【正文】 [2] [M],北京機械工業(yè)出版社,2004。隨著科技的發(fā)展和電子技術(shù)的成熟和廣泛應用,機電一體化產(chǎn)品在國民經(jīng)濟建設(shè)、企業(yè)的技術(shù)改造和電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代方面發(fā)揮著越來越重要的作用。向微功耗及無源化發(fā)展：傳感器一般都是非電量向電量的轉(zhuǎn)化，工作時離不開電源，開發(fā)微功耗的傳感器及無源傳感器是必然的發(fā)展方向。因此，必須加強技術(shù)研究和引進先進設(shè)備以提高整體水平。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,對工程機械的性能要求不斷提高，電子（微機）控制裝置在工程機械上的應用將更加廣泛，結(jié)構(gòu)將更加復雜。較強的抗干擾能力,系統(tǒng)能在各種干擾下可靠地工作。電子系統(tǒng)的可靠性是現(xiàn)代工程機械非常重要的一項性能指標。作業(yè)過程的自動化或半自動化工程機械實現(xiàn)自動化或半自動化控制,可以減輕操作者的勞動強度,提高生產(chǎn)率,并減少因操作者的經(jīng)驗不足對作業(yè)精度的影響,例如,日本三菱公司的挖掘機設(shè)有挖掘軌跡控制系統(tǒng),操作者在控制板上設(shè)定好鏟沈陽航空工業(yè)學院成人教育學院 畢設(shè)用紙斗運動軌跡的形狀后,微機控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號,自動控制動臂、斗桿和鏟刀的運動,實現(xiàn)各種特定開口和斷面溝槽、斜面的精確挖掘,使挖掘作業(yè)實現(xiàn)了自動化。提高作業(yè)精度為保證成品料的作業(yè)精度,現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設(shè)備廣泛采用了微機控制的電子稱量系統(tǒng),并使稱量過程實現(xiàn)了自動化。節(jié)能降耗,提高生產(chǎn)率 沈陽航空工業(yè)學院成人教育學院 畢設(shè)用紙傳統(tǒng)工程機械的能量利用率較低,例如液壓挖掘機的燃料能量利用率僅為30 %左右,如此低的能量利用率迫使工程機械的發(fā)展必須著眼于節(jié)能。具有較好的經(jīng)濟性。電子控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代工程機械技術(shù)水平的一個重要依據(jù)。一方面要求驅(qū)動的高效率和快速響應特征，同時要求對水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的適應性和可靠性；另一方面，由于幾何尺寸的限制，動作范圍狹窄，還需考慮維修及標準化。動力部分按照系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力，用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出測試傳感部分 沈陽航空工業(yè)學院成人教育學院 畢設(shè)用紙對系統(tǒng)運行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，變成可識別信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。計算機與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。微電子技術(shù)為機電一體化帶來勃勃生機。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,凸輪、機械機構(gòu)逐漸被繼電器、接觸器、電磁開關(guān)等機構(gòu)所取代,實現(xiàn)了電氣自動化,機械機構(gòu)大大簡化,自動化水沈陽航空工業(yè)學院成人教育學院 畢設(shè)用紙平大為提高。隨著微處理器性能價格比的迅速提高和微機械電子（MEMS）技術(shù)的飛速發(fā)展，各種機電一體化模塊將越來越多地出現(xiàn)在市場上。模塊化技術(shù)是這三者的共同技術(shù)。我國從20世紀80年代開始開展機電一體化研究和應用。計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。以微機或微處理器為核心的電子控制系統(tǒng)目前在國外工程機械上的應用已相當普及,并已成高性能工程機械不可缺少的組成部分。在工程機械中的應用越來越廣泛。A第五篇：機電一體化技術(shù)在工程機械中的應用沈陽航空工業(yè)學院成人教育學院 畢設(shè)用紙機電一體化技術(shù)在工程機械中的應用摘要在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。正確答案：B 直流電機、感應電機、伺服電機、步進電機則是機電一體化系統(tǒng)常用的測量裝置。正確答案：B 只要CNC控制系統(tǒng)的脈沖當量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。A在實際中，可以使用多個磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。正確答案：B在交流電機控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語整流主回路。正確答B(yǎng) 運動保護用于防止加工過程中的碰撞與干涉。正確答案：B鑲條應放在導軌受力面大的一側(cè)。