【正文】 謝謝你們 ! 附 錄 附錄 1 基于單片機的 交通燈控制系統(tǒng) 電路 圖 附錄 2 基于單片機的交通燈控制系統(tǒng) 程序清單 ； ************************************************； ； 交通燈控制程序 ； ； ************************************************； ；以下是初始化部分 TIME EQU 50H ； 秒記數(shù)用 TIMESFR EQU 51H ； 臨時寄存器 CONR5 EQU 52H ； T1 秒定時記數(shù)用 TIMED0 EQU 55H ； 單向最大定時時間，直行開始，人行開始（ 120S） TIMED1 EQU 56H ； 各路右拐開始時間（ 110S） TIMED2 EQU 57H ； 前行結(jié)束提醒（ 70S） TIMED3 EQU 58H ； 前行結(jié)束，人行結(jié)束， 左拐開始（ 60S） TIMED4 EQU 59H ； 左拐結(jié)束提醒 TIMED5 EQU 5AH ； 左拐結(jié)束 TIMED6 EQU 5BH TIMED7 EQU 5CH SN EQU P1 ； 南北口 EW EQU P2 ； 東西口 SCAN EQU P3 ； 掃描口 LEDOUT EQU P0 ； 段碼口 SNEWFLAG BIT 09H ； 東西口與南北口轉(zhuǎn)換標志 ； 按鍵在掃描口的最高位，按一下，全紅燈 。 在完成 設(shè)計 期間，還有許多老師給予了我極大的幫助， PCB 設(shè)計方面， 魯奇 老師給予了熱情的指導(dǎo) ， 在此向他們表示衷心的感謝 !特別感謝 張詩瑩、康曉梅、王彥莉 等同學給予我在學習上的大力支持與無私幫助。 馮 老師對我言傳身教、關(guān)心備至，正是 他 孜孜不倦的教誨與細致入微的關(guān)懷激勵著我完成了本 次畢業(yè)設(shè)計 ，學生無限感激，將會永遠銘記在心， 在此， 謹向 馮 老師表示衷心的感謝。 參考文獻 [1]王幸之 .AT89系列單片機原理與接口技術(shù) [M] .北京 ： 北京航空航天大學出版社，2021. 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[20]張志良 等 單片機原理與控制技術(shù) [M] 機械工業(yè)出版社， 2021 年 7 月第 1 版 致謝 本 設(shè)計 是在 馮曉明 教授 的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成。 在此，忠心感謝老師以及許多同學的指導(dǎo)和支持。 我不僅加深了對單片機理論的理解，將理論很好地應(yīng)用到實際當中去，而且我還學會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。 通過本次設(shè)計， 本人 的知識領(lǐng)域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時提高了分析和解決實際問題的綜合能力。最后是軟硬件聯(lián)調(diào)，將程序燒入到 AT89S52，進行調(diào)試 直到 成功。 問題一一被解決后最后得出所需軟件部分。 硬件電路制作完畢后，采用仿真器進行了軟件調(diào)試，這個過程相當復(fù)雜艱難 ，出現(xiàn)了很多問題，例如 輸出燈不按規(guī)律顯示，倒計時數(shù)碼 管 顯示不正確等 。將 220V 交流電通入，測試變壓器的輸出端整流橋輸出， LM7805 的輸出電壓是否和理論計算值一致。最后硬件制作完畢后， 先進行了靜態(tài)調(diào)試， 根據(jù)硬件電路圖核對了元器件的型號，極性，安裝是否正確，檢查硬件電路連線是否與電路圖一致。 設(shè)計方案 與元器件參數(shù) 確定后，就開始采購元器件，然后進行硬件制作。 結(jié)束語 拿到課題后，開始著手設(shè)計。 按下 S3 按鈕，所有綠燈全部關(guān)閉，紅燈全亮，呈現(xiàn)特種車輛放行狀態(tài)。 顯示圖片如圖 31 所示。 接 510Ω 的 上拉電阻，接通電源 交通燈與倒計時顯示器 可以正常運行，至此 調(diào)試工作全部完成。 脫機調(diào)試 用仿真器與硬件電路連接調(diào)試成功后，又將附 錄 3的程序燒寫到 AT89S52中去，接上電源，發(fā)現(xiàn) LED 不能正常顯示，而通行燈輸出一切正常。 整個程序設(shè)計中采用了兩種倒計時顯示方式， 120S 倒計時適用于車流量較大的大城市， 60S 倒計時可用于中小型城市，兩種倒計時由 上的開關(guān)進行轉(zhuǎn)換。 將附錄 2 中的顯示子程序進行了調(diào)試，四個路口的三個數(shù)碼管均可以動態(tài)顯示。 關(guān)閉 口 SJMP START TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H， END 運行后 引腳上接的 顯示器顯示為 1，同理可分別測試 ， 引腳上的 LED 顯示器是否可以正常 顯示。 開啟 口 SETB 。取段碼表地址 MOVC A,A+DPTR 。 對于 圖 23所示的電路，盡管 LED 數(shù)碼管為共陽極，但是各位的位選為 , , 經(jīng) PNP型晶體管 9012 后提供， (i=0,1,2)必須提供低電平才能點亮相應(yīng)的顯示器，須輸出 CLR 指令 (i=0,1,2)。 