【正文】 同時還要感謝宿友葉艷輝。 感謝我認(rèn)識的師兄弟、師姐妹們。謹(jǐn)向兩導(dǎo)師致以最衷心的感謝。兩位導(dǎo)師在作者研究生學(xué)習(xí)期間在學(xué)術(shù)和生活等方面的給予了無微不至的關(guān)懷和指導(dǎo)。特別感謝我的師妹葉秋香同學(xué)，她對本課題做了不少工作，給予我不少的幫助。兩年多來，鄭教授不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向鄭老師致濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 致謝 24 以誠摯的謝意和崇高的敬意。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無 以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。 致 謝 四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。 感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！ 感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師 —XX 老師，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。 在此，謹(jǐn)向以上給與我指導(dǎo)和幫助的老師、同學(xué)們表示誠摯的謝意。 感謝濟(jì)南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的老師們在我四年的大學(xué)生活中，對我學(xué)習(xí)生活上的關(guān)懷和幫助。并使我學(xué)到了許多進(jìn)行科學(xué)研究的有益方法。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 21 參考文獻(xiàn) [1] 吾布利 ， 小型清雪機(jī)研制 [J]，新疆農(nóng)機(jī)化， 2021,(6)： 24 [2] 朱彩霞， 夏智武， QX700 型庭院清雪機(jī)的研制 [J]，新疆農(nóng)機(jī)化， 2021,(5)：3132 [3] 劉清，張宏光，陳玉清， DQX— 型道路積雪清除 機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究 [J]，農(nóng)機(jī)化研究， 1995,(5)： 2325 [4] 杜明清，小型螺桿式清雪車研究 [D]，南京理工大學(xué)， 2021 [5] 李晶，小型旋轉(zhuǎn)式清雪車的總體設(shè)計(jì)和三維繪圖 [D]，大連鐵道學(xué)院， 2021 [6] 耿志凌，鮑俠，吉爾 133 除雪車增加救援裝置的研究 [J],黑龍江交通科技，2021,(7)： 61 [7] 朱志堅(jiān)，凌波，多功能道路剁冰清雪機(jī)液壓系統(tǒng)抗沖擊措施 [J]，液壓與氣動， 2021,(9)： 3334 [8] 凌波 ,朱志堅(jiān)，多功能道路清雪機(jī)的液機(jī)聯(lián)合傳動 [J]，液壓與氣動，2021,(10)： 4344 [9] 朱志堅(jiān) , 吳金強(qiáng) , 凌波，多泵分級調(diào)速回路在多功能道路剁冰清雪機(jī)液壓系統(tǒng) [J]，機(jī)床與液壓， 2021,(5)： 8182 [10] 荊寶德，趙剛，馬文星，殷涌光，多功能路面清雪車電液比例閥系統(tǒng)的模糊 PID 控制 [J]，建筑機(jī)械， 2021,(11)： 9497 [11] 王承惠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的永江牌清雪除冰車 [J]，商用汽車， 2021,(12)： 2829 [12] 魏東，精巧的秀靈 R_600 揚(yáng)雪車 [J]，商用汽車 ,2021,(12)： 3233 [13]翁杰，多功能的 AM除雪車 [J]，商用汽車 ,2021,(12)： 34 [14] al ， Overload prevention device for a snow removing machine[D], 2021 [15] Michael Hoerle, Snow removal machine with system for applying a surface treatment material[D],2021 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 致謝 22 致 謝 本論文是在我的導(dǎo)師王濰副教授的悉心知道下完成的。 3．針對現(xiàn)有清雪車的不足進(jìn)行改進(jìn)，完善了其中的一些細(xì)節(jié)，使設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品更新穎、美觀、適用。 結(jié)論 通過此次小型清雪車的設(shè)計(jì)過程中的理論分析和設(shè)計(jì)得出以下結(jié)論： 1．通過研究目前國內(nèi)外該種設(shè)備的發(fā)展情況提出了一種小型清雪設(shè)備的工作原理?；就瓿闪嗽O(shè)計(jì)要求。方便設(shè)計(jì)人員對設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行校核檢驗(yàn)?？