【正文】 on makes the elevator industry one after another to apply the PLC to the elevator control system in order to replace the relay being used in traditional elevator control system. The Application of PLC in the Elevator control system reduces the breakdown rate and efficiently improves the operating reliability of the elevator with safety .The structure of system is also simple and tightly working principle of the elevator control system is: The spot control information is send into the PLC from the customer input devices firstly, then the PLC control cabinet is required to send out the control signal to drive the equipments according to the system demands. The elevator can then proceed the homologous action according to the control request .The paper selects omron C200HE series PLC, introducing parts of signal hookup of the elevator control system and explaining the function of the control cabinet. Lastly the automation programming is introduced. Simulated experiments enunciates that the design method is viable. It can make the personnel of the industry management center to longdistance monitor and control the elevator in control center, to connect the elevator control system with intelligence building industry management system by Ethernet or specialpurpose network such as Lon elevator working state can also be timely not only can realize scientific centralized management of the elevator, but also can lower the elevator maintenance cost etc. It is one of the developing direction of intelligence building elevator control system. Programmable controller for the user, is a noncontact device, the procedures can change the production process. The programmable controller has bee a powerful tool for factory automation, has been widely spread application.Keywords: PLC。同時也感謝學校提供給我們一次提高的機會，我在此深表感謝。在設(shè)計的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我們把以前所學都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。在此謹向尊敬的導師致以由衷的感謝和崇高的敬意！畢業(yè)設(shè)計的這個機會，好好地總結(jié)一下我在學校所學的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會貫通。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應的傳感器，就可對不同的物料進行分揀，具有廣泛的應用前景。 其設(shè)計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。結(jié) 論 物料分揀采用可編程控制器PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。按照控制要求在指定輸入端輸入信號，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯誤。3．顏色傳感器的調(diào)試通電狀態(tài)下，在顏色傳感器下方的傳送帶上，放置帶有某一顏色料塊，調(diào)節(jié)傳感器上的電位器，觀察窗口中紅綠（或藍）指示燈，當兩燈恰同時發(fā)光時，該靈敏點即為料塊顏色檢出點。 硬件調(diào)試1．電感傳感器的調(diào)試在電感傳感器下方的傳送帶上，放置鐵質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鐵質(zhì)材料的檢出點。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將PLC連接到現(xiàn)場設(shè)備之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。YVYVYVYV5為氣閥的指示燈，當氣閥動作時對應的指示燈變亮。SA、SB、SC分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當材料分揀系統(tǒng)感應到對應的材料時指示燈開始指示。當材料庫里有材料時，材料庫指示燈開始閃爍。再對FX系列編程口進行設(shè)置，雙擊FX系列編程口彈出設(shè)備屬性設(shè)置編輯對話框，對它的參數(shù)作如圖66，具體數(shù)據(jù)根據(jù)表61設(shè)置，當設(shè)置好所有參數(shù)后點擊檢查，無誤后點確定。圖63設(shè)備窗口的設(shè)置雙擊設(shè)備窗口，分別添加如圖64所示兩個設(shè)備：通用串口父設(shè)備和FX系列編程口。如電感傳感器SA=1，電容傳感器SB=1，當其它指示燈的對應變量設(shè)置完成之后。例如：單擊畫面上的物料庫指示燈，在表達式里設(shè)置SN=1，閃爍實現(xiàn)方式與閃爍速度的設(shè)置如圖62所示。 組態(tài)控制畫面的設(shè)計打開MCGS組態(tài)環(huán)境這個軟件，進入它的主界面。包括編寫控制程序，選用各種功能構(gòu)成，比如:數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時器、配方操作、多媒體輸出等。在窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動畫連接及設(shè)備驅(qū)動的對象。