正A 網(wǎng)絡(luò)與通信功能是PLC的基本功能。B 數(shù)控技術(shù)又稱為計算機數(shù)控。正確答案：A 輸出電路由輸出觸點與執(zhí)行元件組成。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進行檢測。正確答案：A 能夠控制的主軸數(shù)、Cs軸控制也歸入軸控制的范疇。B 絕大多數(shù)變頻器都采用了“交直交”逆變。正確答案：A接近開關(guān)的動作具有之后特性。正確答案：B簡單CNC系統(tǒng)內(nèi)置的PLC和CNC分用兩個cpu。正確答案：A霍爾開關(guān)是基于霍爾效應的監(jiān)測開關(guān)。正確答案：A滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為內(nèi)循環(huán)。正確答案：A 光編碼器是一種360176。正確答案：B功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：A 電壓控制型逆變的電機電流波形為近似的正弦波。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：A 當負載轉(zhuǎn)矩超過電機輸出轉(zhuǎn)矩時將直接導致“失步”。正確答案：A磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機床或其他精密加工設(shè)備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：B 操作數(shù)是唯一、且必不可少的。正確答案：A KOYO接近開關(guān)主要分為電感式和電容式。KND100T的連接器XS54用于面板輸入連接。正確答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正確答案：B KND100CNC具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B I/O擴展模塊是PLC的核心。正確答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以進行AC100V輸入/上相晶閘管輸出。正確答案：B FS0iC/0iD不具有任意位置定位功能。FS0iC/0iD不具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B CNC一詞在狹義上代表一種控制技術(shù)。正確答案：B 50MHz以上的頻段的電磁干擾一般可用“零相電抗器”消除。正確答案：B 軸安全保護功能包括（）方面。正確答案：B 指令代碼中ANI代表（）。正確答案：D在進行光柵信號處理時需要注意（）。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸反轉(zhuǎn)。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于冷卻。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于換刀。已知一三菱FR700系列變頻器型號為FRA520S40KCH，此產(chǎn)品性能為（A）。正確答案：C 已知一三菱FR700系列變頻器型號為FRA520S40KCH，此產(chǎn)品的輔助標記為（A）。正確答案：B 系統(tǒng)設(shè)定包括（）個階段。正確答案：A （）。正確答案：A 若變頻器操作錯誤代號為PS代表（）。正確答案：D 氣動馬達分類包括（）。正確答案：D控制系統(tǒng)的安全性包括（）方面。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：D機械裝置的運動要素包括（）。正確答案：C機電一體化控制裝置包括（）。正確答案：D 光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：B 根據(jù)輸入信號的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：C 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：B 變頻器操作模式一般分為（）種。正確答案：B 按照功能區(qū)分，機械手可分為（）種。等效工作電路圖分為（）部分組成。正確答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展起來的小型PLC產(chǎn)品，主要由（）種基本型號，D PLC常用的編程語言有（）。正確答案：DFX1S基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：CFRA700系列變頻器的連接端端子號為STR，其意義代表（）。正確答案：DFRA700系列變頻器的連接端端子號為OL，其意義代表（）。正確答案：BFR700系列S形加減速分為（）種方式。正確答案：A ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動器型號為SGDM01ADAR，由型號可知，該驅(qū)動器輸入電壓等級為（）V。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN142，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN129/30，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un015，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un00D，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un002，代表（）。