【正文】 1 章 緒 論 課題開發(fā)背景 隨著人民生活水平的提高，越來(lái)越多的人需要使用洗衣機(jī)。這就要求設(shè)計(jì) 者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及水平 1. 洗衣機(jī)的 分類 普通洗衣機(jī)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒(méi)有進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，以下 儀對(duì)波輪式和滾筒式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行討論。 (3)波輪式洗衣機(jī) 因?yàn)闈L筒式機(jī)的價(jià)格人人高十波輪式機(jī)，所以波輪式機(jī)仍受到普遍歡迎。模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)采集水位傳感器、布量傳感器、光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地、多少、骯臟程度，從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物進(jìn)行合理的洗滌，缺點(diǎn)是價(jià)格太貴。但要 I 說(shuō)這樣會(huì)延長(zhǎng)洗衣機(jī)的壽命是不正確的?，F(xiàn)在已經(jīng)有廠家開發(fā)出了不需要使用洗滌劑的洗衣機(jī)，還有的廠家開發(fā)出了更迷你的旅行洗衣機(jī)，小到可以在出外旅行的時(shí)候隨身攜帶，為了更方便的操作有的廠家還開發(fā)出了可以遠(yuǎn)程控制的洗衣機(jī)，怎么樣 ?是不是看的眼花繚亂，將來(lái)的洗衣機(jī)會(huì)朝著使用更方便、更加節(jié)能、更加個(gè)性化的方向發(fā)展。快速洗滌：洗滌7 分鐘；漂洗 3 分鐘，二次；脫水 2 分鐘。 4）洗滌時(shí)洗滌指示燈閃爍；漂洗時(shí)漂洗指示燈閃爍；脫水時(shí)脫水指示燈閃爍。 按鍵 洗衣機(jī)面板上有 4 個(gè)按鈕 K K K K4。 K4 用于脫水 。 ⑵漂洗過(guò)程 與洗滌過(guò)程操作相同，只是時(shí)間短一些。 設(shè) 計(jì)總方框圖 圖 設(shè)計(jì)總方框圖 控制系統(tǒng)的功能 基于單片機(jī)洗衣機(jī)通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定洗衣程序在洗滌脫水桶內(nèi)自動(dòng)完成注水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過(guò)程。其組成如圖 所示。蜂鳴器有由 控制，當(dāng) 輸出為“ 1”時(shí)蜂鳴器發(fā)聲。 單片機(jī)主控系統(tǒng) 電機(jī)控制電路 蜂鳴器報(bào)警電路 電源電路 進(jìn)水、排水電路 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 顯示電路 8 圖 電源電路 單片機(jī)控制電路 AT89S51 單片機(jī)主控系統(tǒng) （ 1） 單片機(jī)的概述 單片機(jī)又稱微控制器或嵌入式控制器。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試等，而且它們有時(shí)交叉進(jìn)行。 （ 2） AT89S51 芯片的特點(diǎn) AT89S51 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗高性能 CMOS8 位單片機(jī)內(nèi)含 4k bytes的可系統(tǒng)編程的 flash，只讀程序存貯器采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存貯技術(shù)產(chǎn)生兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳，它集 flash 程序存貯器既可在線編程（ ISP） 也可以用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用 8 位微處理器于芯片中， ATMEL 公司的功能強(qiáng)大低價(jià)位AT89S51 單片機(jī)可位你提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合，可靈活應(yīng)用于各個(gè)控制領(lǐng)域。硬件復(fù)位電路主要是實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)復(fù)位電路就可以起保護(hù)功能而實(shí)現(xiàn)復(fù)位作用。 ～ P3 口的 8 位雙向口線 ；內(nèi)部具有上拉電阻。 PSEN低電平有效，可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部 ROM 單元的讀操作。 單片機(jī)的復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種形式， RST 端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復(fù)位；若通過(guò)按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位信號(hào)則稱為手動(dòng)復(fù)位。當(dāng) RST 由高變低后復(fù)位結(jié)束， CPU 從初始狀態(tài)開始工作。本設(shè)計(jì)采用圖 所示電路。如果系統(tǒng)中使用了單片機(jī)的串行口通信，則一般使用頻率為 的晶振。本次設(shè)計(jì)中我們采用發(fā)光二極管主要是用來(lái)指示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)只是顯示時(shí)間，所以采用 LED 顯示器 就可以達(dá)到目的了。