【正文】 [3] [J].2006(7)[4] [J]，自動(dòng)化與儀器儀表，1996（4）[5] 馬國(guó)華 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用[M]，北京：清華大學(xué)出版社， [6] 高鐘毓．機(jī)電控制工程．北京：清華大學(xué)出版社，2002。參考文獻(xiàn)[1] [M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004。機(jī)電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。目前，因?yàn)榭茖W(xué)技術(shù)的限制，其與一些相關(guān)技術(shù)的互融程度還是不是太明顯，但是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)必將越來越明顯，因?yàn)樗仁嵌囗?xiàng)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，又極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，其發(fā)展前景也將越來越光明，這必然會(huì)給世界帶來更大的技術(shù)力量。向智能化數(shù)字化發(fā)展：隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，傳感器的功能已突破傳統(tǒng)的功能，其輸出不再是一個(gè)單一的模擬信號(hào)（如010mV），而是經(jīng)過微電腦處理好后的數(shù)字信號(hào)，有點(diǎn)甚至帶有控制功能，即智能傳感器。向微型化發(fā)展：通過發(fā)展新的材料及加工技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳感器微型化將是近十年研究的熱點(diǎn)。傳感器技術(shù)今后的發(fā)展方向可有幾方面：加速開發(fā)新型敏感材料：通過微電子、光電子、生物化學(xué)、信息處理等各種學(xué)科，各種新技術(shù)的互相滲透和綜合利用，可望研制出一批基于新型敏感材料的先進(jìn)傳感器。我國(guó)傳感器的研究主要集中在專業(yè)研究所和大學(xué)，始于20世紀(jì)80年代，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比，我們還有較大差距，主要表現(xiàn)在： 沈陽航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙先進(jìn)的計(jì)算、模擬和設(shè)計(jì)方法；先進(jìn)的微機(jī)械加工技術(shù)與設(shè)備；先進(jìn)的封裝技術(shù)與設(shè)備；可靠性技術(shù)研究等方面。（2）機(jī)電一體化對(duì)工程機(jī)械功能的改進(jìn)在工程機(jī)械上運(yùn)用傳感器技術(shù)是當(dāng)前機(jī)電一體化技術(shù)最主要的技術(shù)手段和特征，傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是機(jī)電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一，其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能；其水平越高，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置(系統(tǒng))在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及，電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域, 如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動(dòng)找平，攤鋪機(jī)的自動(dòng)供料，拌利設(shè)備稱重計(jì)量過程的自動(dòng)控制,挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化，柴油機(jī)的電子調(diào)速，裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)變速箱的自動(dòng)控制，工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。三、機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用（1）機(jī)電一體化和工程機(jī)械的關(guān)系現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個(gè)機(jī)電一體化的發(fā)展時(shí)代。密封性能好,能防止水分和污物的侵入,較好的耐沖擊和抗振性能。由于工程機(jī)械一般露天作業(yè),其直接受到烈日暴曬、雨霧、強(qiáng)風(fēng)、塵埃等的侵襲,此外還受到強(qiáng)烈的振動(dòng)和沖擊以及各種電、磁等的干擾,工作環(huán)境非常惡劣,因此電子控制系統(tǒng)應(yīng)滿足:能在40～80 ℃的環(huán)境溫度下可靠、穩(wěn)定地工作。為實(shí)現(xiàn)無人駕駛,使工程機(jī)械能在危險(xiǎn)地帶或人無法接近的地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè),某些國(guó)外工程機(jī)械上設(shè)置了無線遙控裝置。其他應(yīng)用一些國(guó)外生產(chǎn)的推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等有了電子控制的自動(dòng)變速器,其能夠根據(jù)外負(fù)荷的變化情況自動(dòng)改變傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比,這不僅充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,提高了燃油經(jīng)濟(jì)性,而且也簡(jiǎn)化了操作,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。推土機(jī)鏟刀、平地機(jī)刮刀、鏟運(yùn)機(jī)鏟斗刀刃的電子控制,不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率,而且也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)找平系統(tǒng)的應(yīng)用,使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的施工質(zhì)量有了較大的提高。柴油機(jī)的控制采用電子調(diào)速器,電子油門控制裝置,自動(dòng)停機(jī)裝置,自動(dòng)升溫控制裝置等。日本小松公司挖掘機(jī)采用新型節(jié)能控制器,具有良好的節(jié)能效果,燃料可節(jié)省23 %。目前工程機(jī)械的電子控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下功能:電子監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警及故障自診即對(duì)工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,工作中一旦出現(xiàn)異?