【正文】 最高位為零，不點(diǎn)亮 JJ0: MOV A, R0 MOV R4, A 32 MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A,41H 。**************************************************** 。**************************************************** 。**************************************************** DL1MS: push 06h push 07h MOV R6,14H 31 DL1: MOV R7,19H DL2: DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL1 pop 07h pop 06h RET 。**************************************************** 。共陽(yáng)段碼表 0 1 2 3 4 56 7 8 9 不亮A 。G RR A MOV R5,A AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2,0FFH MOV P0,0FFH RET 。G MOV R5,7fH。**************************************************** 。**************************************************** 。接收成功標(biāo)志 pint0_exit: RETI 。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。 CLR EX0 。外中斷 0，收到回波時(shí)進(jìn)入 PINT0: nop jb ,pint0_exit CLR TR0 。延時(shí)，避開(kāi)發(fā)射的直達(dá)聲波號(hào) SETB EX0 。40KHZ nop nop nop nop nop nop nop 29 nop nop DJNZ R4,intt11 。T1 中斷， 65 毫秒中斷一次 INTT1: CLR EA CLR TR0 clr ex0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。* 中斷程序 * * 。 。測(cè)量間隔控制（約4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP 28 CLR 00H setb et0 mov th0,00h mov tl0,00h SETB TR1 。計(jì)算距離子程序 clr EA MOV R2,32h。開(kāi)啟測(cè)距定時(shí)器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 。65 毫秒初值 MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,04H 。40H43H 為顯示數(shù)據(jù)存放單元（ 40H 為最高位） MOV R7,0BH 27 CLEARDISP: MOV R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,00H MOV TMOD,11H 。* 主 程 序 * 。 。* 中斷入口程序 * 。四聯(lián)數(shù)碼管1 23 45 67 89 10JPH E A D E R 5X 2P P R S TP V C CC010 4R01KD1L E DV C C12J0P ow e rP P P R S TR610 K 2 PCB 圖 26 附 錄二 程序清單 IC :AT89S52 OSCCAL :XT (12M) speak equ 。10。 這次設(shè)計(jì)不僅 增加了自己的知識(shí) 和動(dòng)手能力 ， 也對(duì)我以后的工作和生活產(chǎn)生積極的影響 ， 不論什么時(shí)候 ，遇到困難并不可怕， 只要肯努力，困難就是前進(jìn)道路上的一次機(jī)遇。 大學(xué)四年寶貴的學(xué)習(xí)生涯即將落下帷幕，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過(guò)我的老師和關(guān)心過(guò)我的同學(xué)，他們?cè)谖页砷L(zhǎng)過(guò)程中給予了我很大的幫助。 23 參考文獻(xiàn) [1] 韋穗 林 數(shù)字式超聲波測(cè)距儀的研制 [期刊論文 ] 電子設(shè)計(jì)工程 2021(10) [2] 王超 .郭劍 .汪洪波 .羅大徐 基于 AT89C2051的汽車(chē)超聲波防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) [期刊論文 ] 汽車(chē)電器 2021(2) [3] 周良權(quán)，方向喬等 .數(shù)字電 子技術(shù)基礎(chǔ) [M].高等教育出版社 . 