【正文】 。 通過這次的設(shè)計，我更深刻地了解了機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造的各方面知識，對汽車設(shè)計有了全新且比較全面的深刻認(rèn)識，達(dá)到了前所未有的高度，并鍛煉了獨(dú)立思考解決問題 的能力。同時感謝宿舍的朋友一直以來對我的關(guān)心和支持。 31 參考文獻(xiàn) [1] 蔣勵 ,余卓平 ,高曉杰 .寶馬主動轉(zhuǎn)向技術(shù)概述 [J].汽車技術(shù) , [2] 王望予 主編 .汽車設(shè)計 ,第四版 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx [3] 陳家瑞主編 .汽車構(gòu)造 [M]. 北京 :人民交通出版社 , [4] 劉惟信主編 .汽車設(shè)計 [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 ,20xx [5] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會 .機(jī)械設(shè)計手冊 ,第 3 卷 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [6] 李秀珍主編 .機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [7] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會 .機(jī)械設(shè)計手冊 ,齒輪傳動 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [8] 陳曉南 ,楊培林主編 .機(jī)械設(shè)計 基礎(chǔ) [M]. 北京 :科學(xué)出版社 , [9] 張策主編 ,機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [10] 饒振鋼編著 .行星傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 [M]. 北京 :國防工業(yè)出版社 , [11] 濮良貴 編著 .機(jī)械 設(shè)計 [M]. 北京 :高等教育 出版社 , [12] 孫桓 編著 .機(jī)械原理 [M]. 北京 :高等教育 出版社 , [13] 王旭 編著 .機(jī)械設(shè)計課程 設(shè)計 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè) 出版社 , [14] 小林明 .汽車工程手冊 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , [15] 吳宗澤 .機(jī)械設(shè)計實(shí)用手冊 [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 , [16] 郭啟全 .CAD\CAM 基礎(chǔ)教程 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， [17] 祖業(yè)發(fā) .工程制圖 [M]. 重慶：重慶大學(xué)出版社 , [18] 劉濤 .汽車設(shè)計 [M]. 北京：北京大學(xué)出版社 , [19] Control strategy of a novel electric power steering system integrated with active front steering function. [J]. Technological Science,20xx,Volume 54, Number 6,Pages 15151520 [20] Rudolf Limpert. BRAKE DESIGN and SAFETY. Warrendale, PA 15096, [21] Sebulke A. The TwoMass FlywheelA Torsional Vibration Damper for the Power Train of Passanger CarsState of the Art and Further Technical Development. (SAE 870394). SAE Transactions,1987 32 致 謝 在本文即將完成之際，首先感謝田芳老師對我的耐心指導(dǎo)，幫助我一步一步的完善圖紙和說明書，給了我無微不至的關(guān)懷。因此可以更加方便地操作方向盤上的按鈕。 傳動比低速時 10： 1，高速時為20： 1，結(jié)合傳統(tǒng)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，兩者組合即為具有主動轉(zhuǎn)向功能的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 。在低速時，電動機(jī)的作用與駕駛者轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的方向一致，轉(zhuǎn)向傳動比增大，可以減少駕駛者對轉(zhuǎn)向力的需求。并進(jìn)行強(qiáng)度校核。 