烧{(diào)節(jié)的最大高度從 ，方便一般人的操作。通過扶手末端和車架相連，調(diào)節(jié)高度時，先松開螺栓，進(jìn)行調(diào)節(jié)到合適的高度，再擰緊螺栓，這種方法簡潔方便，而且成本低。本設(shè) 計(jì)中采用一濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第四章 三維造型、人機(jī)工程學(xué)應(yīng)用和有限元分析 17 種簡單易行的辦法對扶手進(jìn)行調(diào)節(jié)。它研究的重點(diǎn)是人，從人的生理和心理特征來考慮，使系統(tǒng)中的三要素相協(xié)調(diào)，以便促進(jìn)人的身心健康，提高人的工作效率。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第四章 三維造型、人機(jī)工程學(xué)應(yīng)用和有限元分析 15 第四章 三維造型、人機(jī)工程學(xué)應(yīng)用和有限元分析 三維造型 小型清雪車整體造型 圖 41 工作部分造型 圖 42 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第四章 三維造型、人機(jī)工程學(xué)應(yīng)用和有限元分析 16 行走部分造型 圖 43 人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用 根據(jù)人機(jī)學(xué)原 理，人要在各種環(huán)境中，使用工具、操作機(jī)器。 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 1NHF =462N 2NHF =50N 1NVF =169N 2NVF =18N 彎矩 M HM =23100Nmm 1VM =8450Nmm 2VM =8132Nmm 總彎矩 1M = 22 845023100 ? =24597Nmm 2M = 22 813223100 ? =24490 扭矩 T 2T =11460N 表 31 核軸的強(qiáng)度 取 ? =,軸上的計(jì)算應(yīng)力 MpaW TMca )(24597)( 3 222212 ?? ????? ?? 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得 ? ?1?? =60MPa。取 0A =112，于是得 mmnPAd in ???? 軸上直徑最小的地方是左端安裝軸承處，其直徑 為 17mm。 1．求蝸桿軸上的功率 2P 和轉(zhuǎn)距 2T 2P =P? =3Kw = Nm mnPT 114602021 6262 ?????? 2．求作用在蝸桿上的力 已知蝸桿的分度圓直徑 1d = 而 122dTFt ? = 0 ? NFF ntr os ostan ???? ???? NFF ta a 1 1t a n ???? ?? 圓周力 tF 、徑向力 rF 和軸向力 aF 的方向如下圖所示： 圖 33蝸桿受力示意圖 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第三章 小型清雪車的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 14 其中 1L =50mm , 2L =465mm。 軸的校核 由于工作裝置中蝸桿軸（見小型清雪車裝配圖）直徑最小，而且跨度最大，因此要進(jìn)行必要的校核計(jì)算。 對于此對軸承 dn=30mm 2021r/min=6 410? ＜ 16 410? 。 一般用滾動軸承的 dn 值（ d為滾動軸承的內(nèi)徑，單位為 mm； n 為軸承轉(zhuǎn)速，單位為 r/min） 來選擇軸承的潤滑方式。對于其它軸承由于轉(zhuǎn)速不高，故采用脂潤滑。只需計(jì)算其中一個，深溝球軸承? =310 ，查得深溝球軸承的基本額定動載荷 C=,則軸承壽命為： hPCnL h 7310616 )(202160 10)(6010 ?????? ?＞ hLh 10000?? 故滿足要求。其中 vrF1 = vrF2 =2rF = = HrF1 = HrF2 =2tF = = 則 1rF = NFF Hrvr 5 61212 ?? 2rF = NFF Hrvr 5 62222 ?? 軸向上沒有受力，所以 021 ?? aa FF 2．求軸承的當(dāng)量動載荷 1P 和 2P 因?yàn)? 011 ?raFF ＜ 1e 022 ?raFF ＜ 2e 式中 1e 、 2e 為判斷系數(shù)，其值大于 0。所受的徑 向力 rF 為帶輪作用在軸上的力 pF =。 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿是動力傳動，從 GB/T10089— 1988 圓柱蝸桿、蝸輪精度等級中選擇 7級精度，表面粗糙度取 。 螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 ? ? ? ? FNFF K?? ?? 查得 ZCuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 ? ??F? =56MPa。 10′ 43″； 蝸桿軸向齒厚 as = 2) 蝸輪 蝸輪齒數(shù) 2z =51；變位系數(shù) 2x =+； 驗(yàn)算傳動比 這時傳動比誤差為 是允許的。 6)計(jì)算中心距 ? ? 223 )( HE ZZKT ?