【正文】 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)成為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)中最常用的是四桿機(jī)構(gòu)，它的構(gòu)件數(shù)目最少，且能轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。 最簡單地平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu) 件 組成 的機(jī)構(gòu) ，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。因此，煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲得廣泛應(yīng)用。 （四）平面連桿傳動(dòng) 平面連桿機(jī)構(gòu)是許多構(gòu)建用低副連接組成的平面機(jī)構(gòu) 。 按從動(dòng)件形狀分為：尖頂從動(dòng)件，滾子從動(dòng)件，平底從動(dòng)件 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分為：直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 按凸輪鎖和的方式分為：力鎖和，形鎖和 1） 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè) 計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)用 。凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械、儀器和操縱控制裝置。 凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 。 但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過大的場合 。 3)工作可靠、壽命長 設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)， 工作十分可靠，壽命可長達(dá)一二十年，這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。 4)傳動(dòng)比穩(wěn)定 傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對傳動(dòng)性能的基本要求。 按齒面硬度分： 1）軟齒面齒輪 輪齒工作面的硬度小于或等于 350HBS 或 38HRC； 2）硬齒面齒輪 輪齒工作面的硬度大于 350HBS 或 38HRC 1)效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中 ,以齒輪傳動(dòng)效率為最高 ,閉式傳動(dòng)效率為 96%~99%，這煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 對大功率傳動(dòng)有很大的經(jīng)濟(jì)意義。 2）閉式傳動(dòng) 而汽車、機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等所用的齒輪傳動(dòng)，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體 (機(jī)匣 )的，這稱為閉式齒輪傳動(dòng) (齒輪箱 )。齒輪傳動(dòng)裝有簡單的防護(hù)罩，有時(shí)還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動(dòng)。 2. 齒輪傳動(dòng)類型 按 裝置形式分： 1）開式、半開式傳動(dòng) 在農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械以及簡易的機(jī)械設(shè)備中，有一 些齒輪傳動(dòng)沒有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動(dòng)。 （二）齒輪傳動(dòng) 1. 齒輪傳動(dòng)簡介 齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的 機(jī)械傳動(dòng) 。當(dāng)其與電氣控制結(jié)合，更易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)； 5. 液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，液壓元件能夠自行潤滑，故使用壽命較長； 6. 液壓元件已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，故制造、使用和維修都比較方便。 （ 5） 工作液體即液壓油，是液壓系統(tǒng)中傳遞運(yùn)動(dòng)和力的介質(zhì)，以及液壓能的載體。 （ 3） 控制組件控制組件包括各種液壓控制閥，用來控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量和液流方向。 2. 液壓系統(tǒng)的組成 一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)包括以下五個(gè)基本組成部分： （ 1） 動(dòng)力組件即液壓泵，它的作用是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的液壓能。 翻蛋機(jī)構(gòu)涉及的有關(guān)知識 （一）液壓傳動(dòng) 1. 液壓傳動(dòng)的基本原理 液壓傳動(dòng)是利用封閉系統(tǒng)中的壓力液體實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、傳遞運(yùn)動(dòng)和力的一種傳動(dòng)形式 。角度，當(dāng)不使用時(shí)，顯示屏可通過遙埪（或中控，集控）自動(dòng)翻轉(zhuǎn)隱藏于桌面內(nèi)部。例如： 夏天常見的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)燒烤爐，能夠讓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 360176。 