【正文】 掘。現(xiàn)在國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說離國際先進(jìn)的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。我國煤巷高效掘進(jìn)方式中最主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國國有重點(diǎn)煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。掘進(jìn)機(jī)分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。（4）液壓無級調(diào)速、擺線齒輪、銷排無鏈牽引，以電動機(jī)為牽引動力。（2）生產(chǎn)能力，最大理論生產(chǎn)能力528t/h，經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)能力249t/h。采煤機(jī)與液壓支架，工作面刮板輸送機(jī)配套，可實(shí)現(xiàn)采煤工作面綜合機(jī)械化采煤，另外，由于該采煤機(jī)機(jī)身短而窄，它也可與單體液壓支柱，金屬鉸接頂梁和工作面刮板輸送機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)采煤工作面的高檔普采槍械化采煤。傾角小于30度。采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。，在該車間我們見到了正在裝配的采煤機(jī)和正在裝配的掘進(jìn)機(jī)，也有已經(jīng)裝配好的采煤機(jī)與掘進(jìn)機(jī)。然后曾師傅給我們結(jié)合PPT，給我們講解并強(qiáng)調(diào)了實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，大概注意事項(xiàng)如下：1．請遵章守紀(jì)； 2．注意集中精力； 3．注意規(guī)范著裝； 4．禁止吸煙； 5．請勿喧嘩； 6．走安全通道； 7．請勿擅自操作； 8．保護(hù)環(huán)境衛(wèi)生； 9．請勿隨意觸摸設(shè)備工件； 10．當(dāng)心碰撞； 11．當(dāng)心觸電 12．當(dāng)心高溫； 13．當(dāng)心銳物； 14．當(dāng)心鐵屑；15．當(dāng)心有害氣體中毒等。8）其他系統(tǒng)：擺動式推滾，并能隨料斗的開合而折疊，保證整機(jī)的通過性； ：實(shí)心橡膠輪胎，結(jié)實(shí)耐用；：大容量的焊接料斗，結(jié)實(shí)耐用，底部配置運(yùn)輸擋銷，操作方便，鎖定牢靠；：機(jī)架前墻板開有檢修門，維修方便，520mm的接料高度，很大程度滿足小料車倒料的要求；：外形設(shè)計(jì)圓弧過渡，美觀大方，剛性好；旋轉(zhuǎn)式座椅，開闊了操作者的視野；可升降式頂棚，方便轉(zhuǎn)場運(yùn)輸；：配置雙縱找平儀，使路面平整度提高，滿足公路施工要求； ：配置柴油清洗泵系統(tǒng)，霧化效果好，清洗方便快捷 ，觀看企業(yè)宣傳片進(jìn)入西安煤礦機(jī)械有限公司之后，企業(yè)的宋工程師就將我們帶到西安煤礦機(jī)械有限公司管理學(xué)院工程培訓(xùn)中心。6）電器系統(tǒng)；，能夠監(jiān)控到發(fā)動機(jī)的各種參數(shù)及故障診斷；； ，實(shí)現(xiàn)攤鋪速度恒定； ； ，美觀大方，具有良好的人機(jī)交互界面。5）液壓系統(tǒng)行走系統(tǒng)為閉式系統(tǒng)，刮板輸料系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，螺旋分料系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，振搗系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，輔助系統(tǒng)為齒輪泵——控制閥——油缸；電加熱系統(tǒng)與振搗系統(tǒng)共用一個(gè)齒輪泵。刮板料位器根據(jù)料槽料位的高度，自動控制輸料量，與分料螺旋轉(zhuǎn)速匹配使熨平板前的料位高度恒定，大大提高了路面的壓實(shí)度與平整度。螺旋分料轉(zhuǎn)速通過操縱臺上的電位器旋鈕操作；自動控制是操縱臺上的控制開關(guān)置自動位，通過超聲波料位器和比例電磁閥控制轉(zhuǎn)速大小，實(shí)現(xiàn)全自動比例供料。