【正文】 國(guó)內(nèi)外研究混合動(dòng)力汽車(chē)的類(lèi)型。在車(chē)輛需要頻繁加減速和怠速起停的 城市循環(huán)工況下，節(jié)能效果更加明顯。在混合動(dòng)力汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中， 本項(xiàng)目采用 ISG 輕混方案，相對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)， ISG 輕混方案 取消了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；提高了發(fā)動(dòng)機(jī)平均負(fù)荷率；實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)能量回收。 ③多能源動(dòng)力的匹配和組合有不同的組合形式，需裝配一個(gè)復(fù)雜的多能源動(dòng)力總成控制系統(tǒng)，才能達(dá)到高的經(jīng)濟(jì)性和“超低污染 的控制目標(biāo)。另外還有起動(dòng) /發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速器、動(dòng)力電池組、以及為多能源動(dòng)力組合或協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)的專(zhuān)用裝 11 置。 2)混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē) (PSHEV)的缺點(diǎn)： ①發(fā)動(dòng)機(jī)的工況會(huì)受到 SHEV行駛工況的影響，發(fā)動(dòng)機(jī)的有害氣體的排放高于 SHEV。 ② PSHEV可以有多種多樣的驅(qū)動(dòng)模式和混合驅(qū)動(dòng) 模式供選擇，可以使PSHEV的節(jié)能最佳，有害氣體的排放達(dá)到“超低污染”。 ②發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式需要裝置離合器、變速器、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器等傳動(dòng)裝置，另外還有起動(dòng) /發(fā)電機(jī) （ 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) ） 、動(dòng)力電池組，以及動(dòng)力組合器等裝置，因此 PHEV的多能源動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布置和控制也更加困難。 2)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē) (PHEV)的缺點(diǎn)： ①需要配備與內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相同的傳動(dòng)系統(tǒng)，在總布置上基本與內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相同，動(dòng)力性能接近內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)。與它們配套的動(dòng)力電池組的容量也較小，使整車(chē)的整備質(zhì)量大大地降低。 ②除摩擦損耗外，沒(méi)有機(jī)械能一電能一機(jī)械能的轉(zhuǎn)換過(guò)程，能量轉(zhuǎn)換總的綜合效率要比 SHEV高。 ③發(fā)動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)組與動(dòng)力電池組之間的匹配要求較嚴(yán)格，要根據(jù)動(dòng)力電池組 SOC 的變化，自動(dòng)起動(dòng)或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)組，以避免動(dòng)力電池組過(guò)放電，這就需要更大的電池容量。 2)串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē) (SHEV)的缺點(diǎn)： ①驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率必須是能夠克服 S 臟 V在行駛過(guò)程中的最大阻力，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率要求較大，外形尺寸也較大，質(zhì)量較重。 ②發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)不受汽車(chē)行駛工況的影響，能夠保持在穩(wěn)定、高效、低污染的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，將有害排放氣體控制在最低范圍所以發(fā)動(dòng)機(jī)具有良好的經(jīng)濟(jì)性和低的排放指標(biāo)。另一種結(jié)構(gòu)不包含行星齒輪組，它結(jié)合了鏈傳動(dòng)式發(fā)電機(jī)和曲軸懸掛式電機(jī)的特點(diǎn)，與并聯(lián)式混合結(jié)構(gòu)一樣直接進(jìn)行耦合，其結(jié)構(gòu)如圖 所示。但混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。另外。