【正文】 傳感器方式，并且不允許 INT1 中斷，然后調試 是否為低電平。先將 8279設置成編碼鍵盤，允許 INT1 中斷，當鍵按下時，反相器輸出低電平， CPU 進入中斷服務程序，讀取鍵特征碼后，又為高電平。 為了使鍵盤具有按鈕功能，應該利用 8279 的傳感方式功能，在傳感器方式中， 8279 每當檢測到傳感狀態(tài)變化時， IRQ 就變?yōu)楦唠娖?，圖 1是以 8051CPU構成的系統(tǒng)為例，說明 IRQ 引腳電平的翻新過程。 CPU 返回主程序后，可由鍵特征碼來決定程序的流向?？蛇m當地挑選 8279 的控制字，例如：使 8279 具有 8 位顯示、右端輸入、編碼鍵盤、雙鍵鎖定時可選控制字 ，并且存放在FIFOROM 中，同時使 8279 的 IRQ引腳變?yōu)楦唠娖剑勺鳛橄?CPU 申請中斷信號，如果 CPU 是中斷開放的，則轉向中斷服務程序，可在中斷服務程序中讀取特征碼。 18 中斷 服務程序框圖 19 程序清單 報警電路子程序 ： FLAG BIT 00H ORG 00H START: JB ,START JNB FLAG,NEXT MOV R2,200 DV: CPL LCALL DELY500 LCALL DELY500 DJNZ R2,DV 20 CPL FLAG NEXT: MOV R2,200 DV1: CPL LCALL DELY500 DJNZ R2,DV1 CPL FLAG SJMP START DELY500: MOV R7,250 LOOP: NOP DJNZ R7,LOOP RET END 鍵盤顯示管理程序 。對于純滯后，大慣性環(huán)節(jié)控制對象，一般采用積分分離 PID控制算法。 系統(tǒng)軟件采用中斷方式編程，主要部分是時鐘中斷程序，主要由輸 入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成，其流程圖如圖 2所示。 引腳上輸出的該同步觸發(fā)脈沖寬度由 T1 計數器的溢出中斷控制，8051 利用等待 T1 溢出中斷的空閑時間（形成 輸出脈沖頂寬）完成把本次采樣值轉換成顯示值而放入顯示單元緩沖區(qū)和調用溫度顯示程序。設定定時器 T1為嵌套在 T0 之中的定時中斷 ,初值由 PID 算法子程序提供。大體說來，本程序包括設置有關標志、暫存單元和顯示緩沖區(qū)清零、 T0初始化、 CPU 開中斷、溫度顯示和鍵盤掃描程序 16 主程序 在主程序中首先給定 PID算法的參數值 ,然后通過循環(huán)顯示當前溫度 ,并且設定鍵盤外部中斷為最高優(yōu)先級 ,以便能實時響應鍵盤處理 。主要設備 :熱電偶或熱電阻 ,智能 PID 溫控儀 ,可控硅觸發(fā)調功器等。（一般采用晶閘管調節(jié)器為執(zhí)行器）。式中： K比例系數 15 比例調節(jié)器的輸入、輸出量之間任何時刻都存在 對應的比例關系，因此爐溫變化經比例調節(jié)達到平衡時，爐溫不能加復到給定值時的偏差 稱“靜差” 4）比例積分（ PI）調節(jié) 為了“靜差”，在比例調節(jié)中添加積分（ I）調節(jié)積分，調節(jié)是指調節(jié)器的輸出信號與偏差存在隨時間的增長而增強，直到偏差消除才無輸出信號，故能消除“靜差”比例調節(jié)和積分調節(jié)的組合稱為比例積 分調節(jié) . 5) 比例積分微分（ PID）調節(jié) 比例積分調節(jié)會使調節(jié)過程增長，溫度的波動幅值增大，為此再引入微分（ D）調節(jié)。 3）比例調節(jié)（ P調節(jié)） 調節(jié)器的輸出信號（ M）和偏差輸入（ e）成比例。 1)二位式調節(jié) 它只有開、關兩種狀態(tài)，當爐溫低于限給定值時執(zhí)行器全開；當爐溫高于給定值時執(zhí)行器全閉。在等待 T1 中斷時，將本次采樣值轉換成對應的溫度值放入顯示緩沖區(qū)，然后調用顯示子程序。