【正文】 ged } 5 System test The embedded system testing is to test the entire developed product totally considering all the factors in the software and hardware system, and other related factors (such as electromagic interferences, ponents selection, installation and manufacture process, etc[8].). In this paper, the current test and image acquisition and display test is performed. 5系統(tǒng)測試 [第一種翻譯方法 ]嵌入式系統(tǒng)測試是測試整個開發(fā)產(chǎn)品，將軟件和硬件系統(tǒng)中的所有因素以及其他相關(guān)因素完全納入考慮 （如電磁干擾，元器件選型，安裝和制造工藝等 [8]。} if (color_diff[i] c_limit) {if (++count = b_limit) return 1。i++) {if (depth == 1) {color_diff[i]= abs(a[i].red b[i].red) * 3。 for (i = 0。 閾值比較 的部分 源代碼如下： /* Compare each RGB element in array a and b (array size: num) */ /* If grayscale, use red field only, set depth=1, else depth=3.* / /* If RGB color difference c_limit, mark it as hot point. * / /* If count hot point b_limit, return 1. */ int cmp_blks(RGB24 * a, RGB24 * b, int num, int depth, int c_limit, int b_limit) { int i, count=0。 如果大于 c_limit 閾值，圖像 則 被改變。 在 本 論 文 中 ， 當(dāng) 圖像的變化 時，運(yùn)用 cmp_blks（）函數(shù)設(shè)置 c_limit 的閾值。 函數(shù) ioctl(fd, VIDIOCSYNC, and vmmap. Frame)還 用 來 判斷一幀圖像的采集 是否 已完成。 函數(shù) ioctl（ fd， VIDIOCMCAPTURE, amp。 Image capture The system captures image by equipment interface of the Video4Linux [6]. The function ioctl(fd, VIDIOCMCAPTURE, amp。它調(diào)用 open（）函數(shù)返回 到 文件描述符，并設(shè)置設(shè)備圖像的亮度，對比度，以及其他相關(guān)的屬性。 使用指針 ， 便無需調(diào)用文件操作函數(shù) 。 Read（）函數(shù)可以 通過 內(nèi)核緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。 第一個是 直接讀取 read（）函數(shù) 。 然后 應(yīng)用程序通過 視頻 設(shè)備文件 即可 訪問 視頻 設(shè)備 。 視頻 應(yīng)用可以 通過標(biāo)準(zhǔn) 的 系統(tǒng)調(diào)用 來 操作不同種的 視頻采集 設(shè)備。當(dāng) 所采 集 圖像的 格式是 YUV420時 ，圖像需要被轉(zhuǎn)換成 RGB24圖像 格式， 這樣就必須用到 JPEG 標(biāo)準(zhǔn)壓縮接口。 Loading of camera driver In the Linux operating system, “ insmod” is used to load module dynamically. And then it is piled and the OV511 driver is loaded. Cameras driven by OV511 can export images in two formats: YUV420 and RGB24. When the collection format is YUV420, the image needs to be converted into RGB24 format, thus JPEG standard pression interface has to be used. 的加載 在 Linux操作系統(tǒng)中， “載入模塊 ”會 動態(tài)載 入到 ， 被編譯 并 載入OV511的驅(qū)動程序。壓縮 工作在 存儲器中 完成 。 從而 減輕處理負(fù)荷。 通過一張有效 的 圖像比較 判斷 程序 ， 來判斷該圖像是否改變 。微型計算機(jī)客戶端也具有相同的四個軟件級別。 應(yīng)用層包括數(shù)據(jù)傳輸，圖像采集和圖像壓縮。 軟件層框架是由應(yīng)用層， 應(yīng)用程序編程接口 層 ，操作系統(tǒng)層和驅(qū)動 程序 層 組成的 。 圖 3中所示是 電梯監(jiān)視系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。 微型計算機(jī) 作為 監(jiān)控主機(jī) ， 從服務(wù)器接收圖像數(shù)據(jù) 并 進(jìn)行相關(guān)處理 及圖像顯示 。 客戶端和服務(wù)器之間的 實時 通信 是通過 局域網(wǎng) 的 套接字來實現(xiàn)。 ARM9 EBD9315嵌入式開發(fā)板是電梯服務(wù)器，微型計算機(jī)是客戶端。 Figure 1 ARM9 EBD9315 development board 圖 1 ARM9 EBD9315開發(fā)板 3 The structure of elevator monitoring system This system is based on client/server structure. ARM9 EBD9315 embedded development board is elevator server, micro puter is the client. The client is developed in the Linux operating system. The realtime munication between the client and the server is realized by Socket in Local Area Network [2]. ARM9 EBD9315 development board as the server has two functions: the first one is to simulate the normal operation of the elevator。 EBD9315 ARM9為 電梯模擬（服務(wù)器）的嵌入式開發(fā)平臺。 Software environment In the monitoring center (client), Linux is used as operating system for the system platform. QT Designer is used as development tool. EBD9315 ARM9 is used as embedded development platform for the elevator simulation (server). C language is used as developing language, and armLinuxgcc is used as piler. 在監(jiān)控中心（客戶端） ， Linux被作為 系統(tǒng)平臺的操作系