互補濾波器外文翻譯中文-文庫吧資料
2025-05-22 17:17本頁面
【正文】 題 背后有很多理論數(shù)字過濾器 ,其中大部分我不明白 ,但相當容易掌握的基本概念沒有理論符號 (zdomain 轉(zhuǎn)移函數(shù) ,如果你去的話 )。 ? 角度估計的滯后 ,遠低于低通濾波器。不同的情況有不同的形式。 缺點： ? 我不知道它是如何工作的。 方法 3如圖： 優(yōu)點： ? 據(jù)說 theoreticallyideal過濾器結(jié)合噪聲傳感器可得到干凈、準確的估計。過濾器的越多 ,它就越滯后。只有長期的加速度 (重力 )通過。加速度計不能區(qū)分這重力 )。 缺點 ? 噪聲大 ? x 軸將讀取任何水平加速度作為一個角的變化。 如何測量 方法 1 如下圖。這是不太可能過度的水平比 proportionalonly 控制器。 如下文 : Motor Output是 完全另外一回事 。 期望的測量值 為了控制平臺 ,這將是很高興知道角和角速度的基礎(chǔ)平臺。在正負 30176。有 X軸讀數(shù)為 : (1g) sin(θ)。,有可能不是控制器可以 做其他的多全速開車試圖抓住它。 平衡平臺 ,最重要的角度來衡量接近垂直。沒有它 ,我們?nèi)匀豢梢允褂谜一蛴嘞液?x 軸角 ,因為我們知道重力的大小。,y 軸測量將是有用的 ,但不是必要的。 取值范圍 應(yīng)該是一個浮子式變量 (或常數(shù) )。這可以在傳感器數(shù)據(jù)表或?qū)嶒灐?偏移量應(yīng)是有符號 * inttype 變量 (或常數(shù) )。這需要調(diào)整抵消和規(guī)模 : ? 偏移量很容易發(fā)現(xiàn) :看看整數(shù)值時傳感器讀取水平和 /或固定。 如上圖 X 軸讀 0 g,Y軸讀取 1 g。中文 2440 字
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