【正文】 的說明 懸掛機構(gòu)的拉攀繩和懸掛機構(gòu)的支架組成一整體，掛點受力時，懸掛機構(gòu)實為杠桿原理來保證其受力與掛點的吊籃的安全。另外，潤滑油還可以防止零件銹蝕和降低減速器的噪聲和振動等。 167。 蝸桿軸的軸承的選擇和計算 按 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用 30206 圓錐滾子軸承（ GB/T297— 94），經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。 蝸桿軸的設(shè)計 （ 1）選擇軸的材料 選取 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HBS=230，強度極限 B? =650 Mpa，屈服極限 s? =360 Mpa，彎曲疲勞極限 1?? =300 Mpa，剪切疲勞極限 1?? =155 Mpa，對稱 循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力 b][ 1?? =60 Mpa。 （ 4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 ① 繪出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖 (a)圖 ② 繪出軸的受力簡圖 (b)圖 ③ 繪出垂直面受力圖和彎矩圖（ c）圖 33459 75 022 11 ???? dTF a N 3 05 81 552 37 0 0 022 22 ???? dTF t N 111320t a n3058t a n ?????? ?tr FF N 軸承支反力： 5 621 1 1 3 ??RAVF N FRBV=Fr+FRAV =+1113= 計算彎矩： 截面 C 右側(cè)彎矩 mmNLFMR B Vcv ?????? 1 2 5 2 1 截面 C 左側(cè)彎矩 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 mmNLFMRAVcv ??????? 1 7 3 5 62 ④ 繪制水平面彎矩圖 (d)圖 軸承支反力： NFFF tR B HR A H 1529230582 ???? 截面 C 處的彎矩 mmNLFM RAHCH ?????? 1 1 4 6 7 5751 5 2 92 ⑤ 繪制合成彎矩圖 (e)圖 169789114675125212 2222 ????? CHCVC MMM N? mm 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 圖 42 低速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的結(jié)構(gòu)與 裝配 (b)受力簡圖 (c)水平面的受力和彎矩圖 (d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合成彎矩圖 (f)轉(zhuǎn)矩圖 (g)計算彎矩圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 ? ? 222 ??????? CHCVC MMM N? mm ⑥繪制轉(zhuǎn)矩圖 (f)圖 2 3 7 0 5 5 66 ??????? nPT N? mm ⑦繪制當(dāng)量彎矩圖（ g)圖 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按對稱循環(huán)變化，取 ，截面 C 處的當(dāng)量彎矩為 ? ? ? ? 2 2 1 4 9 12 3 7 0 5 6 9 7 8 9 2222 ?????? TMM CEC ? N? mm ⑧校核危險截面 C 的強度 安全。 鍵聯(lián)接作周向固定。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。 軸的設(shè)計 167。 ? ? ? ? ??????? ?? ??????? 