電動機額定轉(zhuǎn)速； ，速度變化范圍和啟動頻繁程度要求，考慮電動機的溫升限制，過載能力和啟動轉(zhuǎn)矩，選擇電動機的功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。當收到模具到的信號之后，整個系統(tǒng)重復(fù)之前的過程；整個運動是一個連續(xù)的過程，同時將下一個模具放在前一個模具之上，直到堆至三層后運出，如此反復(fù)運動即能實現(xiàn) 模具的自動裝卸。 整個系統(tǒng)為一個機電一體化的系統(tǒng)，整個動作的完成通過傳感器感應(yīng)，由 PLC 控制電機啟動停止。 9為帶 調(diào)速器渦輪減速機，這類減速機為鋁制， 輕巧、小型而且高效，可以直接通過法蘭安裝在轉(zhuǎn)架梁上，十分方便。往返部分由 11組成，往返驅(qū)動裝置為無極調(diào)速減 速機，選擇此類減速機主要是考慮他可以實現(xiàn)無極調(diào)速的功能，減速機輸出軸帶動鏈輪與主動軸旋轉(zhuǎn)，使動力小車在導(dǎo)軌上實現(xiàn)往返的運動。圖中升降部分由 11 完成， 1 為升降驅(qū)動裝置，由 WC 渦輪減速機帶動 2 鏈輪轉(zhuǎn)動，渦輪減速機具有減速比較大、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便的特點，而且其重量較輕，鏈輪傳動平穩(wěn)而且比帶傳動精確，所以使用鏈條帶動活動架升降。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 5 具體的裝置的外形圖 所示。 要保證整個過程行程能定位準確，需用光電傳感器進行檢測模具的運動位置并把運動位置信息反饋給相應(yīng)的運動控制器。本次設(shè)計采用短節(jié)距精密滾子鏈傳動，采用滾子鏈可以減少嚙合時的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。最終，在考慮經(jīng)濟性，可行性，空間占用的前提下確定最終方案為方案二。 方案比較確定 本次設(shè)計主要部分是為了實現(xiàn)模具的翻轉(zhuǎn)，因為本次設(shè)計實質(zhì)是對已經(jīng)存在的生產(chǎn)線進行改進，改變脫模的人工操作，實現(xiàn)整個流程的自動化，所以在方案比較的時候要重點考慮翻轉(zhuǎn)部分的合理性。翻轉(zhuǎn)完成之后只需取 下模具上的插銷就可以卸下工件，實現(xiàn)所需的運動。模具經(jīng)過生產(chǎn)線運輸至工作位置后，首先用轉(zhuǎn)架與轉(zhuǎn)架梁通過銷聯(lián)接的方式固定模具，然后電機啟動，通過鏈傳動與升降架實現(xiàn)模具的升降，往返運動則由動力小車實現(xiàn)，由電機驅(qū)動在軌道上運動，往返軌道、動力小車均由立梁支撐，升降驅(qū)動裝置由立柱支撐。到達位置以后，將模具上面的插銷打開，此時再用一個機械手將模具與工件取走，就完成了整個裝卸過程。翻轉(zhuǎn)圓盤豎直放置，在圓盤上設(shè)置四個工作臺，每個工作臺上均設(shè)置有夾持機構(gòu)，模具被推上工作臺之后通過控制系統(tǒng)控制夾緊模具，然后啟動翻轉(zhuǎn)盤的電機，讓翻轉(zhuǎn)圓盤實現(xiàn) 180 度的旋轉(zhuǎn)，此時模具隨著圓盤也實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)。 方案一是采用圓盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)模具的翻轉(zhuǎn)，通過帶傳動實現(xiàn)模具的運輸，采用電動機和減速機為驅(qū)動裝置。 設(shè)計方案 本次設(shè)計完成三個動作，模具的升降運動，翻轉(zhuǎn)運動，往返運動，其中運動時要保證平穩(wěn)，翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速較小以保證模具能平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)。 第 2章 總體方案設(shè)計 任務(wù)分析 本次任務(wù)是設(shè)計一臺自保溫復(fù)合砌塊移動式自動裝卸裝置，模具的大小為1200X900X140 組合式復(fù)合砌塊， 每次裝卸模具一付，裝卸頻率 1min/每模，復(fù)合砌塊密度 712 Kg/m3，整個模具的重量 為 175Kg200Kg。重復(fù)這一系列動作，將后一次模具疊加在前一次上，直到三層模具之后將其運至下一生產(chǎn)線，工件則運走到倉庫保存。 我們可以看到，這個生產(chǎn)線包括攪拌系統(tǒng)，切割系統(tǒng)，下料，成型，以及養(yǎng)護脫模幾個部分，生產(chǎn)線的前幾個部分都是由其他專業(yè)人員設(shè)計，我這次設(shè)計的主要目的是實現(xiàn)養(yǎng)武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 3 護后的脫模過程。目前國內(nèi)的新型復(fù)合砌塊的自動化生產(chǎn)線還不夠成熟，本次設(shè)計的目的，就是設(shè)計一條有自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動化砌塊生產(chǎn)線，使這種新型的復(fù)合砌塊能夠在更大的范圍內(nèi)得到推廣。 同時 YDF 輕質(zhì)復(fù)合自保溫小型砌塊的生產(chǎn)技術(shù)較為成熟，產(chǎn)品用全自動化生產(chǎn)線配合鋼模進行制作，由蒸氣養(yǎng)護，產(chǎn)品規(guī)范，質(zhì)量穩(wěn)定，具有大面積推廣的潛力。 ⑨、產(chǎn)品施工方法與其它砌塊施工方法一致。 ⑧、縮短工程工期、節(jié)約設(shè)備租賃費用及管理成本。 ⑦、預(yù)埋管線方便。 ⑤、復(fù)合砌塊面層改性纖維混凝土強度高，可在戶外墻上貼瓷磚。 ④、防水、抗?jié)B性較好。產(chǎn)品面層強度高，具有良好的隔音效果 。由于產(chǎn)品優(yōu)異的導(dǎo)熱系數(shù)指標，可提高建筑物整體節(jié)能效果。 ②、保溫隔熱性能好。其較為突出的特點及優(yōu)點為： ①、墻體砌筑、保溫“二合一”。 YDF 適用于框架結(jié)構(gòu)填 充墻和工業(yè)與民用建筑中的非承重內(nèi)、外墻。隨著節(jié)能減排和建筑節(jié)能及墻改工作的推進，各地對國家淘汰實心黏土磚強制性政策貫徹力度的加強，砌塊在建筑中推廣應(yīng)用的比重會不斷增加，產(chǎn)品應(yīng)用范圍、普及率會大幅增加，砌塊將發(fā)揮越來越重要的作用。 chain drive 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 3 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1 第 1章 緒論 設(shè)計背景 隨著社會的發(fā)展，人們生活質(zhì)量的提高，能源消耗越來越高， 世界 正處于能源的危機，為了我國可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略方針的實施，建設(shè)部已經(jīng)將墻體材料革新作為建筑及住宅產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的突破口，建筑及住宅產(chǎn)業(yè)的革新、節(jié)能建筑的全面實施為我國新型墻體材料的發(fā)展提供了千載難逢的良機。 from the system。s national economy,construction and housing industry rolled into the rapid development of the fast order to the sustainable development of China Strategic Approach,wall materials innovation has bee a breakthrough in the construction and modernization of housing new wall materials is the most important research in re