【正文】 on makes the elevator industry one after another to apply the PLC to the elevator control system in order to replace the relay being used in traditional elevator control system. The Application of PLC in the Elevator control system reduces the breakdown rate and efficiently improves the operating reliability of the elevator with safety .The structure of system is also simple and tightly working principle of the elevator control system is: The spot control information is send into the PLC from the customer input devices firstly, then the PLC control cabinet is required to send out the control signal to drive the equipments according to the system demands. The elevator can then proceed the homologous action according to the control request .The paper selects omron C200HE series PLC, introducing parts of signal hookup of the elevator control system and explaining the function of the control cabinet. Lastly the automation programming is introduced. Simulated experiments enunciates that the design method is viable. It can make the personnel of the industry management center to longdistance monitor and control the elevator in control center, to connect the elevator control system with intelligence building industry management system by Ethernet or specialpurpose network such as Lon elevator working state can also be timely not only can realize scientific centralized management of the elevator, but also can lower the elevator maintenance cost etc. It is one of the developing direction of intelligence building elevator control system. Programmable controller for the user, is a noncontact device, the procedures can change the production process. The programmable controller has bee a powerful tool for factory automation, has been widely spread application.Keywords: PLC。同時(shí)也感謝學(xué)校提供給我們一次提高的機(jī)會(huì)，我在此深表感謝。在設(shè)計(jì)的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們把以前所學(xué)都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以由衷的感謝和崇高的敬意！畢業(yè)設(shè)計(jì)的這個(gè)機(jī)會(huì)，好好地總結(jié)一下我在學(xué)校所學(xué)的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會(huì)貫通。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對(duì)不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。結(jié) 論 物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。按照控制要求在指定輸入端輸入信號(hào)，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯(cuò)誤。3．顏色傳感器的調(diào)試通電狀態(tài)下，在顏色傳感器下方的傳送帶上，放置帶有某一顏色料塊，調(diào)節(jié)傳感器上的電位器，觀察窗口中紅綠（或藍(lán)）指示燈，當(dāng)兩燈恰同時(shí)發(fā)光時(shí)，該靈敏點(diǎn)即為料塊顏色檢出點(diǎn)。 硬件調(diào)試1．電感傳感器的調(diào)試在電感傳感器下方的傳送帶上，放置鐵質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動(dòng)，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對(duì)鐵質(zhì)材料的檢出點(diǎn)。