【正文】 8032 30 200 1500 80 8 30 30 83 .3 32 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 23 CKA8031 35 200 1500 80 124 31 35 10 31 24 CKA8528 30 200 1500 85 5 L=14 20 30 8 28 25 CKA8530 35 200 1500 85 8 30 35 8 17 26 CKA8532 35 200 1500 85 8 30 35 8 32 27 CKA9037 25 200 1500 90 8 37 25 8 37 28 CKA10034 22 315 1250 100 105 32 22 8 34 29 CKA10034 28 315 1250 100 105 32 28 8 34 30 CKA10034 32 315 1250 100 105 32 32 10 34 31 CKA8 CKA10034 32 315 1250 100 105 32 35 10 34 32 CKA10034 35 315 1250 100 105 32 38 10 34 33 CKA10034 40 315 1250 100 105 L=28 32 40 10 34 注： 長(zhǎng)度單位： mm 通過(guò)上表的標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)計(jì)算，我們選用 CKA100 3440型 圖 由于二軸是一個(gè)心軸， 其不承受扭矩，承受扭矩是兩個(gè)有一定角度的齒輪，這兩個(gè)齒輪的角速度要求一致，故需要將它們連接在一起，齒嵌式連接裝置，有 12個(gè)齒，可以滿足 6組非圓齒輪的角度調(diào)整。 首先需計(jì)算滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷，當(dāng)量動(dòng)載荷的一般計(jì)算公式為： ar YFXFP ?? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 式中， X、 Y分別為徑向動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)，其值可查出 對(duì)于只承受純 徑向力載荷 rF 的軸承 rFP? 經(jīng)計(jì)算，最后選用的深溝球軸承型號(hào)為 6308。 (mm) 四、蝸桿蝸輪精度 項(xiàng)目名稱 蝸 桿 蝸 輪 1. 第一組精度 8 7 2. 第二組精度 8 7 3. 第三組精度 8 7 4. 側(cè) 隙 f g 五、強(qiáng)度剛度校核結(jié)果和參數(shù) 1. 許用接觸應(yīng)力 (N/mm^2) 2. 計(jì)算接觸應(yīng)力 (N/mm^2) 滿足 3. 許用彎曲應(yīng)力 (N/mm^2) 4. 計(jì)算彎曲應(yīng)力 (N/mm^2) 滿足 5. 許用撓度值 (N/mm^2) 6. 計(jì)算撓度值 (N/mm^2) 滿足 1. 蝸桿圓周力 Ft1 (N) 2. 蝸桿軸向力 Fx1 (N) 3. 蝸 桿徑向力 Fr1 (N) 4. 蝸輪圓周力 Ft2 (N) 5. 蝸輪軸向力 Fx2 (N) 6. 蝸輪徑向力 Fr2 (N) 7. 蝸輪法向力 Fn (N) 8. 滑動(dòng)速度 Vs (m/s) 9. 蝸桿傳動(dòng)當(dāng)量摩擦角 ρ v 176。 (mm) 37. 蝸桿節(jié)圓直徑 d139。 11. 法向齒形角 α n 176。 62 (N/mm^2) 9. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力 [σ ]F 62 (N/mm^2) 三、蝸桿蝸輪基本參數(shù) (mm) 1. 蝸桿頭數(shù) z1 1 2. 蝸輪齒數(shù) z2 40 3. 模 數(shù) m (mm) 4. 法面模數(shù) mn (mm) 5. 蝸桿分度圓直徑 d1 (mm) 6. 中心距 A (mm) 7. 蝸桿導(dǎo)程角 γ 176。 8. 傳動(dòng)比誤差 (％ ) 9. 預(yù)定壽命 H 20200(小時(shí) ) 10. 原動(dòng)機(jī)類別 電動(dòng)機(jī) 11. 工作機(jī)載荷特性 平 穩(wěn) 12. 潤(rùn)滑方式 浸油 13. 蝸桿類型 阿基米德蝸桿 14. 受載側(cè)面 一側(cè) 二、材料及熱處理 1. 蝸桿材料牌號(hào) 45(表面淬火 ) 2. 蝸桿熱處理 表面淬火 3. 蝸桿材料硬度 HRC45～ 55 4. 蝸桿材料齒面粗糙度 ～ (μ m) 5. 蝸輪材料牌號(hào)及鑄造方法 ZCuZn38Mn2Pb2(砂模 ) 6. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力 [σ ]H39。 mm。 mm） 6103 2 0 5 01 ???? Hs FM （ N mm； sM 在計(jì)算斷面處軸的水平彎矩， N則在彎矩和轉(zhuǎn)矩聯(lián)合作用下的軸的應(yīng)力為： ? ???? ??? 332dMWMw （ Mpa） （ ） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 式中： M = 222 jsc TMM ?? jT 計(jì)算轉(zhuǎn)矩， N tF = 5 ??? = 410 （ N） rF = ?? ????? 