【正文】 試題一 一 .填空 a=350,b=600,c=200,d=700； 。 (注：潤滑方式、 倒角和圓角忽略不計。 解：蝸軒轉(zhuǎn)動方向如圖所示 蝸桿為右旋 Ft2與蝸輪分度圓相切，指向左端 Ft1與蝸桿分度圓相切，指向右端 Fa1與蝸桿軸線平行，指向右 Fa2與蝸輪軸線平行，指向左 J112164 圖示為用一對圓錐滾子軸承外圓窄外圈窄邊相對安裝的軸系結構。在圖上正確標出 S1 過 B2點作偏距圓切線，正確標出 ? 2角 七、分析題 (本題 20 分 ) J82154 .已知在一級 蝸桿傳動中，蝸桿為主動輪，蝸輪的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動方向如圖所示。 說明： (1)不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2)S1和 ?2 只需在圖上標出，不必度量出數(shù)值。試用作圖法在圖上標出： (1)當凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過 ?1 =90176。 解： 軸向力： FSⅠ +FA=2430+1000=3430NSⅡ 軸承Ⅰ被放松 FaⅠ =FSⅠ =2430N 軸承Ⅱ被壓緊 FaⅡ =FSⅡ =3430N 當量動載荷 FaⅠ /FrⅠ =2430/9000=e XⅠ =1 YⅠ =0 PⅠ =XⅠ FrⅠ =9000N FaⅡ /FrⅡ =3430/5000=e XⅡ = YⅡ = PⅡ =XⅡ FYⅡ +YⅡ FaⅡ = 5000+ 3430= 六、設計題 (每小題 20 分 ) J43144 圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構。 J122134 某軸用一對圓錐滾子軸承支承，外圈窄邊相對安裝，已知兩軸承所承受的徑向載荷分別為 FrⅠ =9000N,FrⅡ =5000N，其內(nèi)部軸向力分別為 FSⅠ=2430N,FSⅡ =1350N,傳動件作用于軸上的軸向力 FA=1000N,判斷系數(shù) e=,當 Fa/Fr≤ e 時， X=1,Y=0,當 Fa/Fre 時， X=， Y=。試求輸出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速 nⅡ 及轉(zhuǎn)動方向。 J91113如下圖所示輪系中，已知 Z1=16， Z2=36， Z3=25， Z4=50， Z5=2，Z6=20，若 n1=600r/min，求蝸輪的轉(zhuǎn)速 n6及各輪的轉(zhuǎn)向。試確定大齒輪的齒數(shù) Z齒輪的模數(shù) m和兩輪的分度圓直徑。 (2ha*+c*) =9 mm。 (Z－ 2ha*－ 2c*)=70 mm。 (Z+2ha*)=88 mm。= mm。 基圓直徑 db=d 分度圓直徑 d=m (cos20186。 解： ? ?212 zzma ?? 122 2 * 2 0 0 4( ) 2 0 8 0am zz? ? ??? 420801212 ??? zzi 節(jié)圓直徑 =分度圓直徑 d 1=mz1=4 20=80mm d 2=mz2=4 80=320mm mm ?20?? 壓力角嚙合角 J730941某標準直齒圓柱齒輪，已知齒距 p=，齒數(shù) z=20，正常齒制。 。 當取 CD 為機架時 。 當取 BC 為機架時 , 得到雙曲柄桿機構 . 當取 BC 為機架時 。 解答：因為 LBC+ LAD=50+120=170 mm LBC +LCD=82+96=178 mm 所以 LBC+ LAD LBC +LCD符合曲柄存在的桿長之和條件 . 1) 當取 AD 為機架時 , 不存在曲柄 , 得到雙搖桿機構 。 （ 1）該機構是否有曲柄？如有，請指出是哪個構件（必須根據(jù)計算結果說明理由）； （ 2）當分別取構件 AB、 BC、 CD 為機架時，各將得到什么機構？ （ 10分） 解答：因為 LAB+LBC=50+110=160mm LAB+LBC=80+100=180mm 所以 LAB+LBC LAB+LBC符合曲柄存在的桿長之和條件 . 1)當取 AD 為機架時 , 得到曲柄搖桿機構 。 （ 15分） 解答 : F 處為復合鉸鏈 ,H(或 I ) 處為虛約束 ,則 n=6, PL=8, PH=1 F=3n2PLPH=3*62*81=1 J32053 圖示四桿機構中，已知 a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。 C、 G處復合鉸鏈， E處虛約束， F處局部自由度 J250341計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛 約束請明確指出。 J250241 說明機構具有確定相對運動的條件，并判斷機構運動是否確定？（ 15 分） 解答 :機構具有確定相對運動的條件是：機構的自由度數(shù) 等于機構中 (接受外界給定運動規(guī)律的 )原動件的個數(shù)。 五、計算題 J25014 說明機構具有確定相對運動的條件，并判斷機構運動是否確定？（ 10 分） 解：機構具有確定相對運動的條件是： 機構的自由度數(shù)等于機構中（接受外界給定運動規(guī)律的） 原動件的個數(shù)。螺栓連接用于被連接件不厚、通孔且經(jīng)常拆卸的場合；雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚、盲孔且經(jīng)常拆卸的場合；螺釘連接用于被連接件之一較厚、盲孔且不經(jīng)常拆卸的場合。 W102012說明螺紋連接的基本類型及應用。 不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點所做的公法線一定通過連心線上一定點，才能保證傳動比恒定不變。 彈性滑動是由于帶傳動時的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動是不可避免的；而打滑是由于過載引起的，只要不過載，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。 答：等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）；等速運動規(guī)律有剛性沖擊，用于低速輕載的場合；等加速等減速運動規(guī)律有柔性沖擊，用于中低速的場合；簡諧運動規(guī)律（余弦 加速度運動規(guī)律）當有停歇區(qū)間時有柔性沖擊，用于中低速場合、當無停歇區(qū)間時無柔性沖擊，用于高速場合。 、分度圓上的法面壓力角 、分度圓上的端面壓力角 、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺旋角 、分度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角 A82163 普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是 (B) =ma2, α t1=α a2,λ =β =mt2, α a1=α t2,λ =β =ma2, α t1=α a2,λ = β =ma2, α a1=α t2,λ = β （注：下標 t 表示端面， a 表示軸向， 1 表示蝸桿、 2 表示蝸輪） A82173蝸桿傳動的傳動比 i 等于（ D） A.12dd B.12nn C.21dd D.21nn A101183普通平鍵的長度應（ B） A .稍長于輪轂的長度 B .略短于輪轂的長度 A101193鍵的截面尺寸 b h 主要是根據(jù) ( D )來選擇。（ √ ） 三、選擇題 (將正確答案的序號填在括號中 )（每題 2 分） A11013在如圖所示的齒輪 — 凸輪軸系中，軸 4稱為 (A) A22023 平面運動副所提供的約束為（ C） 或 2 A22033若兩構件組成低副，則其接觸形式為（ A） A24043 機構具有確定相對運動的條件是 (A) A32053 鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構，其機架應取 (B) A42063 在凸輪機構的從動件選用等速運動規(guī)律時，其 從動件的運動 (A) A65073 帶傳動的主要失效形式是帶的 (A) A63083 帶傳動中彈性滑動現(xiàn)象的產(chǎn)生是由于（ C） D. 帶型選擇不當 A63093 (A )是帶傳動中所固有的物理現(xiàn)象，是 不可避免的。 (√ ) P123282滾動軸承的基本額定動載荷 C 值越大，則軸承的承載能力越高。 （ ） P102262在螺紋聯(lián)接的結構設計中，通常要采用凸臺或凹坑作為螺栓頭和螺母的支承面，其目的是使螺栓免受彎曲和減小加工面。（ ） P101242楔鍵的頂?shù)酌媸枪ぷ髅妗?(√ ) P82222蝸桿傳動一般用于傳動大功率、大速比的場合。 (√ ) P79202在直齒圓柱齒輪傳動中，忽略齒面的摩擦力，則輪齒間受有圓周力、徑向力和軸向力三個力作用。 (√ ) P63082 V帶型號中，截面尺寸最小的是 Z 型。 ( ) P42062凸輪機構中，從動件按等速運動規(guī)律 運動時引起剛性沖擊。 ( ) P32042機構處于死點位置時，其傳動角等于 90176。（ ） P32022鉸鏈四桿機構中，傳動角γ越大，機構傳力性能越高。 T122352滾動軸承內(nèi)圈與軸頸的配合采用 基孔 制，外圈與軸承孔的配合采用 基軸 制。 T124332滑動軸承中所選用的潤滑油，其粘度越大，則其承載能力越 大 。 T102312平鍵的工作面是鍵的 兩側(cè)面 。 T101292機械靜聯(lián)接又可以分為 可拆 聯(lián)接和 不可拆 聯(lián)接，其中鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、銷聯(lián)接屬于 可拆 連接。 T101272輪系運動時，所有齒輪幾何軸線都固定不動的，稱 定軸 輪系輪系，至少有一個齒輪幾何軸線不固定的，稱 周轉(zhuǎn)星輪 系。 T82252普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是 _ ma1=mt α a1=α tλ =β _。 T82232在蝸輪齒數(shù)不變的情況下，蝸桿的頭數(shù) 越少 ，則傳動比就 越大 。 T72212在一對齒輪嚙合時，其大小齒輪接觸應力值的關系是σ H1 = σH2。 T72193 _齒面磨損 __和 _因磨損導致的輪齒折斷 __是開式齒輪傳動的主要失效形式。 T72173齒輪嚙合時，當主動齒輪的 齒根 _推動從動齒輪的 齒頂 ，一對輪齒開始進入嚙合，所以開始嚙合點應為從動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點；當主動齒輪的 齒頂 推動從動齒輪的 齒根 ，兩輪齒即將脫離嚙合，所以終止嚙合點為主動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點。 T67152鏈傳動是由 主動鏈輪 、 從動鏈輪 、 繞鏈輪上鏈條 所組成。 T62142為保證帶傳動的工作能力，一般規(guī)定小帶輪的包角α ≥ 120176。 T42122凸輪機構是由 機架 、 凸輪 、 從動件 三個基本構件組成的。 T32102在曲柄搖桿機構中，當曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿往復擺動的平均速度不同的運動特性稱為： 急回特性 。曲柄搖桿機構，當曲柄為原動件時，機構 無 死點位置，而當搖桿為原動件時，機構 有 死點位置。 T32082機構處于壓力角 α =90176。 T22062在機構中采用虛約束的目的是為了改善機構的 工作情況 和 受力情況 。 T22042平面運動副的最大約束數(shù)為 2 。 T22032運動副是使兩構件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。 1. a）解： F＝ 3n－ 2PL－ Ph＝ 3*5－ 2*7－ 0＝ 1 此題中存在復合鉸鏈 備注：此題中 5 個構件組成復合鉸鏈，共有 4 個低副 2. b）解： F＝ 3n－ 2PL－ Ph＝ 3*4－ 2*5－ 1＝ 1 此題中滾子為局部自由度 一、填空（ 每空 1 分 ） T11012構件是機器的 運動 單元體；零件是機器的 制造 單元體；部件是機器的 裝配 單元體。 解： 1處：軸承定位高度超過內(nèi)圈厚度； 2處：軸段長應比輪轂稍短，且定位高度超過軸承內(nèi)圈厚度； 3處：圓螺母固定應有退刀槽。 1） 按 Ⅱ 軸軸向力平衡原則，確定齒輪 4 的旋向 ； 2） 判斷齒輪 4的受力方向（標在圖上） 。 2． 試分析影響帶傳動承載能力的因素？ 答： 初拉力 0F 、 包角 a、 摩擦系數(shù) f