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方，因此在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。YVYVYVYV5為氣閥的指示燈，當(dāng)氣閥動(dòng)作時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈變亮。SA、SB、SC分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當(dāng)材料分揀系統(tǒng)感應(yīng)到對(duì)應(yīng)的材料時(shí)指示燈開始指示。當(dāng)材料庫(kù)里有材料時(shí)，材料庫(kù)指示燈開始閃爍。再對(duì)FX系列編程口進(jìn)行設(shè)置，雙擊FX系列編程口彈出設(shè)備屬性設(shè)置編輯對(duì)話框，對(duì)它的參數(shù)作如圖66，具體數(shù)據(jù)根據(jù)表61設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好所有參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無誤后點(diǎn)確定。圖63設(shè)備窗口的設(shè)置雙擊設(shè)備窗口，分別添加如圖64所示兩個(gè)設(shè)備：通用串口父設(shè)備和FX系列編程口。如電感傳感器SA=1，電容傳感器SB=1，當(dāng)其它指示燈的對(duì)應(yīng)變量設(shè)置完成之后。例如：?jiǎn)螕舢嬅嫔系奈锪蠋?kù)指示燈，在表達(dá)式里設(shè)置SN=1，閃爍實(shí)現(xiàn)方式與閃爍速度的設(shè)置如圖62所示。 組態(tài)控制畫面的設(shè)計(jì)打開MCGS組態(tài)環(huán)境這個(gè)軟件，進(jìn)入它的主界面。包括編寫控制程序，選用各種功能構(gòu)成，比如:數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時(shí)器、配方操作、多媒體輸出等。在窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動(dòng)畫連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。用戶窗口主要用于設(shè)備設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，比如:生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。設(shè)備窗口是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在主窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分組成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和”MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。故該系統(tǒng)選擇1個(gè)ZPU型吸盤有效直徑為的吸盤。真空吸盤的選擇吸盤是直接吸吊物體的元件，由于該系統(tǒng)分揀物料的最大質(zhì)量為5，確定吸盤的最大直徑D式中 ——吸盤有效直徑，單位為；——吸吊物得重量，單位為；——安全系數(shù)，垂直吸吊；——吸盤個(gè)數(shù)，該系統(tǒng)選1個(gè)吸盤；——吸盤內(nèi)的真空度，單位為。根據(jù)氣缸的運(yùn)行狀態(tài)是輸出推理愛是拉力、負(fù)載率、氣缸的行程和氣缸的動(dòng)作時(shí)間，可查得氣缸的理論基準(zhǔn)速度：根據(jù)氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是輸出推力還是拉力以及負(fù)載率，可查得氣缸的最大速度與理論基準(zhǔn)速度之比，從而求得氣缸的最大速度?！硎練飧椎膬?nèi)徑，單位為；故選擇氣缸內(nèi)徑為并帶緩沖結(jié)構(gòu)的類型。根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀況，氣缸工作在水平推送工件時(shí)，查表取，由得：式中 ——表示理論輸出力，單位為；——負(fù)載率；根據(jù)起源供氣條件，確定氣缸的使用壓力，應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的。氣缸的選擇系統(tǒng)分揀物料的最大質(zhì)量為，氣缸的工作行程，要求氣缸的動(dòng)作時(shí)間為，根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，查表取，確定氣缸的軸向負(fù)載力式中 ——表示重量，單位為，在這里。調(diào)壓閥、油霧器、氣壓指示表、空氣濾器也綜合于一體。調(diào)壓閥、油霧器與氣壓指示表綜合于一體，該部分選用SANWO（三和）—SAW2000型號(hào)的產(chǎn)品。這種注油方法具有潤(rùn)滑均勻、穩(wěn)定，耗油量少和不需要打的儲(chǔ)油設(shè)備等優(yōu)點(diǎn)。油霧器是一種特殊的注油裝置。調(diào)壓閥、油霧器、氣壓表減壓閥可以減、穩(wěn)壓，將較高的進(jìn)口油壓降為較低的而穩(wěn)定的出口油壓。不同的使用場(chǎng)合對(duì)過濾器的要求不盡相同。冷卻法是利用制冷設(shè)備使空氣冷卻到一定的的露點(diǎn)溫度，析出空氣中超過飽和水蒸氣氣壓部分的水分，降低其含水量，增加空氣的干燥度，吸附法較為普遍，選擇ID20系列的干燥劑。吸附法除水效果好。目前使用的干燥器，主要有吸附法和冷卻法。氣源選擇FB—，該空氣壓縮機(jī)具有噪音低、性能穩(wěn)定、工作安全可靠的特點(diǎn) ，適合于材料分揀系統(tǒng)的要求。