在中斷服務程序中啟動 A/D，讀入采樣數據，進行數 字濾波、上下限報警處理， PID 計算，然后輸出控制脈沖信號。 系統(tǒng)控制程序采用兩重中斷嵌套方式設計。 爐溫控制是這樣一個反饋調節(jié)過程，比較實際爐溫和需要爐溫得到偏差，通過對偏差的處理獲得控制信號，去調節(jié)電阻爐的熱功率，從而實現對爐溫的控制。這樣不斷重復上述過程，使溫度保持在預定溫度范圍之內。 電源模塊如下圖： 圖 1： 5V直流穩(wěn)壓源電路 13 圖 2： + 12V/24V 直流穩(wěn)壓源的原理電路 14 第四章 軟件的設計 軟件實現方法 根據熱處理爐在上電復位后先處于停止加熱狀態(tài)，這時可以用“ +1”鍵設定預置溫度，顯示器顯示預定溫度；溫度設定好后就可以按啟動鍵啟動系統(tǒng)工作了?？紤]到制作過程中電源空載似的電容放電可在輸出電容并上 1k 大功率電阻。 15V 電壓為運放等模擬芯片提供電源； 24V 電壓為溫度變送器提供電源。 MAX706 只 10 要在 秒時間內檢測到 WCI 引腳有高低電平跳變信號，則“看門狗”定時器清零并重新開始計時；若超出 秒后， WCI引腳仍無高低電 平跳變信號，則“看門狗”定時器溢出， WDO 引腳輸出低電平，進而觸發(fā) MR 手動復位引腳，使 MAC706復位，從而使“看門狗”定時器清零并重新開始計時， WDO 引腳輸出高電平， MAX706的 RST 復位輸出引腳輸出大約 200 毫秒寬度的低電平脈沖，使單片機控制系統(tǒng)可靠復位，重新投入正常運行 。 ● 有兩種型號的控制卡，有自帶 RS232 轉 485 的功能的控制卡。 ● 控 制 卡 內 有 信 號 燈 ， 在 正 常 工 作 時 有 頻 率 穩(wěn) 定 持續(xù)的燈光閃動。 ● 通 過 計 算 機 并 口 或 者 串 口 跟 計 算 機 通 訊 。 特點： ● 可 固 定 在 計 算 機 內 部 并 且 不 占 用 計 算 機 任 何 插 槽 。該控制卡可運用于無人職守的 場 所 。 A/D 轉換器 0809 與放大電路連接較簡單，運放接成比例放大形 式 ， 放 大 倍 數 可 調 ， 總 體 A/D 轉換與 8051 接口電路如下： 8 報警電路 報警電路的作用主要是在溫度超過規(guī)定的溫度或低于下限溫度或達到預定溫度時，報警子程序就會控制報警信號的輸出，溫度低與或高于規(guī)定的溫度范圍以及達到規(guī)定的溫度時，音頻裝置就會發(fā)出不同頻率的告警信號，同時相應的LED顯示，到底是高了還是低了，以便與自動調節(jié)。 可 分 時 進 行 8 路 A/D 轉換； 工作頻率 500KHz（本電路由 8051ALE 端輸 出經 4 分頻后得 到 ）。該觸發(fā)脈沖由8051用軟件在 ，在過零同步脈沖同步后經光電耦合管和驅動器輸出送到可控硅的控 控制系統(tǒng)的 制極上。在給定周期 T內， 8051只要改變可控硅管的接通時間即可改變加熱絲的功率，以達到調節(jié)溫度的目的。其在控制系統(tǒng)的作用如下圖所示： 圖 1：溫度檢測電路 熱處理爐 6 溫度控制電路 8051對溫度的控制是通過雙向可控硅實現的。例如：若溫度測量范圍為 500℃ 1000℃，則熱電偶輸出為 ，毫伏變送器零點遷移后輸出 4mA20mA范圍電流。 變送器由毫伏變送器和電流 /電壓變送器組成：毫伏變送器用于把熱電偶輸出的 變換成 4mA20mA 的電流；電流 /電壓變送器用于把毫伏變送器輸出的 4mA20mA 電流變換成 05V的電壓。 5 第三章 硬件的設計 溫度檢測和變送器 溫度檢測元件和變送器的類型選擇與 被控溫度的范圍和精度等級有關。 4 調節(jié)加熱爐的溫度，在工業(yè)上是通過在設定周期范圍內，將電路接通幾個周波，然后斷開幾個周波，改變晶閘管在設定周期內通斷時間的比例，來調節(jié)負載兩端交流平均電壓即負載功率，這就是通常所說的調功器或周波控制器；調功器是在電源電壓過零時