該系統(tǒng)左、右分料速度可通過調(diào)速閥進(jìn)行無級調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，傳遞效率高，工作可靠。自動控制是操縱臺上的控制開關(guān)置自動位，通過刮板料位器實(shí)現(xiàn)自動料位控制。該系統(tǒng)左、右輸料速度可通過手動調(diào)速閥進(jìn)行無級調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。轉(zhuǎn)向方式：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過方向盤帶動液壓轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向油缸與連接拉桿聯(lián)動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。轉(zhuǎn)場速度用腳踏板油門控制；攤鋪?zhàn)鳂I(yè)中，可以根據(jù)攤鋪工況的功率需求，通過多檔位開關(guān)選擇在經(jīng)濟(jì)模式下作業(yè)，在經(jīng)濟(jì)模式下作業(yè)比額定模式作業(yè)大約能節(jié)約油耗量6%，因此本機(jī)在節(jié)能、降噪方面優(yōu)勢明顯。攤鋪速度可以預(yù)選，在015m/min間無級調(diào)節(jié)。2）行走系統(tǒng)：采用全液壓橋式驅(qū)動，獨(dú)特雙速變速箱可實(shí)現(xiàn)15m/min的攤鋪速度和15km/h的轉(zhuǎn)場速度的大跨度速比。12）配置雙縱找平儀及超聲波料位器，使攤鋪路面平整度大幅提升。其性能特點(diǎn)：1）匹配國Ⅲ發(fā)動機(jī)，節(jié)能環(huán)保，超負(fù)荷能力強(qiáng)；2）機(jī)、電、液合理匹配，動力強(qiáng)勁，功率儲備系數(shù)大，滿足各種等級公路瀝青的施工要求；3）超窄通過性，輪式驅(qū)動適用地區(qū)廣泛，轉(zhuǎn)移工地快速靈活；4）左右螺旋、刮板獨(dú)立驅(qū)動，料位自動控制，螺旋高度可調(diào)，適用于各種攤鋪工況；5）行駛驅(qū)動選用歐美原裝進(jìn)口液壓元件，可靠耐用；6）全液壓自動伸縮熨平板配置，；7）燃油電動清洗系統(tǒng)使清洗方便快捷，減少勞動強(qiáng)度及保養(yǎng)時(shí)間； 8）可實(shí)現(xiàn)電氣自動化控制，所有受控元件和電線連接都根據(jù)電路圖的編號數(shù)字顯示，以便迅速查找故障并排除；9）檢測點(diǎn)和維修口觸手可及，人機(jī)工程最優(yōu)設(shè)計(jì)，使維護(hù)操作方便快捷；第6 頁10）操作面板上顯示器，可以清楚顯示發(fā)動機(jī)參數(shù)，所有發(fā)動機(jī)故障可以通過看報(bào)文顯示，以便迅速查找故障并排除。該機(jī)型2016已先后服務(wù)于甘肅、河南、陜西等工地，其良好的特性和質(zhì)量獲得了用戶一致好評。攤鋪機(jī)作為西筑系列產(chǎn)品的重要板塊，歷經(jīng)多年不斷創(chuàng)新和經(jīng)驗(yàn)積累，打造出一批性能強(qiáng)勁、功能實(shí)用、技術(shù)領(lǐng)先的節(jié)能環(huán)保型新品，品種可滿足各類施工需求。在參觀過程中我們了解到本屆制博會設(shè)置五大板塊八個(gè)領(lǐng)域，包含工業(yè)自動化與儀器儀表、流體傳動與密封技術(shù)、物流裝備、電源產(chǎn)業(yè)、機(jī)床工模具、焊接熱加工、測量設(shè)備、智能制造以及航空航天等，通過產(chǎn)品展示、信息交流、貿(mào)易訂貨、學(xué)術(shù)研討、投資洽談和技術(shù)合作等形式，為中外企業(yè)和客商搭建區(qū)域融合發(fā)展、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、企業(yè)品牌展示、采購訂貨合作的平臺，推動形成調(diào)結(jié)構(gòu)、促轉(zhuǎn)型、增效益的良好發(fā)展模式，引領(lǐng)大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新，更好的激發(fā)全社會的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活力。