0co 20t 5 = 410 （ N） aF =0（直齒輪不存在軸向力） 作用在齒輪上的 rF 和和 aF 使軸在鉛垂面內(nèi)彎曲變形，并產(chǎn)生垂直撓度 fc，而 tF 使軸在水平面內(nèi)彎曲變形并產(chǎn)生 水平撓度 fs。 D計(jì)算齒輪的節(jié)圓直徑， mm。故其余各軸的直徑應(yīng)一一軸直徑上下浮動(dòng)。 mm）按下式初選 d=( ～ )3 EMAXT (mm) 計(jì)算： 一軸： 1d =(～ )3420 =～ (mm) 二軸： 2d =（ ～ ） =～ (mm） 三軸： 3d =（ ～ ） =～ (mm） 對(duì)各軸長(zhǎng)度及變速裝置大小的初步估算： 一軸：（ 20 2+10） 6+10 5+150=300+50+150=500（ mm） 二軸：（ 20 2+10） 6+10 5+150=300+50+150=500（ mm） 三軸： 500+150=650（ mm） 整個(gè)變速裝置的大小估計(jì)有 750 650 300 這樣一來(lái)，整個(gè)變速裝置的體積顯然過(guò)大，必須加以修正： 首先我們須知，要縮短整個(gè)變速裝置的長(zhǎng)度，必須將其中傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度縮短，這樣又取決與，非圓齒輪的齒寬，于是，我們將齒寬 B降低到最小限度： B=Kc? mn 直齒輪取 Kc=～ Kc值取最小值 ，則 B=? =(mm) 取整數(shù)值 B=(mm) 同時(shí)對(duì)各齒輪之間的間距進(jìn)行調(diào)整，于是有以下長(zhǎng)度： 一軸、二軸：（ 2+7） 6+10 5+100=390(mm) 余量修正： 390+10=400(mm) 三軸： 400+150=550（ mm） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 變速裝置整體尺寸估算： 650 650 300 單位： mm 初選的軸還須根據(jù)變速裝置的結(jié)構(gòu)布置，軸承與花鍵、彈性擋圈的標(biāo)準(zhǔn)，以及軸的剛度與強(qiáng)度驗(yàn)算結(jié)果進(jìn)行修正。變速器軸的最大直畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 徑 D與支承間的距離 L可按下列關(guān)系式初選。剛度不足會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，破壞齒輪的正常嚙合，產(chǎn)生過(guò)大的噪聲，降低齒輪的強(qiáng)度、耐磨性及壽命。 變速器齒輪及軸多用滲碳合金鋼（ 20Cr,20CrMnTi,20CrMnMo,20MnTiB,20MnVB, 20CrMo）制造。 tP 端面周節(jié)， tP =? m。 mm。 彎曲應(yīng)力可按下式進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算（對(duì)直齒輪） w? =ybPKKF t ft ? ?[ w? ]=400— 850 （ N/mm2 ） （ ） 式中： tF 圓周力， tF = dTj2 ,N。 b— 齒輪接觸的實(shí)際寬度； 1? 、 2? 主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的齒廓曲率半徑（對(duì)直齒輪： 1? =r1 sin? , 2? =r2 sin? ） ,mm。 mm。 F=??coscos tF (N) （ ） tF 端面內(nèi)分度圓切向力 ,即圓周力 。由于是直齒輪故螺旋角 ? 的值為零。的。壓力角，也有 20176。重型汽車可采用大壓力角、小螺旋角，以提高齒輪的承載力、減小軸向力。國(guó)家規(guī)定的齒輪標(biāo)準(zhǔn)壓力角為 20176。） 轎車 高齒并修形的齒形 ， 15， 16， 25～ 45 一般貨車 GB1356 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)齒形 20 20～ 30 重型車 GB1356 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)齒形 ， 25 低檔倒檔齒輪 小螺旋角 汽車變速器齒輪都采用漸開線齒廓。 表 齒形、壓力角 ? 及螺旋角 ? 車型 齒型 壓力角（176。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 第五章 非圓齒輪定軸輪系強(qiáng)度計(jì)算 [5] 變速器的中心距 A 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。同時(shí)，亦沒有對(duì)軸3 的外伸端加以考慮。 表 模數(shù)（ m） 齒數(shù)（ z） 中心距（ a） 30 3 30 3 45 4 30 5 60 在非圓齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，兩非圓齒輪的節(jié)曲線確定之后，其他齒形參數(shù) 取決于數(shù)控插齒幾中齒輪插刀的齒型參數(shù)。當(dāng) ? 連續(xù)改變時(shí)， i23 也相應(yīng)的連續(xù)改變。而非圓齒輪的節(jié)曲線周長(zhǎng) L的計(jì)算公式為： ??? dddrL r? ??2022 )( （ ） 根據(jù) 以上的條件，令中心距為