，F(xiàn)象,能自動(dòng)報(bào)警并準(zhǔn)確地指出故障的部位,從而改善駕駛員的工作條件,提高機(jī)器的工作效率,簡(jiǎn)化設(shè)備維護(hù)檢查工作,降低使用維修費(fèi)用,縮短停機(jī)維修時(shí)間,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。高的技術(shù)價(jià)格比和低的制造與使用成本。性能穩(wěn)定,工作可靠,安全,使用壽命長(zhǎng)?，F(xiàn)代工程施工要求工程機(jī)械具有以下性能生產(chǎn)效率高且能量損失小,節(jié)約能源。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)工程機(jī)械的性能要求不斷提高,電子控制裝置在工程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛,結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜?？刂萍靶畔⑻幚韱卧獙碜愿鱾鞲衅鞯臋z測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、儲(chǔ)存、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行（2）工程機(jī)械的系統(tǒng)功能現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個(gè)機(jī)電一體化的發(fā)展時(shí)代引入機(jī)電一體化技術(shù),使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合,可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能,如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性,操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動(dòng)作。機(jī)械本體要在結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性及幾何尺寸等方面適應(yīng)產(chǎn)品高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型輕量等要求。伺服傳動(dòng)技術(shù)：包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。傳感檢測(cè)技術(shù)：是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。系統(tǒng)技術(shù)：即以整體概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和沈陽航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。（2）工程機(jī)械核心技術(shù)——機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技術(shù)來更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求?？删幊绦蚩刂破鞯陌l(fā)展為機(jī)電一體化提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)。機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展至今已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,其發(fā)展歷程可分為四個(gè)階段:數(shù)控機(jī)床的問世是機(jī)電一體化發(fā)展的開始。機(jī)電一體化則是生產(chǎn)實(shí)踐對(duì)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的需要,也是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和精密機(jī)械技術(shù)等發(fā)展的必然產(chǎn)物,是以計(jì)算機(jī)為主要特征的自動(dòng)化技術(shù)。早期的自動(dòng)化技術(shù)主要是借助凸輪、機(jī)械機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)的,這一時(shí)期的自動(dòng)化實(shí)際上是機(jī)械自動(dòng)化。利用這些模塊，可以迅速方便地設(shè)計(jì)和制造出各種新的機(jī)電一體化產(chǎn)品?？傊?，模塊化設(shè)計(jì)與制造是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本方法和發(fā)展趨勢(shì)。模塊化技術(shù)可以減少產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)成本，提高不同產(chǎn)品間的零部件通用化程度，提高產(chǎn)品的可裝配性、可維修性和可擴(kuò)展性等。機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)可分為機(jī)械、電子和軟件三大部分。取得了一定成果,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。20世紀(jì)80年代末期,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。20世紀(jì)60年代以來,人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后,刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。工程機(jī)械的機(jī)電一體化和智能化將是今后的發(fā)展方向。80 年代以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)的興起,推動(dòng)了工程機(jī)械制造技術(shù)的迅速發(fā)展,特別是隨著微型計(jì)算機(jī)及微處理技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)等的發(fā)展及其在工程機(jī)械上的應(yīng)用,從根本上改變了工程機(jī)械的面貌,極大促進(jìn)了產(chǎn)品性能的提高,使工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展階段。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化 技術(shù) 工程機(jī)械 應(yīng)用 沈陽航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙目錄前言 ????????????????????????????????????? 1一、機(jī)電一體化概要???????????????????????????? 2（1）機(jī)電一體化的發(fā)展階段??????????????????????? 3（2）工程機(jī)械核心技術(shù)——機(jī)電一體化 ??????????????? 4二、現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù) ?????????????????????????? 5（1）工程機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ?????????????????????