實(shí)際上，機(jī)械聯(lián)動(dòng)和電能聯(lián)動(dòng)路線(xiàn)采用兩個(gè)截然不同的電機(jī)。它主要偏向于并聯(lián)結(jié)構(gòu)，但又包含一些串聯(lián)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。典型 PHEV 有：只野公司的 HIMR 型大客車(chē)、本田公司的 Insight 轎車(chē) 等。兩種電機(jī)均可在滿(mǎn)足最大功率的前提下縮小體型，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的額定功率選較小值時(shí)，就可達(dá)到動(dòng)力性要求。 在并聯(lián)混合動(dòng) 力汽車(chē)?yán)铮l(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)既可分別提供牽引功率，又可共同提供?？刹捎冒l(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)三種工作模式。 圖 串聯(lián)式混合結(jié)構(gòu) 8 2)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē) (PHEV) 串聯(lián)式混合機(jī)車(chē)可以看作是在純電力機(jī)車(chē)的基礎(chǔ)上加上發(fā)動(dòng)機(jī)能量傳輸途徑，而并聯(lián)式混合機(jī)車(chē)可以看作是在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)車(chē)上附加電能傳輸途徑。 同時(shí)，它的缺點(diǎn)有： ①串聯(lián)式混合結(jié)構(gòu)需要發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)，并且，電動(dòng)機(jī)的功率至少要滿(mǎn)足機(jī)車(chē)所需要的最大功率，這就限制了電機(jī)小 型化的可能性。 ③我們不需要按照汽車(chē)對(duì)功率的要求來(lái)操作發(fā)動(dòng)機(jī)，也就是說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作取決于能源利用的最優(yōu)效率以及污染排放情況。 它的優(yōu)點(diǎn)有： ①利用發(fā)電機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)化為電能既可以給電動(dòng)機(jī)供電，又可為電池充電?；镜拇?聯(lián)式混合結(jié)構(gòu)如圖 所示。 1)串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē) (SHEV) SHEV的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是 HEV中最簡(jiǎn)單的一種，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能首先通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能，該電能可通過(guò)功率轉(zhuǎn)換器為電池充電，或經(jīng)由電動(dòng)機(jī)和 7 傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。 混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)：這種結(jié)構(gòu)既包括并聯(lián)式混合結(jié)構(gòu)中的連桿機(jī)構(gòu)，又包括串聯(lián)式混合結(jié)構(gòu)中的電氣聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。而電能可以由電池提供，也可以由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)來(lái)提供。因此混合動(dòng)力汽車(chē)有著廣闊的市場(chǎng)空間，特別是開(kāi)發(fā)用于城市交通 （ 如出租車(chē) ） 和城市之間的混合動(dòng)力汽車(chē)在我國(guó)有著得天獨(dú)厚的發(fā)展條件和廣闊的應(yīng)用前景 【 11】 。上海華普推出了搭載自主混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的海尚 305，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、成本低，可節(jié)省燃料 20％左右，號(hào)稱(chēng)是國(guó)內(nèi)第一款自主混合動(dòng)力技術(shù)的轎車(chē)，但距離 Prius 重混合度技術(shù)仍有很大差距，進(jìn)入市場(chǎng)之前還有很長(zhǎng)的路要走。我國(guó)通過(guò)國(guó)家“八五”、“九五”甚至“十五”電動(dòng)汽車(chē)的科技攻關(guān)，在 HEV方面已經(jīng)積累了一定的技術(shù)基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)。奇瑞公司還制定了混合動(dòng)力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的初步計(jì)劃，預(yù)計(jì)在 2020 年實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力轎車(chē)的小批量生產(chǎn) 【 10】 。