調(diào)試時 南北方向、東西方向指示燈同時 進行 。 經(jīng)修改，每個指示燈均能正確的顯示了 ，至此，說明通行燈的接線完全正確。延時子程序 MOV R6,81H DL1: NOP NOP NOP DJNZ R6,DL1 DJNZ R7,DL1 RET 將上述 程序輸入電腦 ， 經(jīng)仿真器傳輸?shù)较到y(tǒng)運行后， 發(fā)現(xiàn)有一紅燈不亮， 而 其他 指示燈都按指令運行出現(xiàn)正確的結(jié)果。延時 一段時間 SJMP START 。延時 一段時間 MOV A,55H 。 編制了 以下 測試燈亮滅的程序： ORG 0000H START: MOV A,0AAH 。在編譯沒有錯誤后，就可調(diào)試程序了。糾正錯誤后，再次編譯直到?jīng)]有錯誤。選擇菜單 [項目 | 編譯 ]功能或按編譯快捷圖標 ， 編譯項目。在“語言 ”欄中， “編譯器選擇 ”選擇為 “偉福匯編器 ”。 C． 仿真器的設(shè)置 選擇菜單 [設(shè)置 | 仿真器設(shè)置 ]功能或按 “仿真器設(shè)置 ”快捷圖標打開 “仿真器設(shè)置 ”對話框 ，如圖 33所示。 （將上述 A中建立的 ASM文件加入） b） 加入包含文件。 圖 32 建立 程序窗口 將文件存為擴展名為 .ASM的文件進行保存。仿真頭類型采用 PODH8X5X。用仿真器 運行正常后，再用燒寫器將程序燒到AT89S52 單片機中，進行了脫機調(diào)試。 整個電路只需要 +5V的電壓 ， 接上電源，將 220V交流電通入，測試變壓器的輸出端，整流橋輸出， LM7805 的輸出電壓是否和理論計算值一致，再 用示波器 檢測單片機的復(fù)位和晶振電路 是否有復(fù)位信號和振蕩信號 。 硬件調(diào)試 靜態(tài)檢查 根據(jù)硬件電路圖核對了元器件的型號、極性 ， 安裝 是否 正確 ， 檢查 硬件電路連線是否與電路 原理 圖一致 ， 檢查電路元器件是否都已經(jīng)連接好，用萬用表一一測試 。 圖 31 調(diào)試成功的 單片機控制交通燈系統(tǒng)實物照片 調(diào)試過程中遇到了不少問題，并已將其逐一解決。對樣機的硬件和軟件分別進行了調(diào)試，最后進行了軟件、硬件聯(lián)調(diào)。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 圖 219 IE 的格式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 IE 每一位都由軟件置 1 或清零。 圖 218 TMOD 的格式 TMOD 各位的內(nèi)容確定如下：由于定時器 /計數(shù)器 0 設(shè)為定時器 ，選用 工作方式一 ， 所以 C/T ()=0， M1()=0， M0 ()=1， GATE()=0；定時器 /計數(shù)器 1 沒有使用，相應(yīng)的 D7～ D4 為隨意狀態(tài) “X”。 由于 晶振頻率為 12MHz， TCY=1μS，故有 T=（ 65536X） TCY=（ 65536X） 1μs =50ms 計算初值 X=15536=3CB0H 即 TH0=3CH ， TL0=0B0H。 外 中 斷 程 序送 全 紅 燈現(xiàn) 場 保 護關(guān) 定 時 器 T 1 , 開 外 中 斷 11 5 s 倒 計 時 結(jié) 束 ？NY現(xiàn) 場 恢 復(fù) ， 中 斷 返 回關(guān) 外 中 斷 1開 定 時 器 T 1紅 燈顯 示 圖 217 特種車 中斷服務(wù)程序流程圖 總的 程序清單見附錄 三 算法分析 /計數(shù)器 本設(shè)計涉及到 120～ 110S、 110～ 70S、 70～ 60S、 60～ 10S、 10～ 0S 五段計時，首先須將它們轉(zhuǎn)為 16 進制代碼。交通管理定時功能程序流程圖 如圖 216 所示。設(shè)計中將 4 種通行規(guī)則分成幾種不同的亮燈方式，通過查詢秒倒計時單元的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)在不同的時間段給控制端口送不同的控制數(shù)據(jù)碼。 紅綠燈 指示 功能通過 T0 定時中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)。 表 22 路 口通行方式控制碼數(shù)據(jù)表 交通燈的 4 種通 行規(guī)則，是以給控制紅綠燈端口送控制碼的方式實現(xiàn)的。 、各路右拐，行人禁行。 、各路右拐，東西向行人通行。 、各路右拐，行人禁行。 通行規(guī)則如下： 、各路右拐，南北向行人通行。定時器 T0、 T1 設(shè)為 16 位定時器模式，定時時間為 50mS， T0 為秒計時用， T1 為通行結(jié)束閃爍用。 開 始初 始 化顯 示 程 序鍵 功 能 程 序P 3 . 7 = 0 ?NY 圖 215 主程序流程圖 初始化 部分 主要完成內(nèi)存規(guī)劃，定時器的工作模式、中斷方式等的設(shè)定。由于采用動態(tài)掃描方式顯示時間，因此主程序大部分時間要調(diào)用掃描顯示程序。 1 2 3 圖 213 9012 外 形 圖及引腳圖 圖 214 整流橋的外形如圖 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 交通 燈 控制系統(tǒng) 軟件 分為主程序 、 定時中斷程序 與特種車實時響應(yīng)程序三部分 。 整流