在學(xué)院的組織下，我們整個(gè)年級于3月19日參觀了第24屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會，本次大會以“融入一帶一路、驅(qū)動轉(zhuǎn)型升級”為主題，規(guī)劃展出規(guī)模5大展館，設(shè)置展位3000余個(gè)，吸引了來自國內(nèi)外1000余家高新技術(shù)企業(yè)齊聚西安。建筑物的高度、外觀、立面結(jié)構(gòu)形式、樓頂空間尺寸都不相同，因此也很難找到二臺一樣的擦窗機(jī)。擦窗機(jī)的分類與選型考慮因數(shù)按照擦窗機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，擦窗機(jī)可分為：屋面軌道式（簡稱軌道式）、輪載式、懸掛軌道式（簡稱懸掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。擦窗機(jī)（permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。面對新的歷史機(jī)遇，公司將堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，以采煤機(jī)為主導(dǎo)，以掘進(jìn)機(jī)、礦井專用設(shè)備為兩翼，以進(jìn)口采煤設(shè)備國產(chǎn)化替代為己任，積極對標(biāo)國際一流企業(yè)，著力為打造國內(nèi)第一、國際知名的大型煤礦機(jī)械研發(fā)制造和出口基地而奮斗！第3 頁西安煤礦機(jī)械有限公司（原西安煤礦機(jī)械廠）成立于1951年，是我國采煤機(jī)設(shè)計(jì)制造的大型骨干企業(yè)和出口基地。公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國27個(gè)省、市、自治區(qū)400多家煤礦，并成功進(jìn)入印度、孟加拉、俄羅斯等國際市場，成為我國采煤機(jī)行業(yè)出口產(chǎn)品最多的企業(yè)。2008年8月，由陜西煤業(yè)化工集團(tuán)與中煤裝備公司合作投資對公司進(jìn)行戰(zhàn)略重組，企業(yè)實(shí)力進(jìn)一步增強(qiáng)，現(xiàn)已成為以采煤機(jī)為主導(dǎo)，掘進(jìn)機(jī)、成套礦井提升運(yùn)輸設(shè)備、選煤設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。ABB中國、ABB電機(jī)、歐姆龍（中國）投資有限公司、日立中國、日本三菱、韓國LG、韓國起亞、住友重機(jī)械減速機(jī)（中國）、博世?力士樂、西門子、艾默生網(wǎng)絡(luò)能源、德國樂易電子集團(tuán)、羅卓尼克公司、ROTRONIC、德國菲尼克斯電氣集團(tuán)等眾多知名企業(yè)的積第2 頁極參與，使得博覽會成為海內(nèi)外裝備制造業(yè)展示先進(jìn)技術(shù)，尋求合作交流，開拓中國西部市場的重要紐帶和橋梁。西部制博會自創(chuàng)辦即得到了國家有關(guān)部委、行業(yè)主管部門和權(quán)威機(jī)構(gòu)的支持，原機(jī)械工業(yè)部部長、全國政協(xié)常委、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會名譽(yù)會長何光遠(yuǎn)出任西部制博會名譽(yù)主任，為大會題寫會名并題詞“西部開發(fā) 東北振興 制博會大有作為”；全國政協(xié)常委、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會會長于珍題詞“辦好西部制博會 促進(jìn)制造業(yè)發(fā)展”；原機(jī)械工業(yè)部副部長、全國人大財(cái)經(jīng)委委員、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會特別顧問陸燕蓀題詞“開發(fā)西部更需要適合西部開發(fā)的裝備，西部制博會提供了交流、促進(jìn)的平臺”；遼寧省人大副主任楊新華為西部制博會題詞“攜手辦好東西部制博會，促進(jìn)裝備制造業(yè)發(fā)展”。中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會（簡稱：西部制博會）是在中國西部舉辦的具有規(guī)?；?、國際化、專業(yè)化特點(diǎn)的行業(yè)盛會。