【正文】 tuoshui()。 sec=10。 kuai()。 biao()。 while(1) { key=ScanKey()。 TR0=1。 TL1=0x18。 ET0=1。 TH0=0x3c。 //脫水 } void main() { TMOD=0x01。 //第二次漂洗 delay(5000)。 //第一次漂洗 delay(5000)。 delay(5000)。 TR0=1。 TR0=0。 //脫水 } void kuai() //快速洗 { min=15。 //第二次漂洗 delay(3000)。 //第一次漂洗 delay(3000)。 delay(3000)。 TR0=1。 TR0=0。 } } } void biao(void) //標準洗 { min=28。p17=0。 p12=0。 break。p17=1。 p12=1。 while(1) { key=ScanKey()。 delay(3000)。 delay(2021)。 p11=1。 delay(8000)。 delay(2021)。 p20=1。 p21=0。 p21=1。 delay(4000)。i15。 delay(3000)。 delay(8000)。 delay(2021)。 p11=1。 delay(8000)。 delay(2021)。 p20=1。 p21=0。 p21=1。 31 delay(4000)。i30。 delay(3000)。 delay(8000)。 delay(2021)。//關(guān)排水 p10=1。//開排水 delay(5000)。 delay(2021)。 p20=1。 p21=0。 p21=1。 delay(4000)。i35。 delay(3000)。 delay(5000)。 delay(2021)。//關(guān)排水 p10=1。//開排水 delay(5000)。 delay(2021)。 p20=1。 p21=0。 p21=1。 delay(4000)。i60。 delay(3000)。 delay(5000)。 delay(2021)。 } num++。 break。 break。 //消影 P2=bittab[num]。 P2=0xff。 TL1=0x18。 } sec=60。 while(1)。 P1=0xff。 Beep()。 sec=sec1。//50ms count++。 } void t0() interrupt 1 //倒計時 { TH0=0x3c。0x0f)!=0x0f)。0x0f。0x0f)==0x0f) return(0xff)。 delay(30)。 } } unsigned char ScanKey()//鍵盤掃描 { if((P3amp。s++)。 for(s=0。a80。P2=0xff。 unsigned int k=8000。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 int count=0。 // i 為循環(huán)次數(shù) int key。 //反轉(zhuǎn) unsigned char min,sec。 //排水模擬燈 sbit p20=P2^0。 //脫水指示燈 sbit p16=P1^6。 //洗滌指示燈 sbit p11=P1^1。 char code bittab[]={0xbf,0x7f}。我也相信憑著我自強不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計的需要，適應(yīng)這個多變的社會，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進前進再前進！ 24 參考文獻 [1]李勛．單片機微型計算機大學(xué)讀本．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [2]王治剛．單片機應(yīng)用技術(shù)與實訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社， 2021. [3]周航慈等 . 單片機程序設(shè)計基礎(chǔ) . 北京：北京航空航天大學(xué)出 版社， 1997. [4]彭為 . 單片機典型系統(tǒng)設(shè)計實例精講 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [5]盧艷軍 . 單片機基本原理及應(yīng)用系統(tǒng) . 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [6]周美娟等 . 單片機技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計 . 北京：清華大學(xué)出版社， 2021. [7]永權(quán) . 單片機與家用電器智能化技術(shù) .北京：電子工業(yè)出版社 ,1995. 25 附 錄 附錄 A 主電路圖 26 附錄 B 元件清單 序號 元件名稱 型號及參數(shù) 使用個數(shù) 1 電阻 1 個 2 電阻 1K 7 個 3 電阻 R1— R8 200 10 個 4 電阻 7 個 5 三極管（ PNP） Q1Q4,Q6,Q7( PNP 9012) 6 個 6 三極管（ NPN） Q5 (NPN 8550) 1 個 7 變壓器 T 1 個 8 揚聲器 SPEAKER 1 個 9 電解電容 C8 100uf,C10 各 1 個 10 瓷片電容 10 104 1 個、 2 個 11 電解電容 33pf、 22uf 、 10uf 各 2 個 12 發(fā)光二極管 LED1LED7 7 個 13 晶振 12M 1 個 14 繼電器 SRD06VDCSLC 1 個 15 單片機 AT89S51 1 個 16 數(shù)碼管 / 2 個 17 輕觸開關(guān) / 5 個 18 穩(wěn)壓管 7805 1 個 19 二極管 IN4001 2 個 20 橋堆 / 1 個 27 附錄 C 程序 項目名稱：控制器 修改日期： 20211210 */ include // P 口： 5 個 LED 燈 2 個數(shù)碼管 繼電器 2 個 sbit beep=P3^5。 再次是遇到不懂的問題及時向老師請教，抓緊設(shè)計的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時的做出改動而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。這次的畢業(yè)設(shè)計讓我體會頗深，然而更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時省力的完成此次設(shè)計。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度 分析問題，匯結(jié)大家的意見，最終達成一致，發(fā)揮了團隊精神。