共陰極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通 常此公共陰極接地。 （ 2） LED 顯示器工作原理 LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示 2 種方式。 在多位 LED 顯示時(shí)，為簡(jiǎn)化硬件電路，通常 將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由 1 個(gè) 8 位 I/O 口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陰極或共陽(yáng)極分別由相應(yīng)的 I/O 線控制，形成各位的分時(shí)選通。若要各位 LED 能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動(dòng)態(tài)顯示，即在某一時(shí)刻，只 讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。雖然這些字符是在不同時(shí)刻出現(xiàn)的，而在同一時(shí)刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于 LED 顯示器的余輝和人眼的視覺(jué)暫 留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時(shí)亮的假象，達(dá)到同時(shí)顯示的效果。 動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理 電動(dòng)機(jī) M 控制部分的電氣原理圖如圖 所示。 當(dāng)洗衣機(jī)接到“反轉(zhuǎn)”的指令時(shí) 輸出高電平經(jīng)過(guò) R Q2 使得繼電器 Ka 線圈得電導(dǎo)通 Ka，從而使得電機(jī)反轉(zhuǎn)。 圖 進(jìn)水、排水電路 17 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求控制主程序流程圖如圖 所示。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟 動(dòng)鍵按下洗衣機(jī)從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)水結(jié)束后進(jìn)入洗衣?tīng)顟B(tài)，洗衣開始，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時(shí)間等于 零時(shí)，洗衣結(jié)束且進(jìn)入漂洗。然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水 ,并且蜂鳴器報(bào)警提醒用戶洗衣完成。 硬件調(diào)試 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試。 第一步：在沒(méi)通電之前先用萬(wàn)用表檢查線路的正確性并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格是否符合要求。尤其是應(yīng)注意單片機(jī)輸出口的各點(diǎn)電位。 可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會(huì)造成系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，經(jīng)不起振動(dòng)；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波 系統(tǒng)過(guò)人、器件負(fù)載過(guò)大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會(huì)引起系統(tǒng)可靠性差。因此我們焊接了直流電源電路，使其輸出穩(wěn)定的電壓。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過(guò)檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場(chǎng)、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。存儲(chǔ)這個(gè)階段若發(fā)生錯(cuò)誤，可以考慮各子程序存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)是否存破壞現(xiàn)場(chǎng)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣 機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個(gè)階段。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)可以總結(jié)出：首先單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來(lái)越方便、功能越來(lái)越好、集成度 也越來(lái)越高。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題站在不同的角度 分析問(wèn)題，匯結(jié)大家的意見(jiàn)，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。 再次是遇到不懂的問(wèn)題及時(shí)向老師請(qǐng)教，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)的做出改動(dòng)而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。 char code bittab[]={0xbf,0x7f}。 //脫水指示燈 sbit p16=P1^6。 //反轉(zhuǎn) unsigned char min,sec。 int count=0。i++) for(j=0。 unsigned int k=8000。