西部制博會暨歐亞工博會起始于2003年，連年被評定為“西安市最佳品牌展會”、“陜西省十大品牌展會”、“中國機(jī)電行業(yè)十大機(jī)械類展會”、“中國行業(yè)品牌展會金手指獎TOP3工業(yè)裝備類第二”、“2008中國最具影響力品牌展會”，并以其規(guī)模宏大、專業(yè)性強(qiáng)、國際參與廣泛等特點(diǎn)被譽(yù)為“中國工業(yè)裝備三大展之一”（上海工博會、西部制博會、沈陽制博會）、“西部工業(yè)第一展”、“中國裝備制造業(yè)第一展”，是國內(nèi)外裝備制造業(yè)參與西部大開發(fā)、振興我國裝備制造業(yè)的重要橋梁和紐帶。同時(shí)也利于提高我們對擦窗機(jī)的認(rèn)識，加深擦窗機(jī)在建筑機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用的認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉相關(guān)零部件的加工工藝，未畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。最后，向所有為我的實(shí)習(xí)提供幫助的老師和師傅表示感謝，也向?yàn)槲姨峁┻@次實(shí)習(xí)機(jī)會的包鋼集團(tuán)表示感謝。結(jié)晶器振動裝置是我畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究對象，在實(shí)習(xí)過程中我也就著重了解觀察了包鋼連鑄機(jī)的結(jié)晶器及其振動裝置。作為即將走出學(xué)校的學(xué)生來說，我們就應(yīng)該在有限的時(shí)間內(nèi)，掌握更多的專業(yè)知識，加強(qiáng)對新工藝、新流程、新設(shè)備、新技術(shù)和新思想的學(xué)習(xí)理解，以便工作后能更快的適應(yīng)鋼鐵工業(yè)的激烈競爭。電機(jī) 4 連接軸 3 減速器 圖5 雙偏心連桿振動機(jī)構(gòu)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化系五、實(shí)習(xí)總結(jié)通過這次實(shí)習(xí)，使我對連續(xù)鑄鋼有了一次比較全面的感性認(rèn)知，進(jìn)一步理解接受課堂上的知識，使理論在實(shí)際的生產(chǎn)中得到了運(yùn)用。1結(jié)晶器；2振動臺架；3平衡彈簧；4液壓缸；5壓力和位移傳感器； 6比例伺服閥；7板簧；8固定框架；9PLC；10液壓站；11液壓閥臺圖4 液壓振動機(jī)構(gòu)示意圖（五）、包鋼現(xiàn)用結(jié)晶器振動裝置包鋼連鑄機(jī)結(jié)晶器振動裝置為雙偏心短連桿機(jī)械驅(qū)動型6 桿機(jī)構(gòu), 其中結(jié)晶器安裝在平行四連桿ABCD 的BC 桿臺面上做平動, 在搖桿EDC的E 端裝有空氣減振器, 減震器一端與6bar 壓縮空氣處相通, 另一端與搖桿E 端相連。另一方面用油缸的位置反饋信號來修正振幅和頻率, 達(dá)到控制結(jié)晶器振動的要求。液壓振動的核心控制裝置是比例閥。由于工作時(shí)油缸的實(shí)際振幅較小,振動中平衡點(diǎn)的位置對系統(tǒng)固有頻率影響較小, 因此可以認(rèn)為油缸的振動特性直接反應(yīng)結(jié)晶器的振動特性。圖4是其中一個(gè)振動單元的工作原理圖, 結(jié)晶器1 安裝在振動臺架2 上,兩根板簧7連接在振動臺架與固定框架8之間, 板簧對結(jié)晶器起導(dǎo)向定位和蓄能作用, 油缸桿與平衡彈簧3通過連接裝置與振動臺架相連, 振動臺架由平衡彈簧支撐, 液壓缸4設(shè)有壓力、位移傳感器5, 用于液壓系統(tǒng)的反饋與控制, 由比例伺服閥6控制, 液壓缸不受彎扭力矩, 僅承受軸向載荷。由于結(jié)晶器振幅不大, 兩根偏心軸的水平安裝不會引起明顯的誤差。電動機(jī)l通過萬向接軸2帶動中心減速機(jī)3, 由膜片聯(lián)軸器11帶動兩側(cè)的分減速機(jī)4, 每個(gè)減速機(jī)各自帶動偏心軸5, 通過裝在偏心軸上的連桿7帶動振動框架9, 偏心軸在連桿7的位置處具有同向偏心點(diǎn), 但偏心距不同(由鑄機(jī)圓弧半徑及振動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸決定, 可通過作軌跡精確確定)。