【正文】 。具有結構簡單，運行可靠的特點能作為機械自動化設備的子系統(tǒng)的一部分，具有模塊化的特點。第五部，創(chuàng)建工程圖總結或結論，本次創(chuàng)新設計通過對傳統(tǒng)日用工具手鉗的觀察，改進，重新設計使老虎鉗用于自動化設備成為可能。裝配。總長300，厚度60，最寬處100，畫零件圖。大家都非常熟悉老虎鉗結構，當它與我們熟知的液壓氣動裝置結合就可以成為一個可用的自動化裝置。人們習慣于沿著事物發(fā)展的正方向去思考問題并尋求解決辦法。敢于“反其道而思之”，讓思維向對立面的方向發(fā)展，從問題的相反面深入地進行探索，樹立新思想，創(chuàng)立新形象。從而尋求最佳的解決方案。根據(jù)日常生活中的老虎鉗觀察，通過逆向思維方法進行對經(jīng)典老虎鉗進行改造，對老虎鉗運動進行綜合分析結合用液壓缸進行驅動的特點進行創(chuàng)新設計。尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境下，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。(A)）第五篇：機械創(chuàng)新設計機械創(chuàng)新設計作業(yè)機械手是模仿著人手的部分動作，按照給定程序、軌跡和要求能實現(xiàn)自動抓取、搬運的自動機械裝置。(A)2同一機構因所取的原動件不同，有可能成為不同級別的機構，但當機構的原動件確定后，桿組的拆法和機構的級別就一定了（）。(A)2從運動學的角度分析，任何機器都是由若干（兩個以上）構件組合而成（）。(B)2機構中有一個固定不動的構件稱為機架，故機架相對于地面肯定是固定不動的()。(B)2從機構組成看，機構可看作為構件與運動副的組合，也可以看作為原動件與機架和從動件的組合（）。(A)1平面機構中如果有4個構件在同一處用鉸鏈連接在一起，則它們構成了4個轉動副（）。(B)1機構的運動簡圖是用來表示機構結構的簡單圖形（）。(A)1虛約束對機構的運動不起作用（）。(B)若兩個構件之間組成兩個導路平行的移動副，在計算自由度時應算作兩個移動副（）。(B)一個構件可以是不能拆開的單一整體，也可能是由若干不同零件組裝起來的剛性體（）。(A)機構是把一個或多個構件的運動，變換成其他構件所需運動的確定運動構件系統(tǒng)（）。(AB)A、在同一個平面內(nèi)增加一個平衡質量B、在同一個平面內(nèi)除去一個平衡質量C、分別在兩個平面內(nèi)各增加一個平衡質量 D、分別在兩個平面內(nèi)各除去一個平衡質量三、判斷題從運動學的角度看，機構與機器是相同的。(ABC)A、圓柱副 B、球面副 C、螺旋副 D、移動副下面的機器是利用機械的振動來工作的有（）。(ABC)A、運動副是一種連接B、運動副由兩個構件組成C、組成運動副的兩個構件之間有相對運動 D、運動副可以由一個構件組成在繪制機構的運動簡圖的過程中，下面的敘述（）必須明確表示出來。(AD)A、機構 B、構件 C、運動副 D、機器機構結構分析的主要內(nèi)容和目的是（）。(A)A、1 B、2 C、3 D、4二、多項選擇題(ABCD)要進行機械創(chuàng)新首先應了解機械原理（）方面。(D)A、3 B、4 C、5 D、62在平面機構中，如果引入一個平面低副（轉動副和移動副），則提供（）個約束。(B)A、機構 B、機器 C、構件 D、零件2構件是機器中每一個獨立（）的剛性單元體。(A)A、機器 B、機構 C、通用零件 D、專用零件 一般的機械鐘表應屬于（）。