【正文】 因此，重心布置中起決定性的。假設(shè)將推土機整機重心布置在接地重心軸線上，在推土機作業(yè)時，若土壤對鏟刀的反作用力有垂直向下的分力，則接地壓力不均勻，前面大后面小，如圖所示；若土壤對鏟刀 的作用力有垂直向上的分力，則接地壓力分布如圖所示。 重心布置原則 因為推土機可也以近似的看做是橫向?qū)ΨQ布置在推土機縱軸中心線上，因此推土機的重心位置主要是指縱向的布置，而重心的高度在滿足離地間隙要求的情況下，為提高穩(wěn)定性，應(yīng)盡量降低。 得：113751 6 4 . 1 6 5 6 . 4 34000z lP G k Nl= = ? 即：66 5 6 . 4 3 .1 0 1 0 0 . 0 1 9ZP M P aFZq = = 2 9 7 （ ）= 180。 查參考文獻【 1】（ 2— 20）知： 0 .9 2 ~ 0 .8 6dPP??（ ） 查參考文獻【 1】（ 2— 19）知： sPG? ??? 得： 1 6 8 5 6 0 0 .7 1 1 7 9 9 2sP G N? ?? ? ? ? ? 117992PN? ? 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 28 2 ~ 6 10 61 92 .8dP P N???（ ） 210dPB??KP比 推 力 : q （ 2－ 10） dP ? 推 土 機 的 有 效 牽 引 力 則： 21 0 6 1 9 2 . 8 1 0 4 7 1 9 .6 8 /2250 Nm? ? ?KPq= （ ） 比壓入力 Zq 是鏟刀單位支地面積的垂直壓力。 比推力 KPq 是單位切削刃寬的頂椎力。對于用鋼絲繩操縱的推土鏟，靠自重下降，靠鋼絲繩提升，平均提升速度在 ～ 。因此，切削深度的確定原則為：鏟刀降至最低位置，切削刃和推土機壓力中心之間的連線與地面夾角不小于 ?20 。推土鏟提升以不碰機頭為 限 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 27 推土鏟的升降速度 比推力及比壓入力 ， 推土鏟（回轉(zhuǎn)式推土鏟系是指頂椎架）與機頭俯視間距一 般大于 。 推土機的離去角是指松土器提升到極限位置 時，從松土齒齒間向推土機履帶后緣做的切線與地平面的夾角，見圖 23，一般取 ? ? ?20 。一般固定式鏟刀推土機取? ? ?20 ～ ?30 ；回轉(zhuǎn)式鏟刀推土機取 ? ? ?20 ～ ?25 。 當(dāng)鏟刀提升到極限位置時，從切削刃向推土機履帶前緣所做的切線與地平面的夾角稱為駛?cè)虢?? ，如圖 23 所示。因此，軌距 B 應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向條件，同時考慮到推土機縱向及橫向穩(wěn)定性，一般 0 B ??（ ～，大型 ～ ） .所以取， 0L =,B=2246mm，取 B=2250mm。普通型推土 bL KN= 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 26 軌距 離地間隙、駛?cè)虢呛碗x去角 推土鏟提升高度及 切削深度 的比值一般為 ～ 。 履帶接地長度及履帶寬度 履帶接地長度 0L 及履帶寬度 b 是根據(jù)推土機接地面積上的單位壓力 P 來確定的。為使發(fā)動機額定功率工況（機械傳動）或發(fā)動機與變矩器共同輸出特性的最大功率工況（液力機械傳動）與行走機構(gòu)最大生產(chǎn)功率工況想一致，推土機的使用重量可按下式計算 ： eSePG f= j+ （ 2－ 8） ej －額定附著系數(shù)，設(shè)計時取 ~ f －滾動阻力系數(shù) ， 其值 由 【 1】表 2－ 4取 kN= 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 25 履帶接地長度及履帶寬度 1 3 1 . 3 3 1 6 4 . 1 60 . 7 0 . 1eSePG k Nf==j + += 工 作 裝 置 重 量一 般 為 拖拉 機 結(jié) 構(gòu)重 量 的％～ 24％，拖拉機使用重量一般比其結(jié)構(gòu)重量大5％ . 推土機重量還必須與發(fā)動機功率相協(xié)調(diào)，即滿足比重量（單位額定功率推土機的結(jié)構(gòu)重量 ）的要求。 