【正文】 。作者創(chuàng)新觀點(diǎn)：本文設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用范圍更廣，更靈活、方便。并且在設(shè)計(jì)上充分考慮到了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的無(wú)縫連接。4結(jié)束語(yǔ)基于 ARM9 嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)與以往的監(jiān)控系統(tǒng)不同，高性能的處理器芯片大大提高了系統(tǒng)的性能。我們國(guó)內(nèi)通常使用的漢字字庫(kù)是 GB 碼，但國(guó)際上使用的是 UNICODE 碼，所以如果數(shù)據(jù)終端使用的是手機(jī)、PDA 等移動(dòng)通信設(shè)備，那么在數(shù)據(jù)發(fā)送前必須進(jìn)行字碼轉(zhuǎn)換，即 GB 碼 轉(zhuǎn)換為 UNICODE 碼或者 UNICODE 碼轉(zhuǎn)換為 GB 碼。如果需要多種字體支持，必 須自己將相應(yīng)的字體字庫(kù)加入到 μC/GUI 中。該模塊可以工作在單任務(wù)或者多任務(wù)環(huán)境，可以支持不同大小的顯示方式。μC/GUI 是一個(gè)軟件模塊集合，通過(guò)該模塊可以在我們的嵌入式產(chǎn)品 中加入用戶圖形接口（GUI）。所以，在使用液晶和觸摸屏的情況下需要移植用戶圖形接口程序。 系統(tǒng)頭文件，整個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)程序所需要的文件，包括了內(nèi)核和用戶的頭文件。 來(lái)配置內(nèi)核，用戶根據(jù)需要對(duì)內(nèi)核進(jìn)行定制，留下需要的部分,去掉不需要的部分，設(shè)置系統(tǒng)的基本情況。這部分包括兩個(gè)文件：, 。使建立好的進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)的堆棧與系統(tǒng)發(fā)生中斷并且將環(huán)境變量保存完畢時(shí) 的棧結(jié)構(gòu)一致。一般只限于 ms 級(jí)(跟 MCU 有關(guān)),：保存寄存器(如果硬件自動(dòng)完成就可以省略)，調(diào) OSIntEnter()，調(diào)用 OSTimeTick()，調(diào)用 OSIntExit()，恢復(fù)寄存器，中斷返回。頻率越高系統(tǒng)負(fù)荷越重。這樣就完成了中斷級(jí)任務(wù)切換。OSIntCtxSw()在退出中斷 服務(wù)函數(shù) OSIntExit()中調(diào)用,，所以處理器的寄存器入棧工作已經(jīng)做完，就不用作這部分工作了。這一中斷完成的功能：保存任務(wù)的環(huán)境變量(主要是寄存器的值, 通過(guò)入棧來(lái)實(shí)現(xiàn)),將當(dāng)前 SP 存入任務(wù) TCB 中，載入就緒最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的 SP,恢復(fù)就緒最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的環(huán)境變量，中斷返回。任務(wù)級(jí)切換是通過(guò) SWI 或者 TRAP 人為制造的中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這樣就緒的最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)就如同從中斷里返回到運(yùn)行態(tài)一樣，使得整個(gè)系統(tǒng)得以運(yùn)轉(zhuǎn)。OSStartHighRdy()在多任務(wù)系統(tǒng)啟動(dòng)函數(shù) OSStart()中調(diào)用。b)這部分需要對(duì)處理器的寄存器進(jìn)行操作，所以必須用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)。我們?cè)谝浦矔r(shí)需要自己移植這部分代 碼。處理器不同。 與處理器相關(guān)的代碼這是移植中最關(guān)鍵的部分。軟件層主要分為四個(gè)部分：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，與處理器相關(guān)部分，與應(yīng)用程序相關(guān)部分，用戶的應(yīng)用程序。整個(gè)嵌入式系統(tǒng)分為兩大層：硬件層和軟件層。μC/OSII 是一個(gè)源碼公開(kāi)、可移植、可固化、可裁剪、占先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。圖2 軟件流程圖S3C2410 芯片支持多種嵌入式操作系統(tǒng)，如 WINCE、uCLinux 等。這也是本系統(tǒng)區(qū)優(yōu) 于其他監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能。因?yàn)楸疚牡谋O(jiān)控系統(tǒng)主要考慮到了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和與其它系統(tǒng)無(wú)縫連接。接口模塊沒(méi)有特定的功能，但可以根據(jù)需要與其他設(shè)備連接，例如可以與工業(yè)儀 器儀表或設(shè)備連接，實(shí)時(shí)對(duì)儀器或設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控?？筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)環(huán)境不同進(jìn)行定制。傳感器模塊的主要功能是感知外部環(huán)境，對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和用戶需要進(jìn)行定制。通訊模塊主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊。但是如果作為對(duì)高危環(huán)境或精密儀器的監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)終端需要專業(yè)定制。數(shù)據(jù)終端最大優(yōu)勢(shì) 就是安全、可靠、便于攜帶。圖1 監(jiān)控系統(tǒng)組成框圖 數(shù)據(jù)終端的主要功能是對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，及時(shí)將數(shù)據(jù)匯報(bào)給監(jiān)控人員。S3C2440完全兼容S3C2410全部特性（注意：芯片引腳不完全兼容）。本文的監(jiān)控系統(tǒng)的 CPU 核心部分使用的是標(biāo)準(zhǔn)的 SODIMM200 金手指接口，便于后期維護(hù)和升級(jí)。S3C2410 芯片是一款高性價(jià)比的 ARM 芯片，非常適合作手機(jī)、PDA 等手持設(shè)備。 系統(tǒng)核心負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集判斷處理。系統(tǒng)設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由中心控制器、數(shù)據(jù)終端、傳感器模塊、通訊模塊、接口模塊等幾部分組成。工業(yè)領(lǐng)域：遠(yuǎn)程設(shè)備診斷、維護(hù)、維修，遠(yuǎn)程生產(chǎn)監(jiān)控等。本文設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)除了作為安防功能外，還可以應(yīng)用于以下領(lǐng)域：通訊領(lǐng)域：遠(yuǎn)程通訊、視頻會(huì)議和視頻點(diǎn)播、證券、遠(yuǎn)程教育等。目前，監(jiān)控系列產(chǎn)品 種類繁多，大部分廣泛應(yīng)用于交通、醫(yī)院、銀行、家居、學(xué)校等安防領(lǐng)域。核心部分主要包 括 ARM 嵌入式平臺(tái)設(shè)計(jì)及 μCOS 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植；人機(jī)交互界面 μCGUI 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；遠(yuǎn)程通訊及自動(dòng)報(bào)警等；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還考慮到了擴(kuò)展性和通用性以及與其他監(jiān)控設(shè)備無(wú)縫連接等問(wèn)題。雖然，天天都得起來(lái)學(xué)習(xí)，看著別人每天睡到自然醒，上網(wǎng)玩游戲，而自己要起床去圖書(shū)館看書(shū)，但是自己仍感覺(jué)很幸福，因?yàn)槲矣心繕?biāo)，有動(dòng)力，自己每天都在進(jìn)步，每天都在成長(zhǎng)，以后我會(huì)一直這樣下去，讓自己保持好心態(tài)，面對(duì)每一天，面對(duì)社會(huì)，面對(duì)生活。盡管在這一個(gè)多月內(nèi)，每天都在學(xué)習(xí)，但是感覺(jué)很充實(shí)，很滿足，不至于天天無(wú)聊極致，無(wú)所事事。不管以后你進(jìn)入社會(huì)還是在哪都一樣，學(xué)習(xí)是最重要的。團(tuán)隊(duì)精神則通過(guò)對(duì)群體意識(shí)的培養(yǎng)，通過(guò)員工在長(zhǎng)期的實(shí)踐中形成的習(xí)慣、信仰、動(dòng)機(jī)、興趣等文化心理，來(lái)溝通人們的思想，引導(dǎo)人們產(chǎn)生共同的使命感、歸屬感和認(rèn)同感，反過(guò)來(lái)逐漸強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)精神，產(chǎn)生一種強(qiáng)大的凝聚力。能看見(jiàn)自己做出來(lái)的東西被客戶快樂(lè)輕松的使用，是我最開(kāi)心的事兒。更加不要說(shuō)接受和消化，造成了厭學(xué)，而我們有的畢業(yè)生一出到企業(yè)，企業(yè)的管理層因?yàn)檫@個(gè)崗位必須要人頂替，一般情況下，企業(yè)是要求上一個(gè)員工必須帶熱下一個(gè)員工之后才能離職，這就使我們的畢業(yè)生有了一個(gè)壓力、動(dòng)力，目標(biāo)也相當(dāng)?shù)拿鞔_，恨不得兩三天立即學(xué)會(huì)，一門心思都放在這項(xiàng)工作上，為了在這個(gè)短的一個(gè)星期里能勝任這份工，他也恨不得有三頭六臂去接受，去學(xué)習(xí)不懂的就問(wèn)，甚至找書(shū)本，找以前的老師，真正感受到了危機(jī)起，書(shū)到用時(shí)方恨少。我們?cè)诮虒W(xué)上也深有體會(huì)，平時(shí)在課堂上講理論，學(xué)生不愛(ài)聽(tīng)，或者說(shuō)難以理解，原因是學(xué)生沒(méi)法看到這個(gè)理論后面的“利”字。