機(jī)械本體 ??????????????????????????????.動(dòng)力部分 ??????????????????????????????測(cè)試傳感部分 ???????????????????????????.執(zhí)行機(jī)構(gòu) ??????????????????????????????驅(qū)動(dòng)部分 ??????????????????????????????控制及信息處理單元 ???????????????????????（2）工程機(jī)械的系統(tǒng)功能 ???????????????????????電子監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警及故障自診 ????????????????節(jié)能降耗,提高生產(chǎn)率 ??????????????????????柴油機(jī)的控制 ???????????????????????????提高作業(yè)精度 ??????????????????????????? 沈陽航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙作業(yè)過程的自動(dòng)化或半自動(dòng)化 ?????????????????其他應(yīng)用 ?????????????????????????????三、機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用 ????????????????（1）機(jī)電一體化和工程機(jī)械的關(guān)系 ?????????????????（2）機(jī)電一體化對(duì)工程機(jī)械功能的改進(jìn) ??????????????四、結(jié)束語 ??????????????????????????????? 參考文獻(xiàn)???????????????????????????????? 沈陽航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙前言機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué),是一門跨學(xué)科的綜合性高技術(shù),是由微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、液壓技術(shù)以及其他技術(shù)相互融合而成的一門獨(dú)立的交叉學(xué)科。今天機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展飛速，機(jī)電一體化產(chǎn)品更日新月異?，F(xiàn)代工程施工中,工程機(jī)械的性能、自動(dòng)化程度及其經(jīng)濟(jì)性等可以直接影響到施工工藝的好壞,而工程機(jī)械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機(jī)械的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。正確答案：A 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁力的前提是轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間存在切割磁力線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。答案：B 指令中的操作數(shù)又稱指令代碼。正確A 執(zhí)行裝置是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉(zhuǎn)換為交流輸入。A 在伺服系統(tǒng)中，通常才用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動(dòng)比。正確答案：A在實(shí)際中，可以使用多個(gè)磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號(hào)的疊加來增強(qiáng)輸出信號(hào)。正確答案：B在驅(qū)動(dòng)器實(shí)際使用前，可先單獨(dú)接通控制電源主電源，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、回參考點(diǎn)運(yùn)行試驗(yàn)。正確答案：A在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，關(guān)斷不可控器件主要用于逆變主回路。正確答B(yǎng)在PLC程序中，需要產(chǎn)生恒0與恒1的程序段，以便隨時(shí)使用。A以加工中心和FMC為主要加工設(shè)備，配備物流系統(tǒng)、裝卸機(jī)器人及其他設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行集中、統(tǒng)一控制和管理的制造系統(tǒng)稱為剛性制造系統(tǒng)。正確答案：B 信號(hào)處理是檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵。正確答案：B系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)不惜一切簡(jiǎn)單實(shí)用、降低成本。正確答案：B為了保證功率管通斷的有序進(jìn)行，需要在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝用于位置檢測(cè)的編碼器或霍爾元件。正確答案：B 通用驅(qū)動(dòng)器在基本控制方式的基礎(chǔ)上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正確答案：A 通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)的主要特點(diǎn)與研究A 通俗的來說，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：B 數(shù)據(jù)輸入與顯示裝置是CNC控制系統(tǒng)中承擔(dān)多維運(yùn)動(dòng)軌跡控制的核心部分。正確答案：A 輸出關(guān)閉信號(hào)MRS用于關(guān)閉變頻器逆變功率管輸出。正確答案：A 實(shí)際中通常拆用雙電壓驅(qū)動(dòng)電源。正確答案：A 實(shí)際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測(cè)。正確答B(yǎng) 驅(qū)動(dòng)器可以通過“增益”參數(shù)來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：A 逆變功率管不需要并聯(lián)續(xù)流二極管。正確答案：A 利用轉(zhuǎn)矩提升、斷電V/f輸出曲線來提升輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，頻率為0時(shí)的輸出電壓一般不能超A 聯(lián)動(dòng)軸的數(shù)量是恒量CNC控制系統(tǒng)性能的重要技術(shù)指標(biāo)之一。正確答案：A 控制系統(tǒng)包括了傳統(tǒng)意義上的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電氣傳動(dòng)系統(tǒng)兩方面。正確答案：B晶體管輸出即可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可以用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。正確答案：A 接近