其次單片機和微電子等技術(shù)是密切相關(guān)的，它們?nèi)绾螒?yīng)用將直接對設(shè)計結(jié)果產(chǎn)生影響，應(yīng)用不同的元器件和設(shè)計方法可以使洗衣機的設(shè)計結(jié)果截然不同，洗衣機的性能也將有差別，同時在本設(shè)計中應(yīng)用的元器件都是單片機的應(yīng)用，使該設(shè)計只要稍加修改就可以很方便地開發(fā)出其他基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)。 通過本次設(shè)計可以總結(jié)出：首先單片機的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計越來越方便、功能越來越好、集成度 也越來越高。電源電路為控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，為電動機提供 220V 市電；控制電路負責(zé)控制洗衣機的工作過程，主要由 AT89S51單片機、兩位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈、電動機、進水排水電磁閥組成。實現(xiàn)了對洗衣 機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個階段。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運行多次。存儲這個階段若發(fā)生錯誤，可以考慮各子程序存儲運行時是否存破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標志位的建立和清除是否影響其它標志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。在調(diào)試過程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。調(diào)試的手段可采用單步運行方式和斷點運行方式，通過檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計要求。如果采用模塊化程序開發(fā)技術(shù)，則逐個模塊調(diào)好以后，再進行系統(tǒng)程序總調(diào)試。因此我們焊接了直流電源電路，使其輸出穩(wěn)定的電壓。經(jīng)查證主要是由于元器件的引腳過長和彎曲造成的電路不22 夠穩(wěn)定、 I/O 輸出口的高低電平?jīng)]有明確 電源故障：電源故障包括電壓值不符合設(shè)計要求，電源引出線和插座不對應(yīng)，電源功率不足，負載能力差等。 可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波 系統(tǒng)過人、器件負載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。 第三步：將單片機信號輸出接口與外部仿真電路接口連接起來，為軟件調(diào)試做好準備。尤其是應(yīng)注意單片機輸出口的各點電位。由于本系統(tǒng)的開發(fā)是基于曾經(jīng)用過的單片機，所以此步驟不會發(fā)生故障。 第一步：在沒通電之前先用萬用表檢查線路的正確性并核對元器件的型號、規(guī)格是否符合要求。然后加電檢查各點電位是否正常。 硬件調(diào)試 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法是相同的，但具體細節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機型號有關(guān)。然后啟動電動機脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水 ,并且蜂鳴器報警提醒用戶洗衣完成。漂洗次數(shù)為二次。當進水結(jié)束后進入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當洗衣時間等于 零時，洗衣結(jié)束且進入漂洗。當洗衣結(jié)束時控制蜂鳴器發(fā)聲。當發(fā)現(xiàn)啟 動鍵按下洗衣機從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)。默認洗衣強度為“標準洗”漂洗次數(shù) 2 次。 圖 進水、排水電路 17 第 4 章 軟件設(shè)計 主程序設(shè)計 根據(jù)硬件設(shè)計要求控制主程序流程圖如圖 所示。當電控水龍頭的控制端 為“ 0”時， Ka 線圈得電使得進水閥打開。 當洗衣機接到“反轉(zhuǎn)”的指令時 輸出高電平經(jīng)過 R Q2 使得繼電器 Ka 線圈得電導(dǎo)通 Ka，從而使得電機反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)供電時交流 220V 電壓經(jīng)過繼電器加在電動機的兩個控制端。 動機控制電路的工作原理 電動機 M 控制部分的電氣原理圖如圖 所示。通過 CPU 的 輸出高電平來控制蜂鳴器報警。雖然這些字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于 LED 顯示器的余輝和人眼的視覺暫 留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時亮的假象，達到同時顯示的效果。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而其他各位都是熄滅的。若要各位 LED 能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時刻，只 讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。由于各位的段碼線并聯(lián) ， 8 位 I/O 口輸出的段碼對各個顯示位來說都是相同的。 在多位 LED 顯示時，為簡化硬 件電路，通常將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由 1 個 8 位 I/O 口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應(yīng)的 I/O 線控制，形成各位的分時選通。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因為各個 LED 的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個的段碼為止。 （ 2） LED 顯示器工作原理 LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示 2 種方式。同樣，共陽極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陽極