【正文】 他們不僅在學(xué)術(shù)上給予我指點(diǎn)，同時(shí)也是我生活中一起同行的人，在交往的過(guò)程中我們建立信任、彼此鼓勵(lì)、互相支持與幫助。正是 郝 老師的無(wú)私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝郝 老師。 他 為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。 北京航空航天大學(xué)出版社， 2020。 現(xiàn)代測(cè)量與實(shí)驗(yàn)室管理 ， 2020年 13 陳海宴 。 5 12 曾若淵 。 電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽賽題解析 ［Ｍ］ 。 北京航空航天大學(xué)出版社， 1996。 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 2020 年 10 孫涵芳 。 6 9 張友德 ， 趙志英 ， 涂時(shí)亮 。 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) ［Ｍ］ 。 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 6 胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì) — 21 世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材 [M]， 水利水電出版社，2020。 北京：高等教育出版社， 1990 5 高峰 。 北京：清華大學(xué)出版社， 2020 4 朱承高 。 北京 航空航天大學(xué)出版社 ， 1996 3 李群芳，肖看 。 北京航空航天大學(xué)出版社，2020 2 李華 。 單片機(jī)基礎(chǔ) [M]。 本次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)通過(guò)自己的努力，加上指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)，圓滿完成了任務(wù)，從而學(xué)習(xí)到很多東西，實(shí)踐和理論的得到很好的結(jié)合。本款出租車計(jì)價(jià)器包括單價(jià)輸出、單價(jià)調(diào)整、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間等功能。在調(diào)試中也相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化。中斷服務(wù)程序是中斷處理程序的主體，它是由中斷要完成的功能所確定，主程序則是一個(gè)順序執(zhí)行的無(wú)限循環(huán)的程序，不停地順序查詢各種軟件標(biāo)志，以完成對(duì)日常事務(wù)的處理，子程序則為主程序所調(diào)用。中斷服務(wù)程序?qū)δM路程的輸入脈沖作出實(shí)時(shí)處理，使系統(tǒng)能并行地完成各單元數(shù)據(jù)的操作。對(duì)于本次畢業(yè)課設(shè) —— 出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)，通常采用順序設(shè)計(jì)方法。軟件是由要完成的任務(wù)總體設(shè)計(jì)所規(guī)定，所以首先要明確程序所要完成的任務(wù)，確定輸入 /輸出，對(duì)輸入數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行哪些處理，以及發(fā)生錯(cuò)誤后該如何處理等。只有硬件和軟件緊密配合，協(xié)調(diào)一致，才能組成高性能的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。 表 64 掉電存儲(chǔ)測(cè)試 結(jié)論 和一般計(jì)算系統(tǒng)一樣，單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件所組成。 表 53 中途等待價(jià)格測(cè)試 時(shí)間 當(dāng)前金額 20 40 50 60 70 80 總金額 理論 35 40 實(shí)際 里程測(cè)試數(shù)據(jù)的分析： 公 里 公 里 18 通過(guò)表 5表 5表 53 的數(shù)據(jù)，我們可以看到系統(tǒng)的計(jì)價(jià)功能很穩(wěn)定，誤差很小，幾乎為零，不過(guò)還應(yīng)該在實(shí)際的應(yīng)用中測(cè)試。 表 51 白天單價(jià)測(cè)試 4 10 15 37 49 59 總金額 理論 35 90 120 145 實(shí)際 35 145 行駛 路程 理論 4 10 15 37 49 59 實(shí)際 4 10 表 52 測(cè)試條件是：晚上的單價(jià)設(shè)定為 元，起步價(jià)為 5 元（包含 3 公里），分別行駛不同里程測(cè)得數(shù)據(jù)如下表。 5． 1 里程計(jì)價(jià)測(cè)試 由于試驗(yàn)條件有限，我們采用電動(dòng)機(jī)附帶霍爾元件作為車輪，電機(jī)為 3V 的直流電機(jī)，每分的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，我們?cè)O(shè)定電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為車輪轉(zhuǎn)動(dòng) 1 米，當(dāng)電 17 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到 1000 圈時(shí)，就表示已經(jīng)到達(dá)了一公里，系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前的單價(jià)加到總金額上。 5 系統(tǒng)調(diào)試 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。 4． 6 顯示子程序 顯示程序利用定時(shí)器每 1ms 產(chǎn)生一次中斷，相應(yīng)變量置位，點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描顯示，同時(shí)根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，即可實(shí)現(xiàn)顯示。 