【摘要】四旋翼飛行器的設(shè)計。為了實現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進行了初步設(shè)計,并且以C8051F020單片機為計算控制單元,給出了飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,研究了設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)。由于采用貼片封裝和低功耗的元器件,使飛行器具有重量輕、體積小、功耗低的優(yōu)點。經(jīng)過多次室內(nèi)試驗,該硬件設(shè)計性能可靠,能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態(tài)的控制要求.
2025-07-05 21:53
【摘要】飛行高度自主控制四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II引言 11四旋翼飛行器系統(tǒng)方案的確定 2 2 2 3 3 4 5 62四旋翼飛行器硬件設(shè)計 7 7I/O分配表 10 11 123控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 13 13 15 16PID控制程序分析 17 1
2025-06-28 17:27
【摘要】四旋翼183。201。行器設(shè)計與實現(xiàn)一、四旋翼183。201。行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計四旋翼183。201。行器采用四個旋翼作206。170。183。201。行的直接182。175。力源,旋翼182。212。稱分布在機體的前后、左右四個方向,四個旋翼180。166。于同一高度平面,且四個旋翼的189。225。構(gòu)和半徑都相同,旋翼1和旋翼3逆202。177。213。235。旋215。170
2025-07-04 21:57
【摘要】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計,可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價值。四旋翼飛行器同時也具有欠驅(qū)動、多變量、強耦合、非線性和
2025-01-22 22:43
【摘要】工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文基于視覺抓取的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計Vision-basedCrawlQuad-rotorSystemDesign佳木斯大學(xué)2021年6月國內(nèi)圖書分類號:工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文
2024-12-11 19:04
【摘要】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計,可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價值。四旋翼飛行器同時也具有欠驅(qū)動、多變量、強耦合、非線
2025-06-11 21:25
【摘要】摘要Ⅰ摘要四旋翼飛行器是一種四螺旋槳驅(qū)動的、可垂直起降的飛行器,這種結(jié)構(gòu)被廣泛用于微小型無人飛行器的設(shè)計,可以應(yīng)用到航拍、考古、邊境巡邏、反恐偵查等多個領(lǐng)域,具有重要的軍用和民用價值。四旋翼飛行器同時也具有欠驅(qū)動、多變量、
2024-12-14 01:14
【摘要】中國計量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克楠學(xué)號0700107129學(xué)生專業(yè)機械電子工程班級
2025-06-28 00:25
【摘要】四旋翼自主垂直起降飛行器設(shè)計摘要:四旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)新穎、性能優(yōu)越的垂直起降飛行器,具有操作靈活、帶負載能力強等特點,具有重要的軍事和民用價值,以及研究價值。在深入了解四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用前景的基礎(chǔ)之上,根據(jù)四旋翼飛行器飛行原理,建立系統(tǒng)動力學(xué)模型,確定了系統(tǒng)組成和總體設(shè)計方案。首先根據(jù)設(shè)計方案采購了簡單飛行器機體模型
2025-06-14 10:30
2025-01-22 20:16
【摘要】本科畢業(yè)論文(設(shè)計)題目基于DSP的四旋翼無人飛行器設(shè)計學(xué)院電XXXXXXXXX學(xué)院專業(yè)通信工程年級20xx級學(xué)
2025-07-12 00:10
【摘要】中國計量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)基于GPS的四軸飛行器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計TheDesignOffourShaftAircraftNavigationSystemBasedOnGPS學(xué)生姓名江克楠學(xué)號0700107129學(xué)生專業(yè)機械
2024-11-24 20:32
【摘要】-1-多種算法下的四旋翼飛行器高度控制設(shè)計鄒存名1,岳偉2,郭戈2,姚婷婷21(大連科技學(xué)院,遼寧大連116052)2(大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,遼寧大連116026)摘要:針對四旋翼飛行器高度控制這一重要課題,建立一般的高度耦合的非線性動力學(xué)模型。通過近似線性化方法得到解耦后的線性化模型,基
2025-06-11 13:43
【摘要】目錄摘要 IABSTRACT II第1章緒論 1前言 1本課題研究意義 1國內(nèi)外研究成果 2本課題主要研究內(nèi)容 2研究主要內(nèi)容 2研究方案 3系統(tǒng)設(shè)計框圖 3第2章四軸飛行器硬件組成 5DIY四軸飛行器介紹 5四軸飛行器 5DIY操作 5部分器件的作用介紹 6無刷直流電機 6電子調(diào)速器
2025-07-04 15:02
【摘要】目錄摘要....................................................................IABSTRACT................................................................II第1章緒論................
2024-09-03 15:49