【正文】 相對(duì)于 “部分產(chǎn)權(quán) ”而言， “全部產(chǎn)權(quán) ”才有存在的。 利，也就是擁有了房屋、住宅的占有權(quán)、使用權(quán)、收益權(quán)和處分權(quán)。湖心島上錯(cuò)宗工巴寺的頌經(jīng)聲，為你洗去塵世的煩惱。湖水碧綠透明，如一輪新月鑲嵌在高山峽谷之間。第 11 天：八一 — 拉薩（ 497KM） 住宿：拉薩 沿風(fēng)景秀美的尼洋河前行，在巴河橋頭分路，前行 44 公里抵達(dá)紅教圣湖巴松錯(cuò)。穿過(guò)魯朗林海，翻越色季拉山（ 4702 米），在山頂遠(yuǎn)眺南迦巴瓦峰。走完這段險(xiǎn)路，有一種如釋重負(fù)的感覺(jué)。車在原始森林中穿行，向川藏線上的天險(xiǎn)通麥進(jìn)發(fā)。出來(lái)后沿帕隆藏布江一路下行抵達(dá)“西藏小瑞士”波密。其中米堆冰川的南坡則是著名的察隅縣阿扎冰川 ,據(jù)說(shuō)在 冰川附近還生長(zhǎng)著翠綠的茶林、長(zhǎng)勢(shì)喜人的玉米、鮮嫩的黃瓜、碩大的西瓜等亞熱帶農(nóng)作物 ,讓你不敢想象是在西藏高原。出然烏鎮(zhèn)駛?cè)氪ú毓纷蠲赖囊欢?，沿途樹木蔥郁、流水潺潺，構(gòu)成一幅幅天然圖畫。湖的近處是綠草茵茵的草場(chǎng)，茂盛的青稞田和油菜花；山腰上是五顏六色的杜鵑花和灌木叢；再往上是莽莽森林。翻過(guò)安久拉山埡口進(jìn)入然烏溝，春季時(shí)溝內(nèi)千奇百怪的巨大冰掛、冰川十分壯觀，穿過(guò)然烏溝后來(lái)到然烏鎮(zhèn)。告別邦達(dá)草原，翻越業(yè)拉山（也叫怒江山 4618 米），經(jīng)川藏線的地標(biāo) —— 108 道拐，下行到怒江邊，沿怒江支流冷曲前行抵八宿。第 8天：左貢 — 邦達(dá) — 八宿 — 然烏（ 291KM） 住宿：然烏左貢出發(fā)前行 100 公里到邦達(dá)，海拔 4400 米的邦達(dá)是川藏南線和北線的交匯處。從覺(jué)凹山險(xiǎn)峻的盤山公路望下去，川藏公路和瀾滄江像兩條晶亮的絲帶，在千山萬(wàn)壑間時(shí)隱時(shí)現(xiàn)。中午抵達(dá)進(jìn)藏后的第一個(gè)縣城芒康，海拔 3780 米，川藏公路與滇藏公路在此交匯。翻過(guò)埡口便進(jìn)入峽谷，到達(dá)川藏交界的巴塘縣。這里雖然海拔很高，但地勢(shì)卻相對(duì)平緩，路兩邊都是高山牧場(chǎng)，不時(shí)有旱獺出沒(méi)。晚上回稻城縣住。 5 天：亞丁 — 稻城（ 110KM） 住宿：稻城騎馬去洛絨牛場(chǎng)，朝覲亞丁的三座神山 —— “仙乃日” (意為觀世音菩薩，海拔 6023 米 )、“夏諾多吉” (意為金剛手菩薩，海拔 5958 米 )、“央邁勇” (意為文殊菩薩，海拔 5958 米 )。第 4天：稻城 — 亞丁 （ 110KM） 住宿：亞丁營(yíng)地經(jīng)傍河萬(wàn)畝楊樹林，翻越波瓦山（ 4523 米），沿赤土河谷前行，在日瓦鄉(xiāng)買過(guò)門票后前往亞丁自然保護(hù)區(qū)。理塘縣城海拔 4014米，是七世達(dá)賴和十世達(dá)賴的出生地。過(guò)塔公后繼續(xù)前行 33公里就到新都橋，新都橋被稱為“攝影者天堂”，彎彎的小溪、金黃的柏楊，山巒連綿起伏，藏寨散落其間，牛羊安詳?shù)爻圆??如詩(shī)如畫的田原風(fēng)光。領(lǐng)略神山雄姿，翻過(guò)山梁到達(dá)塔公草原。沿風(fēng)景秀麗的牦牛河谷行進(jìn)，沿途的美景令人流連忘 返。每年三月間桃花和梨花競(jìng)相盛開，沿寨子的小路漫步，猶如置身世外桃源。第 2 天：丹巴 — 塔公（塔公草原，塔公寺） — 新都橋 (145KM) 住宿：新都橋在大渡河邊觀梭坡古碉群，遙想當(dāng)年的金戈鐵馬。然后再去雙橋溝景區(qū)，乘觀光車游覽陰陽(yáng)谷、五色山、日月寶鏡、獵人峰等原始美景，來(lái)到人參果坪，草地上成群的牦牛，兩邊是高聳的雪 峰，夏天野花盛開，一幅天然的畫卷展現(xiàn)在您的面前。到臥龍參觀中國(guó)大熊貓研究保護(hù)34 中心，觀賞國(guó)寶大熊貓。 tuoshui()。 sec=10。 kuai()。 biao()。 while(1) { key=ScanKey()。 TR0=1。 TL1=0x18。 ET0=1。 TH0=0x3c。 //脫水 } void main() { TMOD=0x01。 //第二次漂洗 delay(5000)。 //第一次漂洗 delay(5000)。 delay(5000)。 TR0=1。 TR0=0。 //脫水 } void kuai() //快速洗 { min=15。 //第二次漂洗 delay(3000)。 //第一次漂洗 delay(3000)。 delay(3000)。 TR0=1。 TR0=0。 } } } void biao(void) //標(biāo)準(zhǔn)洗 { min=28。p17=0。 p12=0。 break。p17=1。 p12=1。 while(1) { key=ScanKey()。 delay(3000)。 delay(2020)。 p11=1。 delay(8000)。 delay(2020)。 p20=1。 p21=0。 p21=1。 delay(4000)。i15。 delay(3000)。 delay(8000)。 delay(2020)。 p11=1。 delay(8000)。 delay(2020)。 p20=1。 p21=0。 p21=1。 31 delay(4000)。i30。 delay(3000)。 delay(8000)。 delay(2020)。//關(guān)排水 p10=1。//開排水 delay(5000)。 delay(2020)。 p20=1。 p21=0。 p21=1。 delay(4000)。i35。 delay(3000)。 delay(5000)。 delay(2020)。