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[16] 吳道悌 王建 華主編《電工學(xué)實(shí)驗(yàn)》 高等教育出版社， 2021年 4月 [17] 夏路易、石宗義編著，電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程。系統(tǒng)設(shè)計(jì) 具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、測(cè)量誤差小。 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用了 AT89S52 芯片。隨著信號(hào)處理技術(shù)和 計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，超聲波測(cè)距的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，測(cè)量精度和響應(yīng)速度也越來(lái)越高。所以在制作超聲測(cè)距裝置時(shí)，應(yīng)增加溫度測(cè)量環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)高放大倍數(shù)濾波放大電路，并提高加在超聲傳感器上的電壓幅值 [14]。電路控制方便，性能表現(xiàn)良好，在距離 9． 5m 處仍能得到較清晰的回波，使大范圍的超聲測(cè)距成為可能。可見(jiàn)，本電路的設(shè)計(jì)由于經(jīng)過(guò)較嚴(yán)格的推導(dǎo)，器件選擇合理，各參數(shù)得到優(yōu)化，改善了換能器與功放間 的阻抗匹配。電路在 6米處的測(cè)量結(jié)果，幅值較小，測(cè)量過(guò)程中曾出現(xiàn)掉電現(xiàn)象，功率管發(fā)熱嚴(yán)重，這說(shuō)明功率消耗比較大。 在完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制作裝 置后， 對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行了超聲測(cè)距實(shí)驗(yàn)。軟件設(shè)計(jì) ： 超聲測(cè)距儀軟件控制著系統(tǒng)的工作。接收電路的主體是濾波放大電路。接收部分電路由檢波電路、濾波放大電路和整形電路組成。 接收電路的主要任務(wù)是檢測(cè)回波，并向單片機(jī)發(fā)出中斷以停止計(jì)時(shí)。脈沖產(chǎn)生電路的輸出電壓經(jīng)脈沖變壓器升壓后輸出到超聲傳感器。它由與非門(mén)和電阻電容構(gòu)成振蕩電路，由單片機(jī) 口控制其是否工作。 發(fā)射電路由脈沖產(chǎn)生電路和發(fā)射電路組成。系統(tǒng)設(shè)計(jì) 針對(duì)溫度、回波和所加脈沖電壓對(duì)超聲測(cè)距精度的影響，在設(shè)計(jì)超聲測(cè)距儀時(shí)，從硬件和軟件兩方面綜合考慮，設(shè)置了發(fā)射 、接收和顯示 幾 部分構(gòu)成了超聲測(cè)距儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。這些會(huì)直接影響超聲波的回波幅值。當(dāng)壓電材料不受外力時(shí)，其應(yīng)變 S與外加電場(chǎng)強(qiáng)度 E的關(guān)系為： S=d*E， 其中 d 為應(yīng)變電場(chǎng)常數(shù)。超聲測(cè)距常用壓電材料傳感 器，例如 TR40 壓電超聲傳感器。由于超聲回波隨距離的增加而變得十分微弱，所以在設(shè)計(jì)超聲接收電路時(shí)，要設(shè)計(jì)較大放大倍數(shù) (萬(wàn)倍級(jí) )和較好濾波特性的放大電路，使回波易于檢測(cè)。同時(shí)超聲波頻率的過(guò)高會(huì)產(chǎn)生較多的副瓣，引起近場(chǎng)區(qū)的干涉。其衰減遵循指數(shù)規(guī)律 。超 聲波從超聲傳感器發(fā)出，在空氣中傳播，遇到被測(cè)物反射后，再傳回超聲傳感器。例如： 20℃ 時(shí)， T=， CS= m/s； 40℃ 時(shí)， T=，CS= m/s； 20℃ 時(shí) , T＝ ， CS= m/s；從上面的計(jì)算可以看出，溫度對(duì)超聲波在空氣中的傳播速度有明顯的影響。空氣中傳播的超聲波是由機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的縱波，由于氣體具有反抗壓縮和擴(kuò)張的彈性模量，氣體反抗壓縮變化力的作用，實(shí)現(xiàn)超聲波在空氣中傳播。本 章 從引起超聲測(cè)距誤差的原因入手，分析了溫度對(duì)超聲波聲速的影響；回波檢測(cè)對(duì)時(shí)間測(cè)量的影響和超聲傳感器所加電壓對(duì)測(cè)量精度和范圍的影響。 由于溫度影響超聲波在空氣中的傳播速度；超聲波反射回波很難精確捕捉，致使超聲波在空氣中傳播的時(shí)間很難精確測(cè)量。從原理上講，超聲測(cè)距有脈沖回波法、共振法和頻差法。實(shí)驗(yàn)表明，注意以上三方面的因素能夠提高超聲測(cè)距精度。 儀 器精度分析及如何提高超聲測(cè)距精度 本 章將要 分析溫度對(duì)超聲波聲速的影響，超聲波