36 7 0 0 011 0 0 0 01 tAk Ptsi? ℃ ＜ 40℃ 油溫未超過限度 （ 4） 潤滑方式 根據(jù) Vs=，查表 ， 采 用 浸 油 潤 滑 ， 油 的 運 動 粘 度V40℃ =350106 ㎡ /s (5)蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (單位： mm) ① 蝸輪軸的設(shè)計 最小直徑估算 mind ≥ 0A np3 0A 查《機械設(shè)計》表 得 0A =105 mind ≥=105 = 根據(jù)《機械設(shè)計》表 ，選 mind =30 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 1d = mind +2a =36 a≥(～ ) mind =3 2d =d1+ (1～ 5)mm=36+4=40 3d = 2d + (1～ 5)mm=40+5=45 4d d3+2a=45+25=55 a≥(～ ) 3d =≈5h 由《機械設(shè)計》表 查得 h= b===≈7 d5=d4﹣ 2h=55﹣ 2=46 d6=d2=40 L=40+2=42 ② 蝸桿軸的設(shè)計 最小直徑估算 mind ≥ 0A np3 = 105 = 取 mind =15 d1= mind +2a=15+2=18 a=(～ ) mind d2=d1+(1～ 5)=18+5=23 d3=d2+2a=23+2=28 a=(～ )d2 d4=d2=23 蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。 散熱系數(shù) sk ： Ks=20 W/(㎡ 右旋 軸向齒距 1xp =πm== 齒輪部分長度 1b 1b ≥m(+ 2Z )=(+62)= 取 1b =60mm (2)蝸輪尺寸 分度圓直徑 2d 2d =mz2=62=155mm 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 齒頂高 ha2=ha*m=1= 齒根高 2fd = (ha*+c*)m=(1+)=3mm 齒頂圓直徑 2ad 2ad =d2+2ha2=155+2=160mm 齒根圓直徑 2fd 2fd =d2﹣ =155﹣ =149mm 導(dǎo)程角 tan? =176。 （ 9） 滑 動速度 sV sV = ??? ???? s1 0 0 060 2 8 8 045co s1 0 0 060 11 ??? nd =（ 10） 嚙合效率 由 sV = m/s 查表得 ν=176。 （ 5） 許用接觸應(yīng)力 [ OH? ] 查表 ， H? =268 Mpa [ H? ]=[ OH? ]= 268 Mpa (6)a 的取值： 223 )][( H pEZZkTa ?? 23 )26 8 0(23 70 ????= 取中心 距 a=100mm。 二 .計算步驟 設(shè)計公式 223 )][( H pEZZkTa ??mm （ 1） 選 z1， z2： 查表 取 z1=1， z2= z1n1／ n2=12880／ =62， z2 在 30～ 64 之間，故合乎要求。 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計 一 .選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度 輸入功率（ kW） 轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 輸入轉(zhuǎn)矩（ N? m） 傳動比 效率 ? 電動機軸 3 2880 1 軸Ⅰ 2880 62 軸Ⅱ 237 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿 （ ZI） 蝸桿材料選用 45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度 45~50HRC。 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) （ 1） 各軸的輸入功率 軸 Ⅰ P1 = P 軸? =3= 軸 Ⅱ P2 = P1 蝸? 軸? == （ 2） 各軸的轉(zhuǎn)速 電動機： mn =2880 r/min 軸 Ⅰ ： n 1= mn =2880 r/min 軸 Ⅱ ： n2 = 11/in =2880/62=（ 3） 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機軸： dT =9550pd/ mn =95503／ 2880= 軸 Ⅰ ： T1 = 9550p1/n1=9550 軸 Ⅱ ： T 2 = 9550p2/n2=9550上述計算結(jié)果匯見表 41。 確定傳動裝置的傳動比及其分配 減速器總傳動比及其分配： 減速器總傳動比 i= mn ／ wn =2880／ = 式中 i— 傳動裝置總傳動比 wn — 工作機的轉(zhuǎn) 速，單位 r/min 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 mn — 電動機的滿載轉(zhuǎn)速 ,單位 r/min 但由于本裝置是要求絕對自鎖，所以傳動比不變，為 62，即要改變工作機的轉(zhuǎn)速。 