那為什么就不能將學(xué)生變成員工一樣成為一個(gè)有責(zé)任心的人呢？原因是我們教育的評(píng)價(jià)制度沒(méi)有相應(yīng)的“利”，或者是我們的學(xué)生無(wú)法看到這個(gè)“利”字吧。所以原來(lái)的書(shū)本知識(shí)是紙上談兵，想當(dāng)然，這一次我們可以深入公司的最基層——了解客戶、編寫(xiě)代碼，將我們的一些理論在他們的生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中找到影子。經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的實(shí)習(xí)，讓我對(duì)計(jì)算機(jī)又有了新的認(rèn)識(shí)。[實(shí)習(xí)體會(huì)]在飛速發(fā)展的今天，計(jì)算機(jī)成為人們快速獲取、發(fā)布和傳遞信息的重要渠道，它在人們政治、經(jīng)濟(jì)、生活等各個(gè)方面發(fā)揮著重要的作用。我們?cè)诠窘佑|的軟件開(kāi)發(fā)，一般使用快速原型模型，我們會(huì)在短時(shí)間內(nèi)根據(jù)用戶需求開(kāi)發(fā)出測(cè)試版。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中學(xué)習(xí)了很多知識(shí)，了解了軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程以及“客戶至上”的道理，在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中我們需要不斷的同客戶溝通，了解客戶需求。五、實(shí)習(xí)總結(jié)：(要求字?jǐn)?shù)不低于 2000 字)實(shí)習(xí)心得[學(xué)習(xí)過(guò)程及心得]通過(guò)在該公司一個(gè)多月的實(shí)習(xí)，我們了解了ObjectiveC語(yǔ)言及Mac OS下的Xcode開(kāi)發(fā)環(huán)境。對(duì)就目前比較熱門的移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)、嵌入式操作系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)做更深入的了解。:北京航空航天大學(xué)出版社陳則王，陳飛翔，謝忠，常青，楊東凱，:機(jī)械工業(yè)出版社，2005 :機(jī)械工業(yè)出版社，2003 :機(jī)械工業(yè)出版社，20031周毓林， :電子工業(yè)出版社，20051崔鐵軍，李玉，第四篇：移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)。在這次的學(xué)習(xí)過(guò)程中，令我感受最深的就是對(duì)所學(xué)的知識(shí)綜合運(yùn)用與理解，同時(shí)也讓我明白了過(guò)程的艱辛和困難。通過(guò)這次的課程學(xué)習(xí)讓我受益匪淺，使我對(duì)嵌入式的基本知識(shí)有了進(jìn)一步的提高，從開(kāi)始看到書(shū)時(shí)的相當(dāng)茫然，毫無(wú)了解，根本不知道該如何學(xué)習(xí)，經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，終于對(duì)嵌入式技術(shù)在生活中應(yīng)用有了認(rèn)識(shí)。本文采用GPS單點(diǎn)定位方法，但它易受外界環(huán)境的干擾，尤其是在高樓林立的，或者車輛通過(guò)隧道、立交橋、涵洞等特殊地段時(shí)，GPS信號(hào)將很差甚至中斷而無(wú)法定位。本文根據(jù)已有的電子地圖，采用一種較為簡(jiǎn)便方法生成道路網(wǎng)的拓?fù)潢P(guān)系，實(shí)現(xiàn)了快速生成出發(fā)地至目的地的最短路徑，為行車提供了方便。本文的車載監(jiān)控系統(tǒng)終端是基于全球定位系統(tǒng)，配合電子地圖實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)車輛的實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航并利用地圖匹配算法，提高了定位的可靠性。塔里木大學(xué)課程論文本文所闡述的車載監(jiān)控終端實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航監(jiān)控的基本功能，達(dá)到了系統(tǒng)的基本要求，同時(shí)本系統(tǒng)還可作為一般的自主式車載導(dǎo)航設(shè)備使用。藍(lán)牙串口用作調(diào)試串口，其它兩個(gè)串口可以擴(kuò)展GPS模塊等。本系統(tǒng)中分別采用一片MAX3243和兩片SP3223對(duì)它們進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)觸摸屏采用4線電阻式觸摸屏，其四根引線分別與UCB 1400的TSPX, TSMX, TSPY和TSMY相連，而PXA270通過(guò) ACLink控制器與觸摸屏通信，來(lái)得到位置信息。97)完全相容，因此可與Intel PXA270處理器的ACLink控制器連接。它與Intel音頻解碼/編碼97(AC39。UCB 1400是由飛利浦公司推出的一款具有集音頻解碼/編碼功能、觸摸屏控制器和功率管理接口于一體的多功能芯片。下面就主要部分作一介紹。