(C)A、技術創(chuàng)新 B、應用創(chuàng)新 C、理論創(chuàng)新 D、文化創(chuàng)新1社會實踐中，創(chuàng)新方式指（）。(B)A、高技能型人才 B、創(chuàng)新型人才 C、高學歷型人才 D、科技復合型人才1從創(chuàng)新的內(nèi)容來看，一般把創(chuàng)新分為（）。(B)A、40% B、50% C、60% D、70%1美國經(jīng)濟學家舒彼特在1912年出版的“經(jīng)濟發(fā)展理論”中提出創(chuàng)新的具體內(nèi)容包括（）。(D)A、知識創(chuàng)新體系 B、技術創(chuàng)新體系 C、知識傳播系統(tǒng)和知識應用系統(tǒng) D、以上均是1目前世界上的發(fā)明專利（）掌握在發(fā)達國家手里。(B)A、機構的自由度大于零B、機構的自由度等于原動件數(shù)C、機構的自由度大于1 D、機構的自由度小于零在一個零件的磨損過程中，代表使用壽命長短的是（）。(B)A、0 B、1 C、2 D、3在平面機構中原動件數(shù)目（）機構的自由度時，該機構的運動將不完全確定。(A)A、美觀準則 B、剛度準則 C、強度準則 D、可靠性準則通常把機構解釋為（）。(C)A、工作 B、連續(xù)工作 C、正常工作 D、負載工作下面不屬于機械零件的失效形式的是（）。(C)A、移動副 B、低副 C、高副 D、轉動副新產(chǎn)品設計開發(fā)的第一個階段是（）。運用機構學原理進行機械設計創(chuàng)新，首先要學習掌握相關的機構理論與已有的結構，才能在創(chuàng)新思維的指導下進行創(chuàng)新設計。展開后將掛鉤掛在支桿的柱銷上進行鎖死。連在E點的長連桿6’驅動支桿3展開。圖32 折疊式擔架車示意圖如果想要將擔架車展開，只要將L點掛鉤旋轉，向外扳動一個觸板連桿。這樣就實現(xiàn)了自動平穩(wěn)折疊的功能。由長連桿6’，短連桿5’和觸板連桿4’組成的桿機構也就是E點向右上方移動，之后帶動長連桿6’，在連桿6’的作用下，向右拉動支桿3，支桿3也隨動向里面扣進去。當需要將擔架車折疊或將其推上救護車時，只需要挨著鎖死掛鉤的急救人員將掛鉤7旋轉就可以打開，如圖2所示。根據(jù)需要該車有2個工作狀態(tài)：高位工作狀態(tài)和低位工作狀態(tài)。該設備中應用了4個萬向輪，同高度的4個為一組，展開時一組工作，折疊時另一組工作。圖27 斯蒂芬森鏈的代替機構創(chuàng)新設計應用實例折疊式擔架車車能在急救中快速實現(xiàn)擔架與擔架車的轉換，大大降低了急救時間。以斯蒂芬森鏈為例，根據(jù)功能需求進行結構的演化。因創(chuàng)新機構需要獲得更大的機械效益，故應考慮增加機構桿件數(shù)。為簡化問題，僅研究驅動點P之前的傳動機構，它是F=1的凸輪搖桿機構，其對應運動鏈如圖26所示。已知一凸輪控制機構使一個大質量M，按給定的行程D作往復運動，要求根據(jù)創(chuàng)新綜合方法，提出其它設計方案，并要求比原機構能獲得更大的機械效益?；谠瓩C構的再生創(chuàng)新與綜合另一種基于現(xiàn)有裝置的再生創(chuàng)新綜合，其設計全過程可分如下5步：(1)明確所設計機器的功能要求，并作相關調研；(2)根據(jù)已有的機構將其轉換成僅含構件和轉動副的單鉸運動鏈；(3)是根據(jù)原型單鉸運動鏈的基本特性進行構型綜合，即在機構自由度保持不變的情況下，根據(jù)需要可適當調整原機構桿件數(shù)，并對其各類運動鏈型綜合而獲得所有獨立異構的運動鏈；(4)是根據(jù)設計的功能需求與約束條件，選取