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格、傳動比及市場供應(yīng)情況，選取比較合適的方案，現(xiàn)選用型號為 Y100L2， 滿載轉(zhuǎn)速為 2880r/min。i =62 壓繩提升機構(gòu)轉(zhuǎn)速 wn = D v?100060? = 由表推薦的傳動比的合理范圍，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為： dn = 39。 (3)選擇電動機的功率 電動機所需的功率 dP = WP /? 式中 dP — 工作機要求的電動機輸出功率，單位為 KW； η— 電動機至工作機之間傳動裝置的總效率； WP — 工作機所需輸入功率，單位為 KW； 輸送機所需的功率輸送機所需的功率 PW =Fv/1000=300020/100060=1kW 電動機所需的功率 dP = WP /? ? = 軸? 蝸? 軸? 繩? =0.≈ dP =1/= 查表，選取電動機的額定功率 cdP =3kw。 1— 電動機 2— 級蝸輪蝸桿減速器 3— 壓繩提升機構(gòu) 圖 41 傳動裝置簡圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 167。環(huán)境最高溫度 40。 傳動裝置的總體設(shè)計 167。 167。當(dāng)蝸桿作為傳動裝置時，在蝸輪蝸桿共同作用下，使機器運行起來，在此過程中蝸桿傳動基本上克服了以往帶傳動的摩擦損耗；在蝸桿作為制動裝置時，蝸輪，蝸桿的嚙合，可使機器在運行時停下來，這個過程中蝸桿蝸輪的嚙合靜摩擦達(dá)到最大，可使運動中的機器在瞬間停止。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 第四章 渦輪蝸桿減速器的計算 167。滑輪結(jié)構(gòu)尺寸可按鋼絲繩直徑進(jìn)行選定。 滑輪的主要尺寸是滑輪直徑 D，輪轂寬度 B 和繩槽尺寸。 滑輪的選擇 滑輪用以支撐鋼絲繩，并能改變鋼絲繩的走向，平衡鋼絲繩分支的拉力，組成滑輪組，達(dá)到省力或增速的目的。 G=G1+G2+G3=300kg=2940N NO=F/G=14900/2940=≥5(鋼絲繩破斷拉力安全系數(shù) ) 所以，鋼絲繩絕對安全。 額定承載物料重量 G3=100kg。 鋼絲繩的校核 鋼絲繩的受力檢驗：我設(shè)計的電動吊籃選用的鋼絲繩為 ，破斷拉力河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 不小于 。 ?? ???? wk nc 4 (32) 式中 n— 安全系數(shù)，最小安全系數(shù)取 5； k— 鋼絲繩捻制折減系數(shù)，等于整繩破斷拉力 F 與鋼絲破斷拉力總和 ∑t 之比， k 取 ； W— 鋼絲繩充滿系數(shù)， W 取 ； ? — 鋼絲的公稱抗拉強度（ 2/mmN ） ， ? 取 1700 2/mmN 。 破斷拉力為 F≥nS=52940=14700N。 按選擇系數(shù) C 確定鋼絲繩的直徑 d（ mm） scd? (31) 式中： c— 選擇系數(shù) （ mm/ N ） ； S— 鋼絲繩的最大工作靜拉力 （ N） 。在本設(shè)計中結(jié)構(gòu)形式采用線接觸鋼絲繩，我們只進(jìn)行鋼絲繩直徑的確定。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 第三章 鋼絲繩和滑輪的選擇 167。 四，一定要有自鎖，采用渦輪蝸桿減速器進(jìn) 行驅(qū)動，并裝上安全鎖，施工人員要有安全繩。 二，采取的驅(qū)動方式是繩在重錘的作用下垂直，然后依靠提升機沿著繩作上下運動，舍棄卷揚機。 167。 設(shè)計參數(shù)或原始數(shù)據(jù) 承載： 300 公斤，運動速度： 20m/min。 主要設(shè)計內(nèi)容及計算項目 完成建筑外墻單人作業(yè)簡易吊籃設(shè)計及相關(guān)計算 。 167。從高處作業(yè)吊籃的技術(shù)發(fā)展方面來看，新的產(chǎn)品層出不窮，新產(chǎn)品在操作便利性，使用可靠性等方面都有了提高，其發(fā)展趨勢表現(xiàn)在以下幾方面：一，輕型化，采用鋁合金懸吊平臺及輕巧的提升機，安全鎖，懸掛機構(gòu)；二，安全裝置標(biāo)準(zhǔn)化，按照規(guī)范要求配置齊全有效的安全裝置；三，控制系統(tǒng)自 動化，如懸吊平臺自動調(diào)平裝置，多點精確限載裝置，工作狀態(tài)自動顯示與故障自動報警裝置等。進(jìn)入 21世紀(jì)，高處作業(yè)吊籃制造業(yè)進(jìn)入了一個高速發(fā)展時期。隨著高處作業(yè)吊籃的使用量日益增加