1結(jié)晶器；2振動臺架；3拉桿；5連桿圖2 短臂四連桿振動機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化系2)、四偏心振動機(jī)構(gòu)四偏心振動機(jī)構(gòu)使結(jié)晶器振動平穩(wěn), 無擺動和卡阻現(xiàn)象, 適合于高頻小振 幅, 但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜, 且不能在線調(diào)節(jié)振幅, 目前國外有在偏心輪上安裝渦輪渦桿裝置來實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)振幅的功能。其工作原理: 由電機(jī)通過減速機(jī)經(jīng)偏心軸的傳動, 使拉桿3作往復(fù)運(yùn)動, 帶動連桿4擺動, 連桿5隨之?dāng)[動, 使振動臺架2 能按弧線軌跡振動, 如圖2所示。結(jié)晶器振動裝置振動機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用1)、短臂四連桿振動機(jī)構(gòu)短臂四連桿振動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單, 便于維修, 能夠較準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器的弧線運(yùn)動, 有利于鑄坯質(zhì)量的改善, 所以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代連鑄機(jī)上。為了解決這一問題, 除了使用新型保護(hù)渣外, 另一個(gè)措施就是采用非正弦振動。目前, 隨著高速鑄機(jī)的開發(fā), 拉坯速度越來越快, 造成結(jié)晶器向上振動與鑄坯間的相對運(yùn)動速度加大, 特別是高頻振動時(shí)此速度更大。短臂四連桿振動機(jī)構(gòu)和四偏心振動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)正弦振動。在整個(gè)振動周期中, 鑄坯與結(jié)晶器之間始終存在相對運(yùn)動, 而且結(jié)晶器下降過程中, 有一小段下降速度大于拉坯速度, 因而可以防止和消除坯殼與結(jié)晶器內(nèi)壁間的粘結(jié), 并能對被拉裂的坯殼起到愈合作用。當(dāng)結(jié)晶器向下振動, 且振動速度大于拉坯速度時(shí), 坯殼處于受壓狀態(tài), 裂紋被愈合, 重新連接起來, 同時(shí)鑄坯被強(qiáng)制消除粘結(jié), 得到模由于結(jié)晶器上下振動, 周期性地改變液面與結(jié)晶器壁的相對位置, 有利于用于結(jié)晶器潤滑的潤滑油和保護(hù)渣向結(jié)晶器壁與坯殼間的滲漏, 因而改善了潤滑條件, 減少拉坯摩擦阻力, 防止鑄坯在凝固過程中與結(jié)晶器銅壁發(fā)生粘結(jié)而被拉裂, 從而出現(xiàn)粘結(jié)漏鋼事故。結(jié)晶器振動裝置功能結(jié)晶器振動裝置的主要功能是使結(jié)晶器按給定的振幅、頻率和波形偏斜特性沿連鑄機(jī)半徑作仿弧運(yùn)動, 使脫模更為容易。并使這種芯部仍為液態(tài)的鑄坯連續(xù)不斷地從結(jié)晶器下口拉出, 為其在以后的二次冷卻區(qū)域內(nèi)完全凝固創(chuàng)造條件。（四）、結(jié)晶器及其振動裝置結(jié)晶器及其振動裝置簡介結(jié)晶器是連續(xù)鑄鋼中的鑄坯成型設(shè)備, 是連鑄機(jī)的核心部件。移鋼機(jī)將鑄坯移至冷床區(qū)輥道區(qū)外側(cè)的熱送輥道區(qū)或移進(jìn)冷床分鋼區(qū)。被矯直的高溫鑄坯由中間輥道支承和夾持引導(dǎo)送入火焰切割區(qū)，首先切下坯頭，然后按定尺切割鑄坯。鑄坯噴水冷卻可防止發(fā)生漏鋼事故，保證在切割前達(dá)到全凝狀態(tài)。連鑄澆鑄首先打開鋼包滑動水口，鋼流正常后套上浸入式水口，待中間罐面升至開澆位時(shí)開啟塞棒，鋼流流入結(jié)晶器，待正常時(shí)套上浸入式水口，液面超過浸入式水口下端后即開始加入保護(hù)渣，結(jié)晶器開始振動，拉矯機(jī)開始拉坯操作。整個(gè)過程只需15分鐘左右。當(dāng)磷于硫逐漸減少，火焰退落，爐口出現(xiàn)四氧化三鐵的褐色蒸汽時(shí)，表明鋼已煉成。最后，磷也發(fā)生氧化并進(jìn)一步生成磷酸亞鐵。幾分鐘后，當(dāng)鋼液中只剩下少量的硅與錳時(shí)，碳開始氧化，生成一氧化碳（放熱）使鋼液劇烈沸騰。開始時(shí)，轉(zhuǎn)爐處于水平，向內(nèi)注入1