考慮到主動轉(zhuǎn)向控制器為間歇工作，工作條件不如計算時惡劣，通風(fēng)散熱良好， 因此可考慮將熱平衡計算略去不計。 螺旋角系數(shù) ??? 1 4 09271011 4 01 ??????? ??Y= 故 ?? YYmdd KT Fw wF ? = 3 ???? ??? MPa 29 = MPa 確定許用彎曲應(yīng)力 ][F? ； 蝸輪材料為 110PZCuSn ，雙側(cè)工作，離心鑄造，取 ][F? =58 MPa； 則 F? ＜ ][F? 符合強(qiáng)度要求，可用。37′。7′29″ 由公式 sv = ??sinv （ 437） sv = 92710s in in ???? ???v m/s sv = m/s 由于 ?v ＜ 3 m/s，故選取 vK =1 可用 ； sv ＜ 12 m/s，蝸輪材料選取 110PZCuSn 砂型鑄造可用。 將各參數(shù)代入上 式得 3 23 )261 ( ???a = mm 由式 27 wZdam 22 ?? （ 434） 得 2d = ㎜ = mm 36 ???m= mm 選取 ： m =2 mm； 2d = mm； q =。 接觸疲勞應(yīng)力計算 由式 3 2)][(HPEw ZZKTa ?? (433) 取 ad2 =，得 PZ =。 確定載荷系數(shù) K 查取，工作情況系數(shù) AK =1。、 確定 wZ ， 2Z ， 2n 由表 193 確定蝸桿頭數(shù) 2Z =2； 則由式 26 wZ = 2Zi? （ 432） 得 wZ =182=36 2n = wni? =18 r/min=211 r/min 確定蝸輪轉(zhuǎn)矩 ?T 最惡劣工況下，駕駛員需克服地面最大阻力矩施加在方向盤上的最大轉(zhuǎn)矩為 T = N?M。 當(dāng) 2n =200 r/min 時 由式 3n = ww ni ? （ 431） 知 wi =wnn2 =16 取蝸輪蝸桿傳動比為 wi =18 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算 選擇材料 蝸桿選用 40 rC 表面淬火，表面硬度（ 4555） HRC，蝸輪選用 110PZCuSn 砂型鑄造，220?b? MPa； s? =140MPa。/s) 3n =(176。/s)=(176。方向盤回轉(zhuǎn)總?cè)?shù)為 圈的情況下，方向盤由中間位置轉(zhuǎn)至左右極限位置時歷時 。 則 max? 可由（ 420）式求得 max? =176。 主動轉(zhuǎn)向控制器蝸輪蝸桿設(shè)計計算 蝸輪蝸桿傳動比的確定 為保證蝸輪蝸桿有合適的傳動比，從而匹配驅(qū)動電機(jī)，需估算轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角速度。 = mm ad = mm 即 )sin()(21 kZZ ?? myxhZ a ????? )(2 *2 滿足鄰接條件 [10]。 行星輪數(shù)量 k 選擇不當(dāng)，還會造成相鄰兩行星輪齒廓發(fā)生干涉而無法裝入，應(yīng)使兩行星輪中心距 ABl 大于兩行星輪齒頂圓半徑之和 2ad ，即 ABl 2ad ,從而滿足裝配條件。依次類推直至裝入第 k 個行星輪。為了在相隔 k/2? 處裝 22 入第二個行星齒輪，設(shè)輪 3 固定，系桿 H 沿逆時針方向轉(zhuǎn)過 H? = k/2? 達(dá)到位置 Ⅱ ，計算這時太陽輪 1 轉(zhuǎn)過角度 1? 。40′ 則 ??? s 20co s ????d= mm ??d mm ??d mm 于是 )(21)(212321 dddd ???????= mm 符合同心條件。 對于 變位齒輪（斜齒） d = /cosmZ ? （ 413） 節(jié)圓直徑 coscosdd???? ? （ 414）式中： ?? ——為嚙合角。 得 1limH? =1550 MPa， 2limH? =1500 MPa； [ 1H? ] =1472 MPa ， [ 2H? ]=1500 MPa； 1 驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度 按式 21 H? = 315 0 0 ( 1 )EHZ Z Z Z KTab?? ?? ? （ 411） H? = 31 8 9 . 8 2 . 1 1 0 . 9 1 0 . 9 7 5 0 0 1 . 8 4 . 8 1 ( 1 . 4 1 )1 9 8 4 . 1? ? ? ? ? ? ??=1360MPa≤[ 1H? ] 由于 H? ＜ [ 2H? ]（取兩齒材料較弱者進(jìn)行比較），故接觸強(qiáng)度足夠。 （ 2） 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)， 查得， HZ =。K 需重新計算 nm ； 1 驗(yàn)算齒根疲勞強(qiáng)度 用準(zhǔn)確值代入式（ 1）（ Y? =， Y? =） 得 nm ≥ mm 仍取 nm = mm， 齒根疲勞強(qiáng)度足夠。 = 20 縱向重合度 ?? =?? 1Zdtanβ= 14?176。 （ 4） 齒向載荷分布系數(shù) K? 齒輪 材料為 9 級精度，淬火鋼 。40′12″ 1 定載荷系數(shù) K （ 1） 使用系數(shù) AK 查表 AK = （ 2） 動載系數(shù) vK 齒輪圓周速度 ν=6000011nd? = m/s 齒輪精度取為 9 級 。 一