推土機的重量有使用重量 SG 和 jG 。 主離合器為常開式、多片濕式粉末冶金摩擦片，液壓助力操縱，變速箱采用常嚙合斜齒輪傳動，結(jié)合套換擋，雙桿機械操縱，前進五擋，后退四擋。 推土機一般用 1～ 2 檔進行切土作業(yè)，檔位行駛速度一般為 ～ ,以獲得最大的鏟刀頂推力，保持最高生產(chǎn)率及減少漏鏟地段（鏟刀邊走邊入土，一開始那段，切土深度不夠）的長度； 2～ 3檔為運土作業(yè)，其行駛速度一般為切土速度的二倍左右：3 檔以上為空行返回，其行駛速度為：半剛性懸架履帶推土機不大于 7km/h,彈性懸架履帶推土機不大于15km/h：考慮到高速運行的需要，半剛性懸架履帶推土機的最高檔位速度可以達 10～ 12 km/h。 推土機行駛速度及檔位數(shù) 推土機速度主要是根據(jù)用途和工況來決定的。計算時，首先選定發(fā)動機，然后將發(fā)動機額定功率作為基本參數(shù)，一般按經(jīng)驗公式或相似法則來確定總體參數(shù)，然后通過總體計算來校核總體性能。 所以： 2 7ttP G N N（ k ） =62 .42 k= m ? 刀刃與土壤的摩擦阻力 Pm1 610 yP K Bx N1=mm1 （ ） （ 2－ 4） yK －推土鏟切削刃磨損后切削刃壓入土的比阻力MPa（ ） 其 值 由 【 1】表 2－ 7 取 x －切削刃磨損后的接地長度 （ m） 如圖 22 所示，近似取 － 1m 為 土 壤 與 鋼 鐵 的 摩 擦 系 數(shù) ，其值 由 【 1】表 2－ 4取 因此：610 yP K Bx N1=mm1 （ ） kN= KN? 1 kN= 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 21 610 kN= 創(chuàng)創(chuàng) = 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 22 土屑沿鏟刀上升時的摩擦阻力的水平分力 Pm2 推土機總體參數(shù)的確定 行駛速度及檔位數(shù) 圖 22鏟刀刃與土壤的摩擦阻力 沿鏟刀上升時的摩擦阻力的水平分力 Pm2 2c o stP P G N1= m dm2 m2的 計 算 式 為 （ k ） （ 2－ 5） d — 為 推土鏟的切削角 。 H 為 推土鏟的高度 （ m） 圖 21鏟刀前的積土 因此， 042 t a n 10 624 202 t a n 35ptB H hGN（ ）（ ）=gf180。其作業(yè)阻力主要有：切線切削阻力 QP ,鏟刀前積土的推移阻力 tP ,刀刃與土壤的摩擦阻力 Pm1 和土屑沿鏟刀上升時的摩擦阻力的水平分力 Pm2 切線切削阻力 QP 設(shè)的作用點在鏟刀刃前，作用方向沿鏟刀切削角底邊并與推土機前 進方向相反，則 610 ( )Q p bP Bh K N? （ 2－ 1） ? 由 【 1】 表 27 選 Π級土，值為 6410 4. 00 0. 2 0. 06 4. 8 10QPN? ? ? ? ? ? pbBhK M P a為 鏟 刀 寬 度 （ m ） 為 推 土 鏟 平 均 切 削 深 度 （ m ）為 切 削 比 阻 力 （ ） 鏟刀前積土的推移阻力 tP 2ttP G N??（ ） （ 2－ 2） 2? 為 土 與 土 之 間 的 摩 擦 系 數(shù)，由參考文獻 【 1】 取 tG 為 推 土 機 的 鏟 前 積 土 量 （ N ），其值可由下式計算 02 tanptB H hG ????（ ） （ 2－ 3） 式中： 22g N / 3為 土 的 重 度 （ m ） ， 其 值 見 表其值見 【 1】 表 22 選 48QP kN= 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計計算書 指導(dǎo)教師 ： 梁建明 張燦果 設(shè)計題目： TS140 履帶式推土機總體及松土器的設(shè)計 設(shè)計人： 謝琳 20 設(shè)計項目 計算與說明 結(jié)果 刀刃與土壤的摩擦阻力Pm1 亞砂土取 10 /Nm180。 58176。 油泵型式 齒輪油泵 油泵型號 CBF－ E100A(反 ) 系統(tǒng)流量 180 L/min 系統(tǒng)壓力 MPa 單閥 用于 直 鏟 用于 環(huán)衛(wèi) 鏟 推土換向閥 四位五通滑閥式 閥位 上升、下降、浮動、封閉 油缸數(shù)－缸徑 行程