圖8 Nor Flash接口 圖9 SDRAM接口主板上主要是滿足系統(tǒng)所需的各種接口，提供外設(shè)到核心板的連接。②SDRAM接口設(shè)計(jì)圖9是SDRAM接口原理圖，本系統(tǒng)采用兩塊并聯(lián)位擴(kuò)展方式構(gòu)成64MB的SDRAM存儲(chǔ)器，提供32位的總線支持。Flash的其他控制引腳由處理器內(nèi)部集成的Static Memory控制器進(jìn)行控制。這里的Flash芯片是16位的，故采用兩塊并聯(lián)的方法進(jìn)行位擴(kuò)展，為處理器32位的數(shù)據(jù)總線支持。PXA270處理器的存儲(chǔ)器接口將其支持的存儲(chǔ)器分為動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和靜態(tài)存儲(chǔ)器兩類。它采用了XScale微架構(gòu)，并在此架構(gòu)的基礎(chǔ)上提高了處理媒體的效率，優(yōu)化了處理器的功耗，同時(shí)添加了眾多針對(duì)移動(dòng)終端設(shè)備設(shè)計(jì)的新功能。它同時(shí)集成了Intel的多項(xiàng)專利技術(shù)，其中包括集成Intel無(wú)線MMX指令集、無(wú)線動(dòng)態(tài)(Wireless Speed Step)技術(shù)和快速拍攝(Quick Capture)技術(shù)，大大提升了PXA27x多媒體、3D圖像處理、視頻處理方面的能力。在人機(jī)交互方面，主要通過(guò)LCD顯示屏與觸摸屏提供，LCD顯示器提供給用戶友好的界面，并通過(guò)觸摸屏來(lái)響應(yīng)用戶的各種請(qǐng)求。通過(guò)PCMCIA接口擴(kuò)展一GPRS無(wú)線上網(wǎng)模塊，用于同監(jiān)控中心的信息交互。底板上集成了車載終端所需的各接口部件，包括lOM/100M以太網(wǎng)接口、LCD接口、觸摸屏、RS232標(biāo)準(zhǔn)串口、AC97音頻接口、PCMCIA接口，同時(shí)為了以后升級(jí)擴(kuò)展的方便，還有SD卡接口、USB接口等。本系統(tǒng)采用核心板和底板的設(shè)計(jì)方案，核心板和底板采用兩個(gè)160PIN連接器連接。雖然可供選擇的開(kāi)發(fā)工具更多了，但是EVC仍然是廣大軟件開(kāi)發(fā)者的首選。 Windows CE平臺(tái)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)工具選擇，微軟為Windows ，分別是Embedded Visual C++和Embedded Visual Basic，使用的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言分別為C++和BASIC。生成的SDK很容易安裝到其他的編輯器上面。 輸出平臺(tái)SDK 前面的工作主要是為了定制能在目標(biāo)機(jī)上正確運(yùn)行的Windows CE操作系統(tǒng)，這是個(gè)不斷修改、調(diào)試、再修改調(diào)試的反反復(fù)復(fù)的過(guò)程。在這樣的情況下，如果新的目標(biāo)機(jī)采用不同的硬件體系結(jié)構(gòu)，可能會(huì)需要開(kāi)發(fā)OEM適配層(OAL), BSP或BootLoader以支持目標(biāo)機(jī)的啟動(dòng)下載。同時(shí)，PB還提供一系列遠(yuǎn)程控制工具對(duì)目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行的系統(tǒng)進(jìn)行配置，遠(yuǎn)程調(diào)試器可以很方便對(duì)目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行的程序進(jìn)行調(diào)試。下載完畢，如果正常的話，PB中設(shè)置的遠(yuǎn)程服務(wù)也會(huì)啟動(dòng)起來(lái)，如:TargetControl(CES均、Target Messages(CETerm), Debugger和Data Visualization Tools等。當(dāng)開(kāi)發(fā)機(jī)PB環(huán)境中己準(zhǔn)備下載操作系統(tǒng)鏡像，目標(biāo)機(jī)啟動(dòng)程序就可以將該鏡像下載到目標(biāo)機(jī)。塔里木大學(xué)課程論文 生成操作系統(tǒng)鏡像當(dāng)前兩步準(zhǔn)備就緒后，就可以生成操作系統(tǒng)鏡像文件，然后下載到目標(biāo)機(jī)。使用ADOCE可以容易的訪問(wèn)屬性數(shù)據(jù)庫(kù)，還可使用SQL語(yǔ)句查詢信息。如設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序入口。bib文件定義了包含在內(nèi)核鏡像中的文件和模塊的名稱、加載位置，, , , 。若主文件名為Common，表示是通用配置文件，若主文件名為Platform，表示是某一個(gè)BSP的配置文件，若主文件名是Project，表示是所定制平臺(tái)的配置文件。PB集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的兩個(gè)工作區(qū):workspace和catalog，分別以直觀的方式顯示開(kāi)發(fā)人員已經(jīng)選定的特性列表和操作系統(tǒng)可選特性的一個(gè)集合。該步的工作主要包括開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序