深圳明華環(huán)保汽車(chē)有限公司于 2020 年 4 月推出了混合動(dòng)力電動(dòng)環(huán)保汽車(chē) 6 MH6720，引起社會(huì)各界關(guān)注；該車(chē)采用的是并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)為87KW；電機(jī)為 312V、充電次數(shù)大于 500 次；異步交流電機(jī)平均功率為 36Kw：滿(mǎn)載最高車(chē)速為 90Km/h； 最大爬坡度為 33％；續(xù)駛行程可達(dá) 1080Km， 純電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)為 100Km；百公里等速油耗 ；乘客數(shù)為 22；其尾氣排放達(dá)歐洲標(biāo)準(zhǔn)，噪聲指標(biāo)也大大低于國(guó)產(chǎn)普通中巴車(chē)。清華大學(xué)與沈陽(yáng)金杯客車(chē)制造有限公司在 2020 年 3 月簽訂了“ SY6480 混動(dòng)力電動(dòng)客車(chē)的研制與開(kāi)發(fā)”合作項(xiàng)目的合同。第一汽車(chē)集團(tuán)公司于 2020 年在第三屆北京國(guó)際清潔車(chē)展上推出一款混合動(dòng)力轎車(chē) —— 紅旗 CA7180AE，這是第一汽車(chē)集團(tuán)公司技術(shù)中心、美國(guó)電動(dòng)車(chē) （亞 洲 ）公司、汕頭國(guó)家電動(dòng)汽車(chē)試驗(yàn)示范區(qū)三方共同合作的成果 。在此基礎(chǔ)上，我國(guó)混合 動(dòng)力汽車(chē)的研制也有了一定的進(jìn)展。從 1996 年開(kāi)始，廣東省科委統(tǒng)一協(xié)調(diào)組織研制電動(dòng)汽車(chē)，并取得了可喜的進(jìn)展。在國(guó)家的支持以及混合動(dòng)力良好的市場(chǎng)前景推動(dòng)下，全國(guó)很多汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和高校聯(lián)合開(kāi)展了混合動(dòng)力汽車(chē)的研究和開(kāi)發(fā)工作，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)、整車(chē)仿真、試驗(yàn)、電池技術(shù)等方面都取得了很大的進(jìn)步。采取產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的方式，投資 億元用于支持電動(dòng)汽車(chē)的 研究、開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。國(guó)家科技部已將電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化作為“十五一 863 重大專(zhuān)項(xiàng)的內(nèi)容。在電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)尤其是混合動(dòng)力汽車(chē)方面，很多科研單位也進(jìn)行了諸如混合方式和控制策混合動(dòng)力汽下傳動(dòng)系統(tǒng)模掣化及優(yōu)化控制略研究、參數(shù)匹配和性能預(yù)測(cè)研究等前期工作?！半妱?dòng)汽車(chē)技術(shù)研究”是國(guó)家科委“八五”科技相關(guān)項(xiàng)目。 1999 年，該車(chē)在瑞典歌德斯堡進(jìn)行路試檢測(cè)。瑞典沃爾沃公司也開(kāi)發(fā)出基于沃爾沃FL6 卡車(chē)改裝的混合動(dòng)力汽車(chē)。德國(guó)西門(mén)子和博世 (Bosch)等著名零部件公司積極與大汽車(chē)公 5 司聯(lián)手開(kāi)發(fā)混合動(dòng)力汽車(chē)。 在歐洲，各大汽車(chē)廠(chǎng)商爭(zhēng)先恐后的推出了本公司研制的混合動(dòng)力汽車(chē)。福特汽車(chē)公司1998 年開(kāi)發(fā)出了福特 P2020 型 5 座并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)。通用汽車(chē)公司于 2020年在美國(guó)部分州推出了“ Silverado”和“ GMC Sierra”等簡(jiǎn)易型混合動(dòng)力汽車(chē)，并將在 2020 年推出“ Satum VUE Green Line”。 Precept是通用汽車(chē)公司展出的一款具有先進(jìn)技術(shù)的環(huán)保車(chē)，直接歸屬 PNGV(Partnership for a New Generation of Vehicles)項(xiàng)目 。美國(guó)政府于 1997 年與克萊斯勒公司、福特公司和通用汽車(chē)公司合作，實(shí)施新型汽車(chē)合作計(jì)劃 (PNGV)，該計(jì)劃制定的混合動(dòng)力汽車(chē)開(kāi)發(fā)的目標(biāo)是： 2020 年進(jìn)行試驗(yàn)性推廣， 2020 年達(dá)到全面商業(yè)化生產(chǎn)。 