用戶窗口主要用于設(shè)備設(shè)置工程中人機交互的界面，比如:生成各種動畫顯示畫面、報警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。設(shè)備窗口是連接和驅(qū)動外部設(shè)備的工作環(huán)境。在主窗口中可以放置一個設(shè)備窗口和多個用戶窗口，負責調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分組成，每一部分分別進行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和”MCGS運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。故該系統(tǒng)選擇1個ZPU型吸盤有效直徑為的吸盤。真空吸盤的選擇吸盤是直接吸吊物體的元件，由于該系統(tǒng)分揀物料的最大質(zhì)量為5，確定吸盤的最大直徑D式中 ——吸盤有效直徑，單位為；——吸吊物得重量，單位為；——安全系數(shù)，垂直吸吊；——吸盤個數(shù)，該系統(tǒng)選1個吸盤；——吸盤內(nèi)的真空度，單位為。根據(jù)氣缸的運行狀態(tài)是輸出推理愛是拉力、負載率、氣缸的行程和氣缸的動作時間，可查得氣缸的理論基準速度：根據(jù)氣缸的運動狀態(tài)是輸出推力還是拉力以及負載率，可查得氣缸的最大速度與理論基準速度之比，從而求得氣缸的最大速度?！硎練飧椎膬?nèi)徑，單位為；故選擇氣缸內(nèi)徑為并帶緩沖結(jié)構(gòu)的類型。根據(jù)負載的運動狀況，氣缸工作在水平推送工件時，查表取，由得：式中 ——表示理論輸出力，單位為；——負載率；根據(jù)起源供氣條件，確定氣缸的使用壓力，應小于減壓閥進口壓力的。氣缸的選擇系統(tǒng)分揀物料的最大質(zhì)量為，氣缸的工作行程，要求氣缸的動作時間為，根據(jù)氣缸的負載狀態(tài)，查表取，確定氣缸的軸向負載力式中 ——表示重量，單位為，在這里。調(diào)壓閥、油霧器、氣壓指示表、空氣濾器也綜合于一體。調(diào)壓閥、油霧器與氣壓指示表綜合于一體，該部分選用SANWO（三和）—SAW2000型號的產(chǎn)品。這種注油方法具有潤滑均勻、穩(wěn)定，耗油量少和不需要打的儲油設(shè)備等優(yōu)點。油霧器是一種特殊的注油裝置。調(diào)壓閥、油霧器、氣壓表減壓閥可以減、穩(wěn)壓，將較高的進口油壓降為較低的而穩(wěn)定的出口油壓。不同的使用場合對過濾器的要求不盡相同。冷卻法是利用制冷設(shè)備使空氣冷卻到一定的的露點溫度，析出空氣中超過飽和水蒸氣氣壓部分的水分，降低其含水量，增加空氣的干燥度，吸附法較為普遍，選擇ID20系列的干燥劑。吸附法除水效果好。目前使用的干燥器，主要有吸附法和冷卻法。氣源選擇FB—，該空氣壓縮機具有噪音低、性能穩(wěn)定、工作安全可靠的特點 ，適合于材料分揀系統(tǒng)的要求。輸出流量的選擇，要根據(jù)整個氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的需要量再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機流量的依據(jù)。選擇空氣壓縮機的根據(jù)是氣動傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)。確定回路中氣缸、控制閥等各元件的最佳尺寸和正確選型，達到優(yōu)化設(shè)計的目的，是十分必要的。最典型的的智能氣動是內(nèi)置可編程控制器的閥島，以閥島和現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)合實現(xiàn)的氣電一體化是目前氣動技術(shù)的一個發(fā)展方向。在這些領(lǐng)域中，已經(jīng)出現(xiàn)活塞直徑小于20mm的氣缸、寬度為mm的氣閥及相關(guān)的輔助元件，并正在向微型化和系列化方向發(fā)展。功能增強及體積縮小小型化氣動元件正應用于許多工業(yè)領(lǐng)域。 氣動技術(shù)的發(fā)展趨勢模塊化和集成化氣動系統(tǒng)的最大優(yōu)點之一是單獨元件的組合能力，無論是各種不同大小的控制器還是不同功率的控制元件，在一定的應用條件下，都具有隨意組合性。控制元件用來控制壓縮空氣流的壓力、流量和流動方向等，以便使執(zhí)行元件機構(gòu)完成預定的運動規(guī)律。其主體部分是空氣壓縮機，空氣壓縮機將原動機的機械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能。典型的氣壓傳動系統(tǒng)是由氣壓發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四部分組成的。它是流體傳動及控制學科的一個重要分支。先轉(zhuǎn)換文件，然后選擇菜單欄里的“在線”選擇“寫入”，便可以下載程序到PLC中。這根電纜的一端是接電腦的RS232串口，一端接在PLC的RS422通訊串口上。在圖45所示的梯形圖中，系統(tǒng)通過中間繼電器來控制氣缸的動作，這是因為氣缸的動作比較快，為了避免傳感器檢測點與卸料槽位置的差距而設(shè)置延時1秒時間；同樣，當鋁料經(jīng)過時，電容傳感器有信號輸出，氣缸3動作；當指定顏色料經(jīng)過時，顏色傳感圖45 物流分揀系統(tǒng)的部分梯形圖器有信號輸出，氣缸2動作；其他料經(jīng)過時，3個檢測傳感器都不得電，氣缸1動作。梯形圖如43所示：圖43 系統(tǒng)啟動部分的梯形圖 上料的部分程序 控制上料氣缸動作，只有氣缸處于回位狀態(tài)，X002得電，上料傳感器檢測到上料槽中有料的情況下，X017得電，吸盤吸料，2秒后氣缸動作，并且在到達圖44 系統(tǒng)送料部分的梯形圖限位狀態(tài)時氣缸停止動作，梯形圖如圖44所示。 梯形圖的設(shè)計先新建一個工程，然后進行梯形圖的輸入。首先新建工程，然后就可以編輯梯形圖。 梯形圖編輯軟件GX Developer Version7 主界面如圖41所示。GX Developer Version7是專為三菱PLC而設(shè)計的編程軟件，適用于三菱任何型號的PLC。這就是整個程序的流程。材料隨著傳送帶的運行而前進，遇到傳感器相對應的傳感器時，傳感器給PLC發(fā)出信號，同時PLC給對應的氣閥發(fā)出信號，于是同組的氣缸開始動作打出材料。當有材料時，程序判斷YV5是否復位，當它沒有復位時傳輸帶不運行，復位時，傳輸帶自動運行且氣缸自動將材料打出，并每隔一定時間打一次。料槽是否有物料開始 氣缸5是否回到原點 否 是 否 是氣缸5動作上料所有氣缸是否復位 否 是傳送帶運行 SA檢測物料氣缸4動作 是SB檢測物料 否 氣缸3動作 是 SC檢測物料 否 是 氣缸2動作 氣缸1動作 否圖41 控制系統(tǒng)的程序流程圖流程圖詳細的描述了材料分揀系統(tǒng)的工作過程，當電源得電時，即流程圖開始的時刻，整個系統(tǒng)開始運行。直流電動機是一種將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能的旋轉(zhuǎn)電機，直流電機以良好的啟動性能和調(diào)速性能著稱，調(diào)速平穩(wěn)、方便，調(diào)速范圍廣，該系統(tǒng)選擇Z231系列直流電動機。原理如圖35所示，其中負載可接至PLC。這些小而堅固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。用來檢測物體有無的光電傳感器