【正文】 。具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠的特點能作為機械自動化設(shè)備的子系統(tǒng)的一部分，具有模塊化的特點。第五部，創(chuàng)建工程圖總結(jié)或結(jié)論，本次創(chuàng)新設(shè)計通過對傳統(tǒng)日用工具手鉗的觀察，改進(jìn)，重新設(shè)計使老虎鉗用于自動化設(shè)備成為可能。裝配?？傞L300，厚度60，最寬處100，畫零件圖。大家都非常熟悉老虎鉗結(jié)構(gòu)，當(dāng)它與我們熟知的液壓氣動裝置結(jié)合就可以成為一個可用的自動化裝置。人們習(xí)慣于沿著事物發(fā)展的正方向去思考問題并尋求解決辦法。敢于“反其道而思之”，讓思維向?qū)α⒚娴姆较虬l(fā)展，從問題的相反面深入地進(jìn)行探索，樹立新思想，創(chuàng)立新形象。從而尋求最佳的解決方案。根據(jù)日常生活中的老虎鉗觀察，通過逆向思維方法進(jìn)行對經(jīng)典老虎鉗進(jìn)行改造，對老虎鉗運動進(jìn)行綜合分析結(jié)合用液壓缸進(jìn)行驅(qū)動的特點進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境下，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。(A)）第五篇：機械創(chuàng)新設(shè)計機械創(chuàng)新設(shè)計作業(yè)機械手是模仿著人手的部分動作，按照給定程序、軌跡和要求能實現(xiàn)自動抓取、搬運的自動機械裝置。(A)2同一機構(gòu)因所取的原動件不同，有可能成為不同級別的機構(gòu)，但當(dāng)機構(gòu)的原動件確定后，桿組的拆法和機構(gòu)的級別就一定了（）。(A)2從運動學(xué)的角度分析，任何機器都是由若干（兩個以上）構(gòu)件組合而成（）。(B)2機構(gòu)中有一個固定不動的構(gòu)件稱為機架，故機架相對于地面肯定是固定不動的()。(B)2從機構(gòu)組成看，機構(gòu)可看作為構(gòu)件與運動副的組合，也可以看作為原動件與機架和從動件的組合（）。(A)1平面機構(gòu)中如果有4個構(gòu)件在同一處用鉸鏈連接在一起，則它們構(gòu)成了4個轉(zhuǎn)動副（）。(B)1機構(gòu)的運動簡圖是用來表示機構(gòu)結(jié)構(gòu)的簡單圖形（）。(A)1虛約束對機構(gòu)的運動不起作用（）。(B)若兩個構(gòu)件之間組成兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計算自由度時應(yīng)算作兩個移動副（）。(B)一個構(gòu)件可以是不能拆開的單一整體，也可能是由若干不同零件組裝起來的剛性體（）。(A)機構(gòu)是把一個或多個構(gòu)件的運動，變換成其他構(gòu)件所需運動的確定運動構(gòu)件系統(tǒng)（）。(AB)A、在同一個平面內(nèi)增加一個平衡質(zhì)量B、在同一個平面內(nèi)除去一個平衡質(zhì)量C、分別在兩個平面內(nèi)各增加一個平衡質(zhì)量 D、分別在兩個平面內(nèi)各除去一個平衡質(zhì)量三、判斷題從運動學(xué)的角度看，機構(gòu)與機器是相同的。(ABC)A、圓柱副 B、球面副 C、螺旋副 D、移動副下面的機器是利用機械的振動來工作的有（）。(ABC)A、運動副是一種連接B、運動副由兩個構(gòu)件組成C、組成運動副的兩個構(gòu)件之間有相對運動 D、運動副可以由一個構(gòu)件組成在繪制機構(gòu)的運動簡圖的過程中，下面的敘述（）必須明確表示出來。(AD)A、機構(gòu) B、構(gòu)件 C、運動副 D、機器機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的主要內(nèi)容和目的是（）。(A)A、1 B、2 C、3 D、4二、多項選擇題(ABCD)要進(jìn)行機械創(chuàng)新首先應(yīng)了解機械原理（）方面。(D)A、3 B、4 C、5 D、62在平面機構(gòu)中，如果引入一個平面低副（轉(zhuǎn)動副和移動副），則提供（）個約束。(B)A、機構(gòu) B、機器 C、構(gòu)件 D、零件2構(gòu)件是機器中每一個獨立（）的剛性單元體。(A)A、機器 B、機構(gòu) C、通用零件 D、專用零件 一般的機械鐘表應(yīng)屬于（）。(C)A、技術(shù)創(chuàng)新 B、應(yīng)用創(chuàng)新 C、理論創(chuàng)新 D、文化創(chuàng)新1社會實踐中，創(chuàng)新方式指（）。(B)A、高技能型人才 B、創(chuàng)新型人才 C、高學(xué)歷型人才 D、科技復(fù)合型人才1從創(chuàng)新的內(nèi)容來看，一般把創(chuàng)新分為（）。(B)A、40% B、50% C、60% D、70%1美國經(jīng)濟(jì)學(xué)家舒彼特在1912年出版的“經(jīng)濟(jì)發(fā)展理論”中提出創(chuàng)新的具體內(nèi)容包括（）。