在美國(guó)，自 1990 年以來(lái)，由于環(huán)境問(wèn)題以及美國(guó)加州“零排放車(chē)輛法”的推行，各大汽車(chē)廠(chǎng)商更加注重對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)。 Insight 是由 的三缸汽油機(jī)和 10kw 的 ISG 組成的并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)。 除了豐陽(yáng)公司以外，本田、日產(chǎn)等大公司也不甘落后，分別研制了自己的混合動(dòng)力汽車(chē)。豐田油氣混合動(dòng)力系統(tǒng)不是采取折中的方案，而是讓兩者協(xié)同起來(lái)，即混合協(xié)同驅(qū)動(dòng) (HSD)。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)傳動(dòng)是功率與效率的折中。在 2020 年紐約國(guó)際車(chē)展上，日本豐陽(yáng)公司展出了采用第二代豐田混合動(dòng)力系統(tǒng) (Toyota Hybrid System， THS II)的混合動(dòng)力轎 車(chē) 4 Prius2020。豐田公司的 Coaster 從 1997 年 8 月開(kāi)始銷(xiāo)售，至 2020 年3 月末，約售出 40 輛。隨著電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)性能 的日益提高以及其成本的不斷降低，混合動(dòng)力汽車(chē)的市場(chǎng)份額正逐漸增大，使其已成為重點(diǎn)發(fā)展的新型汽車(chē) 【 7】 。進(jìn)入 21 世紀(jì)后，各國(guó)加快了 HEV的概念產(chǎn)品化的進(jìn)程，相繼推出了不同形式的 HEV產(chǎn)品， Toyata 的 Prius， Honda 的 Insight， Ford 的Prodigy， Nissan 的 Tino， GM 的 Precept 等都是具有代表性的車(chē)型；其中 Prius和 Insight 已是成熟的產(chǎn)品，并在繼續(xù)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，其它車(chē)型也將在近幾年內(nèi)推向市場(chǎng)。國(guó)外普遍認(rèn)為它是投資少、選擇余地大、易于滿(mǎn)足未來(lái)排放標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能目標(biāo)、市場(chǎng)接受度高的主流清潔 車(chē)型，從而引起各大汽車(chē)公司的關(guān)注。專(zhuān)家們預(yù)測(cè)，在未來(lái)十年內(nèi)將可能有 40％的燃油汽車(chē)實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動(dòng)。 與純電動(dòng)汽車(chē)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相比，混合動(dòng)力汽車(chē)具有如下的優(yōu)點(diǎn)： 3 1)可以最大限度發(fā)揮內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)和純電動(dòng)汽車(chē)的雙重優(yōu)點(diǎn)； 2)由于有電動(dòng)機(jī)作為輔助動(dòng)力，對(duì)電池的比能量要求降低，電池的數(shù)量和重量可減少，大幅降低了電池組的成本，因此汽車(chē)自身重量減輕； 3)汽車(chē)的續(xù)駛里程和動(dòng)力性可達(dá)到內(nèi)燃機(jī)的水平； 4)可使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳的 工況區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行，從而有效避免或減少了發(fā)動(dòng)機(jī)變工況 （ 特別是低速、怠速 ） 下的不良運(yùn)行，再由于可回收制動(dòng)能量，可使混合動(dòng)力汽車(chē)成為較低排放的節(jié)能汽車(chē)； 5)在一些對(duì)汽車(chē)排放嚴(yán)格限制的地區(qū) （ 如商業(yè)區(qū)、游覽區(qū)、居民區(qū)等 ） ，或人口密集的市區(qū)等車(chē)速不高、停停開(kāi)開(kāi)的地段行駛，混合動(dòng)力汽車(chē)可以關(guān)閉APU，采用純電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)零排放； 6)由于電動(dòng)機(jī)可提供輔助動(dòng)力，因此可配備功率較小的發(fā)動(dòng)機(jī)，并可通過(guò)電動(dòng)機(jī)回收汽車(chē)減速和制動(dòng)時(shí)的能量，進(jìn)一步降低汽車(chē)的能量消耗和排污。這也是它能夠迅速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的重要因素。同時(shí)，由于內(nèi)燃機(jī)工作在高效的區(qū)域，有害氣體的排放可減少90％左右，起到了環(huán)保的作用。在汽車(chē)減速或剎車(chē)時(shí)，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)把動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存到蓄電池中，實(shí)現(xiàn)能量回收，從而達(dá)到節(jié)能的目的。