第三節(jié)傳感器的應用第四節(jié)用傳感器制作自控裝置(參考版)
2024-12-13 05:36本頁面
【正文】 h( 105 J) 答案： 見解析 。 科167。 第三節(jié) 傳感器的應用第四節(jié) 用傳感器制作自控裝置 1． 了解傳感器應用的一般模式． 2． 能夠用傳感器的工作原理 簡單分析傳感器的應用． 3． 練習用傳感器制作自動控制裝置． 1． 傳感器在生活中、 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 、 工業(yè)生產(chǎn)中 、 航空 、 航天 等方面得到廣泛應用． 2． 傳感器在實際中的應用實例有 熱電傳感器 、 聲 電傳感器 、 力電傳感器 、 自動控制 等． 3． 溫度傳感器的應用實例有 電飯煲 、 電冰箱 、 微波爐 、 消毒碗柜 等；紅外線遙控器的應用實例有 電視遙控器 、 紅外測溫儀 等；光敏電阻的應用實例有： 照相機 、 路燈控制系統(tǒng) 等． 無人駕駛汽車的 “ 眼睛 ” 前言 看過 007 系列電影的人總會羨慕男主角詹姆斯 邦德的那輛無人駕駛汽車 ， 無人 駕駛汽車 ， 其實為智能汽車 ， 也可以稱之為輪式移動機器人．智能系統(tǒng) ， 主要由三部分組成：導航傳感器系統(tǒng)、主控計算機系統(tǒng)和自動駕駛儀系統(tǒng)．車載主控計算機和相應的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)導航傳感器系統(tǒng) (相當于駕駛員的眼睛 )提供的道路信息、車前情況以及自身的行駛狀態(tài) ， 決定繼續(xù)前進還是換道準備超車 ， 相當于駕駛員的大腦；自動駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動力學 ， 向方向盤、油門和剎車控制器發(fā)出動作指令 ， 操縱汽車按規(guī)劃好的路徑前進，起到駕駛員的手和腳的作用，從而實現(xiàn)無人駕駛． 發(fā)展史 發(fā)達國家從 20 世紀 70 年代開始進行無人駕駛汽車研究 ， 目前在可行性和實用性方面 ， 美國和德國走在前列．我國在無人駕駛汽車的開發(fā)方面要比國外稍晚．國防科技大學從 20 世紀 80 年代開始進行該項技術研究 .1989 年 ， 我國首輛智能小車在國防科技大學誕生．由上海和歐盟科學家合作的中國城市交通中的無人駕駛技術 (CyberC3)項目取得了階段性成果 ， 首輛城市無人駕駛車在上海交通大學研制成功 ，準備在 2021 年世博會上一展身手．筆者查閱了關于無人駕駛汽車的導航傳感器系統(tǒng)這方面的許多資料 ， 現(xiàn)拿來與大家共饗． 導航技術是無人駕駛汽車行駛的基礎 ， 是 “ 眼睛 ” ． 目前常用的技術包括磁導航和視覺導航等． 一、磁導航技術 磁導航是目前最成熟可靠的方案 ， 現(xiàn)大多數(shù)均采用這種導航技術．在道路上埋設一定的導航設備 (如磁釘或電線 )， 通過變換磁極朝向進行編碼 ， 可以向車輛傳輸?shù)缆诽匦孕畔?， 諸如位置、方向、曲率半徑、下一個道路出口位置等信息 ， 從而為汽車指明去向．例如 ， 荷蘭阿姆斯特丹國際機場和鹿特丹的 Park Shuttle 系統(tǒng) ，上海交通大學的 CyberC3 系統(tǒng) ， 都采用了此技術 ， 在無軌自動伸縮門也有應用．磁導航最大的優(yōu)點是不受天氣等自然條件的影響 ， 即
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