//關(guān)排水 p10=1。//開排水 delay(5000)。 delay(2020)。 p20=1。 p21=0。 p21=1。 delay(4000)。i60。 delay(3000)。 delay(5000)。 delay(2020)。 } num++。 break。 break。 //消影 P2=bittab[num]。 P2=0xff。 TL1=0x18。 } sec=60。 while(1)。 P1=0xff。 Beep()。 sec=sec1。//50ms count++。 } void t0() interrupt 1 //倒計(jì)時(shí) { TH0=0x3c。0x0f)!=0x0f)。0x0f。0x0f)==0x0f) return(0xff)。 delay(30)。 } } unsigned char ScanKey()//鍵盤掃描 { if((P3amp。s++)。 for(s=0。a80。P2=0xff。 unsigned int k=8000。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 int count=0。 // i 為循環(huán)次數(shù) int key。 //反轉(zhuǎn) unsigned char min,sec。 //排水模擬燈 sbit p20=P2^0。 //脫水指示燈 sbit p16=P1^6。 //洗滌指示燈 sbit p11=P1^1。 char code bittab[]={0xbf,0x7f}。我也相信憑著我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長(zhǎng)處朝我們的方向不斷前進(jìn)前進(jìn)再前進(jìn)！ 24 參考文獻(xiàn) [1]李勛．單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [2]王治剛．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社， 2020. [3]周航慈等 . 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 北京：北京航空航天大學(xué)出 版社， 1997. [4]彭為 . 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2020. [5]盧艷軍 . 單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [6]周美娟等 . 單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：清華大學(xué)出版社， 2020. [7]永權(quán) . 單片機(jī)與家用電器智能化技術(shù) .北京：電子工業(yè)出版社 ,1995. 25 附 錄 附錄 A 主電路圖 26 附錄 B 元件清單 序號(hào) 元件名稱 型號(hào)及參數(shù) 使用個(gè)數(shù) 1 電阻 1 個(gè) 2 電阻 1K 7 個(gè) 3 電阻 R1—R8 200 10 個(gè) 4 電阻 7 個(gè) 5 三極管（ PNP） Q1Q4,Q6,Q7( PNP 9012) 6 個(gè) 6 三極管（ NPN） Q5 (NPN 8550) 1 個(gè) 7 變壓器 T 1 個(gè) 8 揚(yáng)聲器 SPEAKER 1 個(gè) 9 電解電容 C8 100uf,C10 各 1 個(gè) 10 瓷片電容 10 104 1 個(gè)、 2 個(gè) 11 電解電容 33pf、 22uf 、 10uf 各 2 個(gè) 12 發(fā)光二極管 LED1LED7 7 個(gè) 13 晶振 12M 1 個(gè) 14 繼電器 SRD06VDCSLC 1 個(gè) 15 單片機(jī) AT89S51 1 個(gè) 16 數(shù)碼管 / 2 個(gè) 17 輕觸開關(guān) / 5 個(gè) 18 穩(wěn)壓管 7805 1 個(gè) 19 二極管 IN4001 2 個(gè) 20 橋堆 / 1 個(gè) 27 附錄 C 程序 項(xiàng)目名稱：控制器 修改日期： 20201210 */ include // P 口： 5 個(gè) LED 燈 2 個(gè)數(shù)碼管 繼電器 2 個(gè) sbit beep=P3^5。 再次是遇到不懂的問(wèn)題及時(shí)向老師請(qǐng)教，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)的做出改動(dòng)而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我體會(huì)頗深，然而更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時(shí)省力的完成此次設(shè)計(jì)。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題站在不同的角度 分析問(wèn)題，匯結(jié)大家的意見(jiàn)，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。其次單片機(jī)和微電子等技術(shù)是密切相關(guān)的，它們?nèi)绾螒?yīng)用將直接對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果產(chǎn)生影響，應(yīng)用不同的元器件和設(shè)計(jì)方法可以使洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)果截然不同，洗衣機(jī)的性能也將有差別，同時(shí)在本設(shè)計(jì)中應(yīng)用的元器件都是單片機(jī)的應(yīng)用，使該設(shè)計(jì)只要稍加修改就可以很方便地開發(fā)出其他基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)可以總結(jié)出：首先單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來(lái)越方便、功能越來(lái)越好、集成度 也越來(lái)越高。