簡(jiǎn)而言之， HEV就是將傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)（ 又稱(chēng)輔助動(dòng)力裝置 APU） 、電力驅(qū)動(dòng)和儲(chǔ)能裝置結(jié)合在一起。通過(guò)在混合動(dòng)力汽車(chē)上使用電機(jī)，使得動(dòng)力系統(tǒng)可以按照整車(chē)的實(shí)際運(yùn)行狀況靈活調(diào)控，而發(fā)動(dòng)機(jī)保持在綜合性能最佳的區(qū)域內(nèi)工作，從而降低油耗與尾氣排放，節(jié)能環(huán)保。 由此可知，所謂混合動(dòng)力汽車(chē) (Hybrid Electric Vehicle)，是車(chē)上裝有熱動(dòng)力源（ 由傳統(tǒng)的汽油機(jī)或者柴油機(jī)產(chǎn)生 ） 與電動(dòng)力源 （ 電池與電動(dòng)機(jī) ） 兩種動(dòng)力源，并且以蓄電池組作為電能存儲(chǔ)裝置的車(chē)輛。但該定義容易混淆，不易為人們接受。根據(jù)國(guó)際機(jī)電委員會(huì)下屬的電力機(jī)動(dòng)車(chē)技術(shù)委員會(huì)的建議 【 5】 ，混合動(dòng)力汽車(chē)是指由兩種或兩種以上的儲(chǔ)能器、能源或 轉(zhuǎn)換器作為驅(qū)動(dòng)能源，其中至少有一種能提供電能的車(chē)輛。這種情況下，混合動(dòng)力汽車(chē)就成為一個(gè)兩全其美的解決途徑，在世界范圍內(nèi)成為新型汽車(chē)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，成為當(dāng)前解決節(jié)能、環(huán)保問(wèn)題切實(shí)可行的過(guò)渡方案。至今純電動(dòng)汽車(chē)仍未達(dá)到廣泛普及的實(shí)用階段，最嚴(yán)重的問(wèn)題是動(dòng)力電池技術(shù)上的困擾，能量密度低、續(xù)駛里程短、充電時(shí)間長(zhǎng)等，其性能價(jià)格比太低，遠(yuǎn)不能與現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相競(jìng)爭(zhēng)，用戶(hù)難于接受，特別是充電站網(wǎng)的建設(shè)困難可能要大于研制、生產(chǎn)電動(dòng)汽車(chē)本身。但是，由于蓄電池是純電動(dòng)汽車(chē)的唯一動(dòng)力能源，而一般蓄電池的能量密度與汽油相差極大，所以純電動(dòng)汽車(chē)的性能無(wú)法與傳統(tǒng)的燃油汽車(chē)相比較，而且電動(dòng)汽車(chē)一次充電的行駛里程短、初始價(jià)格高、充電時(shí)間長(zhǎng)也是使用受到限制的主要障 礙。純電動(dòng)汽車(chē)完全由車(chē)載電池提供電能，依靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)整車(chē)，具有零排放、低噪聲、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，它的充電可以利用夜晚用電低谷時(shí)間完成 。為了滿(mǎn)足能源和環(huán)保的要求，經(jīng)過(guò)對(duì)各種新燃料，新能源和新動(dòng)力的探索，電動(dòng)汽車(chē)成為最主要的選擇之一，各種各樣的電動(dòng)汽車(chē)脫穎而出 【 2】 。 2l 世紀(jì)以來(lái)，石油價(jià)格的上漲已對(duì)世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展形成了巨大的威脅，人類(lèi)將面臨更加嚴(yán)峻的石油資源的危機(jī)和挑戰(zhàn)。眾多的燃油汽車(chē)對(duì)石油資源的需求量越來(lái)越大，隨著日漸嚴(yán)峻的能源危機(jī)的凸現(xiàn)，迫切要求各大汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)新能源汽車(chē)；同時(shí)，燃油汽車(chē)的排放還帶來(lái)了嚴(yán)重的環(huán)境問(wèn)題，世界各國(guó)環(huán)保的呼聲高漲，制定了一系列十分嚴(yán)格的汽車(chē)排放法規(guī)，要求生產(chǎn)廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)無(wú)污染和超低污染的汽車(chē)，以減少汽車(chē)排放。但是，隨著內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)保有量的急劇增長(zhǎng)，人們?cè)絹?lái)越認(rèn)識(shí)到傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)對(duì)人類(lèi)環(huán)境帶來(lái)的危害。Carried out to make an amount of kiic energy was excellent to turn the economy of the on energy effect Under circulating work condition in the city that needs to be multifarious to add and subtract soon to soon rise to stop in the v