a80。s++)。 delay(30)。0x0f。 } void t0() interrupt 1 //倒計(jì)時(shí) { TH0=0x3c。 sec=sec1。 P1=0xff。 } sec=60。 P2=0xff。 break。 } num++。 delay(5000)。i60。 p21=1。 p20=1。//開排水 delay(5000)。 delay(2020)。 delay(3000)。 delay(4000)。 p21=0。 delay(2020)。//關(guān)排水 p10=1。 delay(8000)。i30。 p21=1。 p20=1。 delay(8000)。 delay(2020)。 delay(3000)。 delay(4000)。 p21=0。 delay(2020)。 p11=1。 delay(3000)。 p12=1。 break。p17=0。 TR0=0。 delay(3000)。 //第二次漂洗 delay(3000)。 TR0=0。 delay(5000)。 //第二次漂洗 delay(5000)。 TH0=0x3c。 TL1=0x18。 while(1) { key=ScanKey()。 kuai()。 tuoshui()。然后再去雙橋溝景區(qū)，乘觀光車游覽陰陽(yáng)谷、五色山、日月寶鏡、獵人峰等原始美景，來(lái)到人參果坪，草地上成群的牦牛，兩邊是高聳的雪 峰，夏天野花盛開，一幅天然的畫卷展現(xiàn)在您的面前。每年三月間桃花和梨花競(jìng)相盛開，沿寨子的小路漫步，猶如置身世外桃源。領(lǐng)略神山雄姿，翻過(guò)山梁到達(dá)塔公草原。理塘縣城海拔 4014米，是七世達(dá)賴和十世達(dá)賴的出生地。 5 天：亞丁 — 稻城（ 110KM） 住宿：稻城騎馬去洛絨牛場(chǎng)，朝覲亞丁的三座神山 —— “仙乃日” (意為觀世音菩薩，海拔 6023 米 )、“夏諾多吉” (意為金剛手菩薩，海拔 5958 米 )、“央邁勇” (意為文殊菩薩，海拔 5958 米 )。這里雖然海拔很高，但地勢(shì)卻相對(duì)平緩，路兩邊都是高山牧場(chǎng)，不時(shí)有旱獺出沒(méi)。中午抵達(dá)進(jìn)藏后的第一個(gè)縣城芒康，海拔 3780 米，川藏公路與滇藏公路在此交匯。第 8天：左貢 — 邦達(dá) — 八宿 — 然烏（ 291KM） 住宿：然烏左貢出發(fā)前行 100 公里到邦達(dá)，海拔 4400 米的邦達(dá)是川藏南線和北線的交匯處。翻過(guò)安久拉山埡口進(jìn)入然烏溝，春季時(shí)溝內(nèi)千奇百怪的巨大冰掛、冰川十分壯觀，穿過(guò)然烏溝后來(lái)到然烏鎮(zhèn)。出然烏鎮(zhèn)駛?cè)氪ú毓纷蠲赖囊欢?，沿途樹木蔥郁、流水潺潺，構(gòu)成一幅幅天然圖畫。出來(lái)后沿帕隆藏布江一路下行抵達(dá)“西藏小瑞士”波密。走完這段險(xiǎn)路，有一種如釋重負(fù)的感覺(jué)。第 11 天：八一 — 拉薩（ 497KM） 住宿：拉薩 沿風(fēng)景秀美的尼洋河前行，在巴河橋頭分路，前行 44 公里抵達(dá)紅教圣湖巴松錯(cuò)。湖心島上錯(cuò)宗工巴寺的頌經(jīng)聲，為你洗去塵世的煩惱。相對(duì)于 “部分產(chǎn)權(quán) ”而言， “全部產(chǎn)權(quán) ”才有存在的。 利，也就是擁有了房屋、住宅的占有權(quán)、使用權(quán)、收益權(quán)和處分權(quán)。湖水碧綠透明，如一輪新月鑲嵌在高山峽谷之間。穿過(guò)魯朗林海，翻越色季拉山（ 4702 米），在山頂遠(yuǎn)眺南迦巴瓦峰。車在原始森林中穿行，向川藏線上的天險(xiǎn)通麥進(jìn)發(fā)。其中米堆冰川的南坡則是著名的察隅縣阿扎冰川 ,據(jù)說(shuō)在 冰川附近還生長(zhǎng)著翠綠的茶林、長(zhǎng)勢(shì)喜人的玉米、鮮嫩的黃瓜、碩大的西瓜等亞熱帶農(nóng)作物 ,讓你不敢想象是在西藏高原。湖的近處是綠草茵茵的草場(chǎng)，茂盛的青稞田和油菜花；山腰上是五顏六色的杜鵑花和灌木叢；再往上是莽莽森林。告別邦達(dá)草原，翻越業(yè)拉山（也叫怒江山 4618 米），經(jīng)川藏線的地標(biāo) —— 108 道拐，下行到怒江邊，沿怒江支流冷曲前行抵八宿。從覺(jué)凹山險(xiǎn)峻的盤山公路望下去，川藏公路和瀾滄江像兩條晶亮的絲帶，在千山萬(wàn)壑間時(shí)隱時(shí)現(xiàn)。翻過(guò)埡口便進(jìn)入峽谷，到達(dá)川藏交界的巴塘縣。晚上回稻城縣住。第 4天：稻城 — 亞丁 （ 110KM） 住宿：亞丁營(yíng)地經(jīng)傍河萬(wàn)畝楊樹林，翻越波瓦山（ 4523 米），沿赤土河谷前行，在日瓦鄉(xiāng)買過(guò)門票后前往亞丁自然保護(hù)區(qū)。過(guò)塔公后繼續(xù)前行 33公里就到新都橋，新都橋被稱為“攝影者天堂”，彎彎的小溪、金黃的柏楊，山巒連綿起伏，藏寨散落其間，牛羊安詳?shù)爻圆??如詩(shī)如畫的田原風(fēng)光。沿風(fēng)景秀麗的牦牛河谷行進(jìn)，沿途的美景令人流連忘 返。第 2 天：丹巴 — 塔公（塔公草原，塔公寺） — 新都橋 (145KM) 住宿：新都橋在大渡河邊觀梭坡古碉群，遙想當(dāng)年的金戈鐵馬。到臥龍參觀中國(guó)大熊貓研究保護(hù)34 中心，觀賞國(guó)寶大熊貓。 sec=10。 biao()。 TR0=1。 ET0=1。 //脫水 } void main() { TMOD=0x01。 //第一次漂洗 delay(5000)。 TR0=1。 //脫水 } void kuai() //快速洗 { min=15。 //第一次漂洗 delay(3000)。 TR0=1。 } } } void biao(void) //標(biāo)準(zhǔn)洗 { min=28。 p12=0。p17=1。 while(1) { key=ScanKey()。 delay(2020)。 delay(8000)。 p20=1。 p21=1。i15。 delay(8000)。 p11=1。 delay(2020)。 p21=0。 31 delay(4000)。 delay(3000)。 delay(2020)。//開排水 delay(5000)。 p20=1。 p21=1。i35。 delay(5000)。