4． 5 中途等待中斷服務(wù)程序 當(dāng)在計(jì)數(shù)狀態(tài)下霍爾開關(guān)沒(méi)有輸出信號(hào)，片內(nèi)的 T1 定時(shí)器便被啟動(dòng)，每當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá) 10 分鐘，就對(duì)當(dāng)前金額加上中途等待的單價(jià)，以后每十分鐘都自動(dòng)加上中途等待的單價(jià)。 16 圖 42 中斷子程 序流程圖 4． 4 里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù) 每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號(hào)就使單片機(jī)中斷一次，當(dāng)里程計(jì)數(shù)器對(duì)里程脈沖計(jì)滿 1000 次時(shí)，就有程序?qū)?dāng)前總額送入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中，每 100ms 產(chǎn)生一次中斷，當(dāng)產(chǎn)生 10 次中斷的時(shí)候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應(yīng)的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r(shí)顯示。 4． 3 定時(shí)中斷服務(wù)程序 當(dāng)在計(jì)數(shù)狀態(tài)下脈沖停止輸出信號(hào)，片內(nèi)的 T1 定時(shí)器便被啟動(dòng)，每當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá)10 分鐘，就對(duì)當(dāng)前金額加上中途等待的單價(jià)，以后每十分鐘都自動(dòng)加上中途等待的單價(jià)。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的時(shí)候，由于霍爾開關(guān)沒(méi)有送來(lái)脈沖信號(hào)，就停止計(jì)價(jià)，顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對(duì)應(yīng)的單價(jià)，到下次啟動(dòng)計(jì)價(jià)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng) 對(duì)顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過(guò)程。當(dāng)按下 S1時(shí)，就啟動(dòng)計(jì)價(jià)，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程是否已超過(guò)起價(jià)公里數(shù)。下面對(duì)各部分模塊作介紹。振蕩器的工作受控制，復(fù)位后＝ 0（＝ 1）振蕩器工作，可由軟件置‘ 1’，使振蕩器停止振蕩，從而使整個(gè)單片機(jī)停止工作，以達(dá)到節(jié)電的目的。電容 2的典型值為 30pF+10pF（晶振）或 40pF+10pF（陶瓷諧振器）。 圖 312 復(fù)位 電路 時(shí)鐘 電路設(shè)計(jì) 13 AT89S52 系列單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)可控制的反相放大器，引腳 XTAL XTAL2 為反相放大器的輸入端和 輸出端，在 XTAL XTAL2 上外接晶振（或陶瓷諧振器）和電容便組成振蕩器。 51 系列單片機(jī)的復(fù)位端 RST 是一個(gè)施密特觸發(fā)輸入，高電平有效。設(shè)車輪周長(zhǎng)為 1m ,則霍爾傳感器每產(chǎn)生 100 個(gè)脈沖便表示車已行程 ,根據(jù)際情況在程序中進(jìn)行設(shè)置。防止了突然斷電而丟失數(shù)據(jù)的情況，進(jìn)一步增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，電路圖如圖39 所示。 圖 38 ISD1420 管腳圖和管腳描述 11 3． 4 硬件器件電路設(shè)計(jì) 電源電路設(shè)計(jì) 任何電子設(shè)備都需要用直流電源供電， 本電源 直接輸入一個(gè) 6— 10v 的直流電壓，再用穩(wěn)壓芯片得到＋ 5v 電壓。片內(nèi)信息可保存 100 年（無(wú)需后備電源）， EEPROM 單片可反復(fù)錄音十萬(wàn)次。芯片采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)專利技術(shù)，每個(gè)采樣直接存儲(chǔ)在片內(nèi)單個(gè) EEPROM 單元中，因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語(yǔ)音、音樂(lè)、音調(diào)各效 果，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”。 ISD1420 系列有唯一的錄音控制和邊緣 /電平觸發(fā)兩種放音控制。最小的錄放系統(tǒng)僅需麥克風(fēng)、喇叭、兩個(gè)按鈕、電源及少數(shù)電阻電容。 ISD1420 單片錄放時(shí)間 為 8至 20秒，音質(zhì)好。 圖 37 鍵盤 電路 10 S1：接 口，對(duì)上一次的計(jì)費(fèi)進(jìn)行清零，為下次載客準(zhǔn)備 ； S2：接 口，實(shí)現(xiàn)白天和夜晚單價(jià)的切換；當(dāng)功能鍵 S4 按下時(shí)， S2 可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增大 ； S3：接 口，當(dāng)功能鍵 S4 按下時(shí)， S3 可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行減小 ； S4：接 口，按 1 次，進(jìn)入調(diào)整白天單價(jià)；按 2 次，進(jìn)入調(diào)整夜晚單價(jià)；按 3 次，進(jìn)入調(diào)整等待單價(jià)；按 4 次，進(jìn)入調(diào)整起步價(jià)；按 5 次，返回。 鍵盤模塊 當(dāng)單價(jià)等信息需要進(jìn)行修改時(shí)，就要用到鍵盤進(jìn)行修改。 圖 36掉電存儲(chǔ)電路原理圖 圖中 R R10 是上拉電阻，其作用是