(D)A、知識創(chuàng)新體系 B、技術(shù)創(chuàng)新體系 C、知識傳播系統(tǒng)和知識應(yīng)用系統(tǒng) D、以上均是1目前世界上的發(fā)明專利（）掌握在發(fā)達(dá)國家手里。(B)A、機構(gòu)的自由度大于零B、機構(gòu)的自由度等于原動件數(shù)C、機構(gòu)的自由度大于1 D、機構(gòu)的自由度小于零在一個零件的磨損過程中，代表使用壽命長短的是（）。(B)A、0 B、1 C、2 D、3在平面機構(gòu)中原動件數(shù)目（）機構(gòu)的自由度時，該機構(gòu)的運動將不完全確定。(A)A、美觀準(zhǔn)則 B、剛度準(zhǔn)則 C、強度準(zhǔn)則 D、可靠性準(zhǔn)則通常把機構(gòu)解釋為（）。(C)A、工作 B、連續(xù)工作 C、正常工作 D、負(fù)載工作下面不屬于機械零件的失效形式的是（）。(C)A、移動副 B、低副 C、高副 D、轉(zhuǎn)動副新產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的第一個階段是（）。運用機構(gòu)學(xué)原理進(jìn)行機械設(shè)計創(chuàng)新，首先要學(xué)習(xí)掌握相關(guān)的機構(gòu)理論與已有的結(jié)構(gòu)，才能在創(chuàng)新思維的指導(dǎo)下進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。展開后將掛鉤掛在支桿的柱銷上進(jìn)行鎖死。連在E點的長連桿6’驅(qū)動支桿3展開。圖32 折疊式擔(dān)架車示意圖如果想要將擔(dān)架車展開，只要將L點掛鉤旋轉(zhuǎn)，向外扳動一個觸板連桿。這樣就實現(xiàn)了自動平穩(wěn)折疊的功能。由長連桿6’，短連桿5’和觸板連桿4’組成的桿機構(gòu)也就是E點向右上方移動，之后帶動長連桿6’，在連桿6’的作用下，向右拉動支桿3，支桿3也隨動向里面扣進(jìn)去。當(dāng)需要將擔(dān)架車折疊或?qū)⑵渫粕暇茸o(hù)車時，只需要挨著鎖死掛鉤的急救人員將掛鉤7旋轉(zhuǎn)就可以打開，如圖2所示。根據(jù)需要該車有2個工作狀態(tài)：高位工作狀態(tài)和低位工作狀態(tài)。該設(shè)備中應(yīng)用了4個萬向輪，同高度的4個為一組，展開時一組工作，折疊時另一組工作。圖27 斯蒂芬森鏈的代替機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計應(yīng)用實例折疊式擔(dān)架車車能在急救中快速實現(xiàn)擔(dān)架與擔(dān)架車的轉(zhuǎn)換，大大降低了急救時間。以斯蒂芬森鏈為例，根據(jù)功能需求進(jìn)行結(jié)構(gòu)的演化。因創(chuàng)新機構(gòu)需要獲得更大的機械效益，故應(yīng)考慮增加機構(gòu)桿件數(shù)。為簡化問題，僅研究驅(qū)動點P之前的傳動機構(gòu)，它是F=1的凸輪搖桿機構(gòu)，其對應(yīng)運動鏈如圖26所示。已知一凸輪控制機構(gòu)使一個大質(zhì)量M，按給定的行程D作往復(fù)運動，要求根據(jù)創(chuàng)新綜合方法，提出其它設(shè)計方案，并要求比原機構(gòu)能獲得更大的機械效益?；谠瓩C構(gòu)的再生創(chuàng)新與綜合另一種基于現(xiàn)有裝置的再生創(chuàng)新綜合，其設(shè)計全過程可分如下5步：(1)明確所設(shè)計機器的功能要求，并作相關(guān)調(diào)研；(2)根據(jù)已有的機構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成僅含構(gòu)件和轉(zhuǎn)動副的單鉸運動鏈；(3)是根據(jù)原型單鉸運動鏈的基本特性進(jìn)行構(gòu)型綜合，即在機構(gòu)自由度保持不變的情況下，根據(jù)需要可適當(dāng)調(diào)整原機構(gòu)桿件數(shù)，并對其各類運動鏈型綜合而獲得所有獨立異構(gòu)的運動鏈；(4)是根據(jù)設(shè)計的功能需求與約束條件，選取滿足條件的運動鏈，并進(jìn)行機構(gòu)的演化與創(chuàng)新；(5)最后進(jìn)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)化設(shè)計，得到機械裝置的運動簡圖[5]。圖25b方案是以構(gòu)件4為機架，通過凸輪驅(qū)動輸入轉(zhuǎn)動，再通過凸輪1將轉(zhuǎn)動傳遞給齒輪3，齒輪3與滑塊齒條6嚙合，使滑塊齒條6相對機架4作往復(fù)移動輸出。從而可能得出兩種不同結(jié)構(gòu)的機構(gòu)。此時三元素桿3既是與凸輪連接的從動桿，又是齒輪。圖22 替代后的瓦特鏈圖23 根據(jù)瓦特鏈創(chuàng)作的機構(gòu)再來看斯蒂芬森鏈，如圖24所示。接下來確定出三元素桿6為機架，即可設(shè)計出機構(gòu)運動簡圖，如圖23所示。先來討論瓦特鏈的形式，如圖22所示。滾子4并非運動鏈中的構(gòu)件，在此只是起到減少凸輪副磨擦損耗的作用。由于機構(gòu)中存在凸輪高副，且輸出為移動副，則應(yīng)對四桿機構(gòu)進(jìn)行運動副