正確答案：A∑Ⅱ，其對應報警名稱為（）正確答案：B∑Ⅱ，其對應報警名稱為（）正確答案：C∑Ⅱ，其對應報警名稱為（）。正確答案：A∑Ⅱ，其對應報警名稱為（）正確答案：B∑Ⅱ，其對應報警名稱為（）正確答案：C∑Ⅱ，其對應報警名稱為（）。正確答案：ABCD 直線滑動導軌的截面形狀常用的有（）。正確答案：ABCDE氣動控制系統(tǒng)有一些基本的回路組成，包括（）。正確答案：ABCDE 交流電機具有（）優(yōu)點。正確答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技術(shù)指標有（）。正確答案：ABCDE 多選題工業(yè)上所使用的機電一體化控制系統(tǒng)一般由（）組成。正確答案：ABCD 齒輪傳動的優(yōu)點有（）。正確答案：ABCDE PLC可以分為（）結(jié)構(gòu)形式。[參考文獻]，2010，2003，1996，2012，學出版社，2003第四篇：機電一體化系統(tǒng)機電一體化系統(tǒng)多選題CNC控制體統(tǒng)綜合應用了（）技術(shù)。由于接口提供不了較大的電流供LED顯示器使用，因此驅(qū)動電路一般是必不可少的。七段發(fā)光二極管，再加上一個小數(shù)點位，共計8段，因此LED顯示器的字形代碼正好一個字節(jié)。通常所說的LED顯示器由七個發(fā)光二極管組成，因此，也稱為七段顯示器。輸出接口是操作者對機電一體化系統(tǒng)進行檢測的窗口，通過輸出接口，系統(tǒng)向操作者顯示自身的運行狀態(tài)、關(guān)鍵參數(shù)及運行結(jié)果等，并進行故障報警等。因此，輸入接口的功能就是在只有CPU充許該入口進行數(shù)據(jù)輸入時，才將來自外設(shè)的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)總線上。按照信息的傳遞方向，可分為輸入接口和輸出接口。發(fā)出有關(guān)控制信號，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大，驅(qū)動執(zhí)行元件的需要不同，控制接口的任務(wù)也不同，對于交流電機變頻調(diào)速器，控制信號為0~5V電壓或4~20mA電流信號，則控制輸出接口必須進行數(shù)/模轉(zhuǎn)換；對于交流接觸器等大功率器件，必須進行功率驅(qū)動。根據(jù)測量要求和傳感器輸出信號的不同，輸入通道的復雜程度和結(jié)構(gòu)形式也不大一樣。針對不同性質(zhì)的信號，信號采集接口要對其進行不同的處理，例如對模擬信號必須進行摸/數(shù)變換，變成微機可以接受的數(shù)字量再傳送給微機。 在機電一體化產(chǎn)品中，控制微機要對機械裝置進行有效控制，使其按預定的規(guī)律運行，完成預定的任務(wù)，就必須隨時對機械系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行控制，隨時檢測各種工作和運行參數(shù)，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩、壓力、溫度等。本文主要以機電一體化控制系統(tǒng)系統(tǒng)為例，將接口分為人機接口和機電接口進行分析。參考文獻[1]張燕賓主編．變頻調(diào)速應用實踐．機械工業(yè)出版社，2001．[2]北京四通工控技術(shù)有限公司編．FRENIC5000G11S／P11S說明手冊．2001． [3]北京鷺島公司編．OMRON可編程控制器使用手冊．2000． [4]高勤主編．電器與PLC控制技術(shù)．高等教育出版社，2001．第三篇：關(guān)于接口技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應用關(guān)于接口技術(shù)在機電一體化中的應用（武昌工學院 機制1006班 103004010617）摘要：機電一體化是在以微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展向機械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透并與機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應用機械技術(shù)、微電子技術(shù)，信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)。解除自啟功能：按住啟動按鈕1秒，使計數(shù)器C103復位或按停止按鈕使泵停運的同時也解除了自啟動設(shè)置。其過程是：微分繼電器20006（13）產(chǎn)生的微分信號由20009繼電器保持，再經(jīng)時間繼電器“1”020延時后使其輸出的常開接點“1”020（見圖4b）接通啟動回路，則水泵重新運轉(zhuǎn)。在水位恢復正常后可實現(xiàn)自啟動。編程時可采用定時器和計數(shù)器配合來實現(xiàn)。水位低時01003動作，使輸出紅燈亮，且通過其常閉接點停供水泵。其邏輯電路主要完成如下功能，見圖4（b）所示。三、水位檢測電路設(shè)計3．1水位檢測開關(guān)考慮到水位檢測裝置要求故障率少，運行可靠，為簡化檢測環(huán)節(jié)，設(shè)計中采用結(jié)構(gòu)簡單的浮子式水位檢測開關(guān)，但為防