電源電路為控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，為電動(dòng)機(jī)提供 220V 市電；控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，主要由 AT89S51單片機(jī)、兩位共陽(yáng)數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈、電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水排水電磁閥組成。實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣 機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個(gè)階段。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行多次。存儲(chǔ)這個(gè)階段若發(fā)生錯(cuò)誤，可以考慮各子程序存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)是否存破壞現(xiàn)場(chǎng)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。在調(diào)試過(guò)程中逐步調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過(guò)檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場(chǎng)、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。如果采用模塊化程序開發(fā)技術(shù)，則逐個(gè)模塊調(diào)好以后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試。因此我們焊接了直流電源電路，使其輸出穩(wěn)定的電壓。經(jīng)查證主要是由于元器件的引腳過(guò)長(zhǎng)和彎曲造成的電路不22 夠穩(wěn)定、 I/O 輸出口的高低電平?jīng)]有明確 電源故障：電源故障包括電壓值不符合設(shè)計(jì)要求，電源引出線和插座不對(duì)應(yīng)，電源功率不足，負(fù)載能力差等。 可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會(huì)造成系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，經(jīng)不起振動(dòng)；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波 系統(tǒng)過(guò)人、器件負(fù)載過(guò)大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會(huì)引起系統(tǒng)可靠性差。 第三步：將單片機(jī)信號(hào)輸出接口與外部仿真電路接口連接起來(lái)，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。尤其是應(yīng)注意單片機(jī)輸出口的各點(diǎn)電位。由于本系統(tǒng)的開發(fā)是基于曾經(jīng)用過(guò)的單片機(jī)，所以此步驟不會(huì)發(fā)生故障。 第一步：在沒(méi)通電之前先用萬(wàn)用表檢查線路的正確性并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格是否符合要求。然后加電檢查各點(diǎn)電位是否正常。 硬件調(diào)試 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試。應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法是相同的，但具體細(xì)節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機(jī)型號(hào)有關(guān)。然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水 ,并且蜂鳴器報(bào)警提醒用戶洗衣完成。漂洗次數(shù)為二次。當(dāng)進(jìn)水結(jié)束后進(jìn)入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時(shí)間等于 零時(shí)，洗衣結(jié)束且進(jìn)入漂洗。當(dāng)洗衣結(jié)束時(shí)控制蜂鳴器發(fā)聲。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟 動(dòng)鍵按下洗衣機(jī)從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。默認(rèn)洗衣強(qiáng)度為“標(biāo)準(zhǔn)洗”漂洗次數(shù) 2 次。 圖 進(jìn)水、排水電路 17 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求控制主程序流程圖如圖