輸出流量的選擇，要根據(jù)整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的需要量再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機(jī)流量的依據(jù)。選擇空氣壓縮機(jī)的根據(jù)是氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。確定回路中氣缸、控制閥等各元件的最佳尺寸和正確選型，達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的，是十分必要的。最典型的的智能氣動(dòng)是內(nèi)置可編程控制器的閥島，以閥島和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)的氣電一體化是目前氣動(dòng)技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向。在這些領(lǐng)域中，已經(jīng)出現(xiàn)活塞直徑小于20mm的氣缸、寬度為mm的氣閥及相關(guān)的輔助元件，并正在向微型化和系列化方向發(fā)展。功能增強(qiáng)及體積縮小小型化氣動(dòng)元件正應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域。 氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)模塊化和集成化氣動(dòng)系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)之一是單獨(dú)元件的組合能力，無論是各種不同大小的控制器還是不同功率的控制元件，在一定的應(yīng)用條件下，都具有隨意組合性。控制元件用來控制壓縮空氣流的壓力、流量和流動(dòng)方向等，以便使執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其主體部分是空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能。典型的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由氣壓發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四部分組成的。它是流體傳動(dòng)及控制學(xué)科的一個(gè)重要分支。先轉(zhuǎn)換文件，然后選擇菜單欄里的“在線”選擇“寫入”，便可以下載程序到PLC中。這根電纜的一端是接電腦的RS232串口，一端接在PLC的RS422通訊串口上。在圖45所示的梯形圖中，系統(tǒng)通過中間繼電器來控制氣缸的動(dòng)作，這是因?yàn)闅飧椎膭?dòng)作比較快，為了避免傳感器檢測(cè)點(diǎn)與卸料槽位置的差距而設(shè)置延時(shí)1秒時(shí)間；同樣，當(dāng)鋁料經(jīng)過時(shí)，電容傳感器有信號(hào)輸出，氣缸3動(dòng)作；當(dāng)指定顏色料經(jīng)過時(shí)，顏色傳感圖45 物流分揀系統(tǒng)的部分梯形圖器有信號(hào)輸出，氣缸2動(dòng)作；其他料經(jīng)過時(shí)，3個(gè)檢測(cè)傳感器都不得電，氣缸1動(dòng)作。梯形圖如43所示：圖43 系統(tǒng)啟動(dòng)部分的梯形圖 上料的部分程序 控制上料氣缸動(dòng)作，只有氣缸處于回位狀態(tài)，X002得電，上料傳感器檢測(cè)到上料槽中有料的情況下，X017得電，吸盤吸料，2秒后氣缸動(dòng)作，并且在到達(dá)圖44 系統(tǒng)送料部分的梯形圖限位狀態(tài)時(shí)氣缸停止動(dòng)作，梯形圖如圖44所示。 梯形圖的設(shè)計(jì)先新建一個(gè)工程，然后進(jìn)行梯形圖的輸入。首先新建工程，然后就可以編輯梯形圖。 梯形圖編輯軟件GX Developer Version7 主界面如圖41所示。GX Developer Version7是專為三菱PLC而設(shè)計(jì)的編程軟件，適用于三菱任何型號(hào)的PLC。這就是整個(gè)程序的流程。材料隨著傳送帶的運(yùn)行而前進(jìn)，遇到傳感器相對(duì)應(yīng)的傳感器時(shí)，傳感器給PLC發(fā)出信號(hào)，同時(shí)PLC給對(duì)應(yīng)的氣閥發(fā)出信號(hào)，于是同組的氣缸開始動(dòng)作打出材料。當(dāng)有材料時(shí)，程序判斷YV5是否復(fù)位，當(dāng)它沒有復(fù)位時(shí)傳輸帶不運(yùn)行，復(fù)位時(shí)，傳輸帶自動(dòng)運(yùn)行且氣缸自動(dòng)將材料打出，并每隔一定時(shí)間打一次。料槽是否有物料開始 氣缸5是否回到原點(diǎn) 否 是 否 是氣缸5動(dòng)作上料所有氣缸是否復(fù)位 否 是傳送帶運(yùn)行 SA檢測(cè)物料氣缸4動(dòng)作 是SB檢測(cè)物料 否 氣缸3動(dòng)作 是 SC檢測(cè)物料 否 是 氣缸2動(dòng)作 氣缸1動(dòng)作 否圖41 控制系統(tǒng)的程序流程圖流程圖詳細(xì)的描述了材料分揀系統(tǒng)的工作過程，當(dāng)電源得電時(shí)，即流程圖開始的時(shí)刻，整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行。直流電動(dòng)機(jī)是一種將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直流電機(jī)以良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速性能著稱，調(diào)速平穩(wěn)、方便，調(diào)速范圍廣，該系統(tǒng)選擇Z231系列直流電動(dòng)機(jī)。原理如圖35所示，其中負(fù)載可接至PLC。這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。用來檢測(cè)物體有無的光電傳感器