圖 29 所示為 ADC0809 的引腳圖： 圖 29 ADC0809 引腳圖 圖 210 所示為 ADC0809 的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖： 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 圖 210 ADC0809 內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 第三章 翻蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 翻蛋機(jī)構(gòu)簡介 翻蛋機(jī)構(gòu)屬于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在機(jī)械工業(yè)中運(yùn)用的比較廣泛，例如： 柴油機(jī)機(jī)體、構(gòu)架等大型工件在機(jī)械加工中需要經(jīng)常要進(jìn)行翻轉(zhuǎn) ,如果用天車吊著工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn) ,由于大型工件慣性大在翻轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊 ,因此存在著很大的安全隱患 ,所以需要設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)設(shè)備以實(shí)現(xiàn)大型工件的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn) ；翻轉(zhuǎn)在車身設(shè)計(jì)中也很重要， 車身翻轉(zhuǎn)技術(shù)是一種車身在運(yùn)行過程中，在前進(jìn)的同時(shí)可以進(jìn)行縱向翻轉(zhuǎn)的新技術(shù)，目前主要用于焊接和涂裝之間的強(qiáng)力沖洗工藝、涂裝車間前 處理及電泳過程的輸送 ；還可用于翻轉(zhuǎn)吊具， 翻轉(zhuǎn)吊具 是 將坯體帶模具、側(cè)板在空中翻轉(zhuǎn) 90 度，吊放置在切割臺或切割小車，脫去?？颍黧w即能切割 ， 被廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸行業(yè)、港口碼頭、鋼鐵行業(yè)、建筑施工、石油化工等行業(yè)。 ADC0809A/D 轉(zhuǎn)換器是一個(gè)采用 CMOS 工藝的逐次逼近式 8 位 A/D轉(zhuǎn)換器，片內(nèi)除 A/D 轉(zhuǎn)換部分還有 8 路模擬開關(guān)，可對 8 路模擬電壓量實(shí)現(xiàn)分時(shí)轉(zhuǎn)換，典型的轉(zhuǎn)換時(shí)間為 100us。 由于智能微型 孵化器所需的溫度大致為 20176。它是由放大器或比較器的偏移電壓或偏移電流引起的。通常用多少 LSB 表示，例如 1/2LSB，也可以用相對滿度誤差表示。若為直流或緩變信號可選雙積分式 A/D，以提高抗干擾能力。逐位比較式 A/D 的轉(zhuǎn)換速率較高，雙積分式 AlD 的轉(zhuǎn)換速率較低。轉(zhuǎn)換精確度也與 A/D 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)有關(guān)，在滿足測試精度要求前提下，避免選擇太高精度的轉(zhuǎn)換器。%FS ， 177。 1LSB、 177。它包括了所有的誤差。 因此，必須根據(jù)實(shí)際測試的需要決定 A/D 轉(zhuǎn)換的位數(shù)和分辨率。對已定的輸入模擬電壓，A/D 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)愈多，分辨率愈高。 A/D 轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)很多，在選擇時(shí)必須考慮以下幾個(gè)指標(biāo)。模擬量可以是電壓、電流等電信號，也可以是聲、光、壓力、溫度、濕度等隨時(shí)間連續(xù)變化的非電量的模擬量。C 60 177。 ,60%的阻值(KΩ ) Syhitech SYH2/SYH2s 6 20%~95% 177。 C Rn（Ω） 允許偏差 （177。負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻類型很多，使用區(qū)分低溫、中溫、高溫三種，有靈敏度高、穩(wěn)定性好、響應(yīng)快、壽命長、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn) ， 廣泛應(yīng)用于需要定點(diǎn)測溫的溫度自動(dòng)控制電路，如冰箱、空調(diào)、溫室等的溫控系統(tǒng)。 （ 2） 負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻的工作原理 負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻是以氧化錳、氧化鈷、氧化鎳、氧化銅和氧化鋁等金屬氧化物為主要原料，采用陶瓷工藝制造而成。C）時(shí)，內(nèi)電場受到破壞，不能幫助導(dǎo)電電子越過位壘，所以表現(xiàn)為電阻值的急劇增加。它是一種多晶體材料，晶粒之間存在著晶粒界面，對于導(dǎo)電電子而言，晶粒間界面相當(dāng)于一個(gè)位壘。 （ 1） 正溫度系數(shù)熱敏電阻的工作原理 此種熱敏電阻以鈦酸鋇為基本材料，再摻入適量的稀土元素，利用陶瓷工藝高溫?zé)Y(jié)爾成。根據(jù)本設(shè)計(jì)中所需要測量的溫度范圍、敏感度、精確度以及考慮其經(jīng)濟(jì)性，熱敏電阻傳感器為最合適的測溫元件。C 范圍內(nèi)的溫度 .按照熱電阻的熱度不同 ,熱電阻可以分為金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱電阻兩類 ,前者稱為熱電阻 ,后者稱為熱敏電阻。經(jīng)查閱，選擇的風(fēng)扇型號如下： 表 22 散熱風(fēng)扇型號 品牌 產(chǎn)品類型 型號 額定功率（ w） 額定電壓 （ v） 額定電流mA 額定轉(zhuǎn)速rpm 外形尺寸 mm 空氣流通 CFM 噪音指數(shù)dBA 靜壓力inch H2O 建準(zhǔn)風(fēng)扇 超靜音風(fēng)扇 HA30101V3 12 36 7000 303010 風(fēng)扇如下圖所示： 圖 27 散熱扇 3. 溫度傳感器的選擇 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 熱電阻傳感器主要用于測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù) ,在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛用于測量200176。由于本設(shè)計(jì)是智能微型孵化出雛器，空間比較小，功率也很小，因此選用電腦電源散熱的小風(fēng)扇。經(jīng)查閱，功率為 的微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在 15000 rpm，轉(zhuǎn)速太高，無法完成運(yùn)動(dòng)，因此選用自帶減速器的微型電機(jī)經(jīng)過自動(dòng)減速后，轉(zhuǎn)速為 12 rpm，滿足工作要求。 1. 電動(dòng)機(jī)的型號選擇過程如下： 凸輪以及雞蛋，蛋框，蛋框架重量總為 500g，翻轉(zhuǎn)雞蛋時(shí)應(yīng)在 2 秒內(nèi)上升 30mm。其作用是讓 胚胎的各個(gè)部位均勻受熱，促進(jìn)氣體代謝和營養(yǎng)吸收，有利于胚胎發(fā)育，避免胚胎與殼膜粘連，有助于胚胎運(yùn)動(dòng)，保證胎位正常，提高孵化率。蛋框架是蛋框的支撐部件，有利于對雞蛋進(jìn)行翻蛋控制，也防止雞蛋受到損害。其設(shè)計(jì)如下圖： 圖 22 換氣窗 3. 加濕裝置 為了保證在孵化過程中能夠保持適當(dāng)?shù)臐穸龋瑧?yīng)設(shè)有盛水的裝置來保持濕度。 1. 孵化器外 殼 由于本設(shè)計(jì)是一個(gè)智能微型孵化出雛器，是一種玩具型孵化器，因此該孵化器是一個(gè)外型比較小，重量比較輕，且外觀比較可愛或易被兒童們接受的外殼設(shè)計(jì)。一般出雛達(dá) 30%～ 40%才揀 1次 . 孵化器的機(jī)械組成與設(shè)計(jì) 孵化器的機(jī)械部分是完成孵化工作的重要支撐，是提供孵化的重要場所。此時(shí)應(yīng)關(guān)閉機(jī)內(nèi)的照明燈，以免雛雞騷動(dòng)影響出雛。落盤與第 3